51单片机PS2键盘程序

#include

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sbit key_data=P3^0;        

sbit key_clk=P3^2;    //定义键盘接口的时钟脚

sbit RELAY=P1^0;        //继电器

bit BF=0;

//code unsigned char tmpdate[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//定义常量做为输出

unsigned char keyv=0;            //变量为常量的索引

unsigned int intNum=0;            //计数接收个数

unsigned char key_up=1;            //检测按键按下否

void ldedata(unsigned char scandata);//数据处理

void main(void)     //入口函数

{

    EA=1;            //首先开启总中断

    EX0=1;          //开启外部中断 0

    IT0=1;        // 设置成 下降沿触发方式

    P2=0;

    do{                    //循环

        if(BF)

            ldedata(keyv);

        else

            EA=1;

    }

    while(1);    

}

void key_scan()   interrupt 0

{    //外部中断 0                     

if((intNum>0)&&(intNum<9)){

     keyv=keyv>>1;

        if(key_data)

            keyv=keyv|0x80;                

    }

    intNum++;

    while(!key_clk)

if(intNum>10){

        intNum=0;

        BF=1;

        EA=0;            //等待处理完键值再开启

    }

}

void ldedata(unsigned char scandata)

{

//    unsigned char Tempdata;

    if(!key_up)    //键盘松开时

    {

        switch(scandata){

        case 0xf0:

            key_up=1;

            break;

        case 0x12:    //左SHIFT，可以下面写相应处理

             RELAY=0; 

            //shift=1;

            break;

        case 0x59:    //右SHIFT，可以下面写相应处理

            RELAY=1;

            //shitf=1;

            break;

        default:

            P0=scandata;    

            if(scandata==0x76)            //当按下键盘上的J键时，继电器响

                RELAY=0;

            if(scandata==0x52){            //当按下键盘上的空格键时，断开继电器

                RELAY=1;

            }

            break;

        }

    }

    else{

        key_up=0;

        switch(scandata){

        case 0x12:

            //shift=0;

            break;

        case 0x59:

            //shift=0;

            break;

        }

    }

    BF=0;        //标识字符处理完了

}