昆明理工大学研究生机械原理(一)题解

一、填空题

1.  ③ ；  2.  ② ；  3.  ①，③，①，③；   4.  ④ ；  5.  ②，①；

6.  ③；   7.  ③ ；  8.  ②       9.  ③ ；② ，① ；  10.  ① 

二、简答题 

1.解：机构自由度为：F = 3n-2pl-ph =3×6 - 2×8 –1= 1

        在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。 

2. 解：(1)  φ = arctgf；

(2) 如图所示。

3. 解：如图所示。

4.解：因为：Q1r1=2000Nmm，Q2r2=2000Nmm；

1)  所以：   Qr = √(Q1r1)2+ (Q1r1) 2

即在r=100mm半径的圆上，应加配重Q = 28.28N。

2)  α = -45°。

5. 解

  如图所示。

三、解：选取绘图比例尺μL=0.002m/mm。

其中：θ=180˚×(K-1)/(K+1)=15˚

按已知条件作出固定铰链点A和D；按ϕ=150˚过A点作射线交由D点为圆心，以LCD为半径的C点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C2点；作AC1，使∠C2AC1为θ(=15˚)，得到C1点。因为：

LAC2 = (LAB+ LBC)/2

LAC1 = (LBC- LAB)/2

而

所以有：

LAB =97mm，LBC =15mm。

四、解：(1) 作功变化图如右图所示。有ΔWmax =130(N·d)

(2) 因为：ωm = (ωmax+ωmin)/2；

δ= (ωmax - ωmin)/ωm

所以：ωmax =102.5 rad/s，ωmin =97.5 rad/s

ωmax出现在处b，ωmin出现在e处。

五、解：如图所示。

六、解： 

1.   ① 因为：i12= 2 = z2/ z1，a = m×( z2+ z1)/2=120，而m=4

所以：z1= 20，z2= 40；

② 又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º, 

③ d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。

2.  ① xmin1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118

② 因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；

③ 该传动为正传动。

七、解：

1. 该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2',3,3',4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。

2.  因为：i1H=i12×i2H

而：i12= Z2 / Z1= 40

i2H = 1- iH2'4= 1-(-1)( Z3 Z4)/( Z2' Z3')= 1+19=20

所以：i1H= 800。系杆H的转向如图所示。