L298N经典电机驱动电路图

电动机正反转、电动机速度控制、机器人制作必备模块，具体请看下图，如 

有不明白请咨询店主。

模块原理图如下：

将电池的负极接到GND（模块上有两个，任意一个都可以，是相连的，为了接线方便所以做了两个GND插针），正极接+7.2V哪个端，然后做如下操作：

ENA  IN2  接到+5V那个端上（IN1悬空） 电机接到OUT1和OUT2电机正转

ENA  IN1  接到+5V那个端上（IN2悬空） 电机接到OUT1和OUT2电机反转

ENB  IN4  接到+5V那个端上（IN3悬空） 电机接到OUT3和OUT4电机正转

ENB  IN3  接到+5V那个端上（IN4悬空） 电机接到OUT3和OUT4电机反转

+5V哪个端实际上就是一个AMS1117将7.2V的电压稳压成+5V输出的，+5V代表高电平，0代表低电平   例如:ENA和IN2接到+5V表示给ENA和IN2置高电平 IN1悬空L298N默认是低电平的

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