单片机串口通信程序

#include

#include

#define R_Buf_Len 10 //设置接收缓冲器长度10个字节

unsigned char data R_Buf[R_Buf_Len]=""; //环形接收数据缓冲区

unsigned char data R_I_Ptr; //环形接收缓冲区输入、输出指针

unsigned char bdata Flag; //可进行位操作的变量定义

/************************************** 串行口初始化 ***************************************/

void Init_Service_Port(void)

{

PCON=0x80; //SMOD=1，通信波特率*2

RCAP2L=0xec; //波特率为38400

RCAP2H=0xff; //

T2CON=0x34; //定时器2的工作方式

SCON=0x42; //串行口工作方式

TR2=1; //启动定时器2

REN=1; //串行口允许接收

TI=0; //清除发送中断标志TI

RI=0; //清除接收中断标志RI

EA=1; //总中断允许控制位打开

ES=1; //串行口中断允许控制位打开

EX0=1;//外部中断0允许打开

IT0=1;//以下降沿作为外部中断0的触发方式

R_I_Ptr=0; //接收缓冲区输入、输出指针

IP=0x10;

}

void T1_init(void)//定时器T1的初始化函数

{

TMOD=0x20;//设定T1的工作模式为2

TH1=0x98;//每104us溢出一次。晶振频率为12Mhz，经12分频后为1Mhz，所以计一次数为1us。

//(2的8次方-104)再转换为16进制即为0x98.

TL1=0x98;//模式2为自动重新装入初值的8位计数器，溢出后自动将TH1的值赋给TL1.

EA=1;//开中断

ET1=1;//定时器0允许中断

TR1=1;//启动定时器0

}

/******************************** 串口单个字符发送函数*******************************/

// 串口发送 ，只有调用了此函数后才能进如中断函数的if(_testbit_(TI))中，当T_Buf[]中只有一个数据时，

//运行此函数就能完成发送，当有2个及其以上的字符时，第2，及其之后的字符的发送则是通过if(_testbit_(TI))中的

//SBUF=T_Buf[T_O_Ptr];来完成发送的。

void send_str(unsigned char T_Data)

{

SBUF=T_Data; //这里数据的发送要一定的时间

delay(1);//这里需要有一定延时，以便数据发送完全

}

/*************************************串口字符串发送函数*************************************/

void send_strs(unsigned char *strings_point)

{

while (1)

{

if (*strings_point!=0x00)//表示所指的地址有数据

{

send_str(*strings_point);//发送单个的字符，在这里进行连续的发送

strings_point++;//指向下一个地址

}

else

{

break;

}

}

//send_str(0x0d);//换行

//send_str(0x0a);//这里不用换行输出，因为它和VB中的程序代码不相兼容，VB中用的是文本输入和输出

}

/**************************************** 串行口接收发送测试主程序 *************************************************/

// 串行口接收发送测试主程序

void main(void)

{

Init_Service_Port(); //串口初始

化

data1=1;//先置高，启动之前要保证有足够的置高时间

data_temp&=0x00;

flag_i=0;//

flag_j=0;

flag_k=0;

while(1)

{

if(lomot_start==1)

{

if(forward==1) //"前向，加减速运行"

{

forw_spe_cont();

}

if(backward==1) //"后向，加减速运行"

{

back_spe_cont();

}

//char_trans('F');//用‘ ’括起来的为字符；用" "括起来的为字符串

}

record_function();

play_function();

}

}

/************************************** 串行口中断 **************************************/

/********************串行中断标志RI和TI没有置0时，不会再次触发串行口中断*****************/

void com_ser_int(void) interrupt 4 using 3

{

if(RI) //接收中断

{

R_Buf[R_I_Ptr]=SBUF; //将接收数据存入环形接收缓冲区

if(R_Buf[R_I_Ptr]==video_open[R_I_Ptr])//成立，表示接收区没有数据了

{

video_con[0]++; //"视频开"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==video_clos[R_I_Ptr])//成立，表示接收区没有数据了

{

video_con[1]++; //"视频关"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==volume_inc[R_I_Ptr])

{

volum_con[0]++; //"音量+"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==volume_dec[R_I_Ptr])

{

volum_con[1]++; //"音量-"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==locomot_on[R_I_Ptr])

{

locom_con[0]++; //"机车启动"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==locomo_off[R_I_Ptr])

{

locom_con[1]++; //"机车停止"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==forwar_run[R_I_Ptr])

{

direc_con[0]++; //"正方向运行"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==backwa_run[R_I_Ptr])

{

direc_con[1]++; //"反方向运行"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==incr_speed[R_I_Ptr])

{

speed_con[0]++; //"加速运行"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==decr_speed[R_I_Ptr])

{

speed_con[1]++; //"减速运行"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==receiv_add[R_I_Ptr])

{

Flag_addr[0]++;//前6位相同，后4位不同

}

else

{

if(Flag_addr[0]==6) //确保前面收到了6个*字符

{

if((R_Buf[R_I_Ptr]>=0x30) && (R_Buf[R_I_Ptr]<=0x39))//取字符0~9的ASCII值

//里面加括号，逻辑性强些，有助于理解代码

{

receiv_add[R_I_Ptr]=R_Buf[R_I_Ptr]-0x30;

}

if((R_Buf[R_I_Ptr]>=0x41) && (R_Buf[R_I_Ptr]<=0x46)) //取字符A~F的ASCII值

{

receiv_add[R_I_Ptr]=R_Buf[R_I_Ptr]-0x37;

}

if((R_Buf[R_I_Ptr]>=0x61) && (R_Buf[R_I_Ptr]<=0x66)) //取字符a~f的ASCII值

{

receiv_add[R_I_Ptr]=R_Buf[R_I_Ptr]-0x57;

}

Flag_addr[1]++;

if(Flag_addr[1]==1) //将第一个字符转换为高位

{

receiv_add[R_I_Ptr]=receiv_add[R_I_Ptr]<<4;

}

if(Flag_addr[1]==2) //将前两个字符组合成一个字节

{

receiv_add[R_I_Ptr]=receiv_add[R_I_Ptr];

Flag_addr[2]=receiv_add[6]+receiv_add[7];

}

if(Flag_addr[1]==3) //将第三个字符转换为高位

{

receiv_add[R_I_Ptr]=rec

eiv_add[R_I_Ptr]<<4;

}

if(Flag_addr[1]==4) //将后两个字符组合成一个字节

{

Flag_addr[3]=receiv_add[8]+receiv_add[9];

}

}

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==recor_mode[R_I_Ptr])

{

vmode_con[0]++; //"录音模式"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==vplay_mode[R_I_Ptr])

{

vmode_con[1]++; //"放音模式"

}

if(R_Buf[R_I_Ptr]==pla_rec_st[R_I_Ptr])

{

pl_re_stop++; //"放音模式"

}

R_I_Ptr=(R_I_Ptr+1)%10; //接收区指针加1

if(video_con[0]==10)//"视频开"标识满足

{

all_clear();

send_strs("video_open");

video=1;//"置 1 时打开视频电源"

}

if(video_con[1]==10)//"视频关"标识满足

{

all_clear();

send_strs("video_clos");

video=0; //"置 0 时关闭视频电源"

}

if(volum_con[0]==10)//"音量+"标识满足

{

all_clear();

vol_increment();//"调用音量+函数"

send_strs("volume_inc");

}

if(volum_con[1]==10)//"音量-"标识满足

{

all_clear();//"调用音量-函数"

vol_decrement();

send_strs("volume_dec");

}

if(locom_con[0]==10)//"机车启动"

{

all_clear();

lomot_start=1; //将启动标志置1

lomot_stop=0;

send_strs("locomot_on");

}

if(locom_con[1]==10)//"机车停止"

{

all_clear();

lomot_start=0;

lomot_stop=1; //将停止标志置1

spe_rank=0;

send_strs("locomo_off");

}

if(direc_con[0]==10)//"正方向运行"

{

all_clear();

forward=1; //"用来标识前向运行"

backward=0;

spe_rank=0; //换向后从0速度开始

send_strs("forwar_run");

}

if(direc_con[1]==10)//"反方向运行"

{

all_clear();

forward=0; //"用来标识后向运行"

backward=1;

spe_rank=0; //换向后从0速度开始

send_strs("backwa_run");

}

if(speed_con[0]==10)//"加速运行"

{

all_clear();

speed_increment(); //"调用加速等级函数"

send_strs("incr_speed");

if (spe_rank<10)

{

send_str(spe_rank+0x30);

}

else

{

send_strs("A");

}

}

if(speed_con[1]==10)//"减速运行"

{

all_clear();

speed_decrement(); //"调用减速等级函数"

send_strs("decr_speed");

if (spe_rank<10)

{

send_str(spe_rank+0x30);

}

else

{

send_strs("A");

}

}

if((Flag_addr[0]==6) && (Flag_addr[1]==4)) //接收录音和播放地址

{

all_clear();

receive_flag=1;

send_strs("****** ");

send_str(Flag_addr[2]); //将收到的字符返回，用于观察，高8位

send_str(Flag_addr[3]); //返回低8位

}

if(vmode_con[0]==10)//"录音模式"

{

all_clear();

_record=1;

send_strs("recor_mode");

}

if(vmode_con[1]==10)//"放音模式"

{

all_clear();

_play=1;

send_strs("vplay_mode");

}

if(pl_re_stop==10)//录音和放音停止

{

all_clear();

_play=0;

_record=0;

receive_flag=0;

send_strs("pla_rec_st");

}

RI=0;

}

if(_testbit_(TI)) ; //发送中断

}