
[论文摘要]简要分析 企业 谐波的来源及危害,提出治理谐波的初步建议及措施。
谐波是指周期性非正弦交流傅里叶级数分解所得到的大于基波频率整数倍的各次分量,通常也称为高次谐波,而基波是指其频率于工频(50HZ)相同的分量。当电网中的谐波电流较大时,我们称之为电网污染。在电网被污染的情况下,所有电网中的设备与负荷均会受到影响。
一、1. 何为谐波
“谐波”一词起源于声学。有关谐波的数学分析在18世纪和19世纪已经奠定了良好的基础。傅里叶等人提出的谐波分析。
方法至今仍被广泛应用。电力系统的谐波问题早在20世纪20年代和30年代就引起了人们的注意。当时在德国,由于使用静止汞弧变流器而造成了电压、电流波形的畸变。1945年J.C.Read发表的有关变流器谐波的论文是早期有关谐波研究的经典论文。
到了50年代和60年代,由于高压直流输电技术的发展,发表了有关变流器引起电力系统谐波问题的大量论文。70年代以来,由于电力电子技术的飞速发展,各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛,谐波所造成的危害也日趋严重。世界各国都对谐波问题予以充分和关注。国际上召开了多次有关谐波问题的学术会议,不少国家和国际学术组织都制定了电力系统谐波和用电设备谐波的标准和规定。谐波研究的意义,道德是因为谐波的危害十分严重。谐波使电能的生产、传输和利用的效率降低,使电气设备过热、产生振动和噪声,并使绝缘老化,使用寿命缩短,甚至发生故障或烧毁。谐波可引起电力系统局部并联谐振或串联谐振,使谐波含量放大,造成电容器等设备烧毁。谐波还会引起继电保护和自动装置误动作,使电能计量出现混乱。对于电力系统外部,谐波对通信设备和电子设备会产生严重干扰。
2. 谐波的抑制方法
当前,解决谐波污染的途径主要有两条:一是装设谐波补偿装置,二是对电力电子装置本身进行改造。前者用来补偿谐波时适用于各种谐波源,其装设原则是:在谐波源处就近安装。这是因为待谐波电流进入高压电网后再采取措施,无论在技术上还是经济上都是不合理的。后者仅适用于对电力电子装置的谐波抑制。
采用有源电力滤波器抑制谐波是一个重要的发展趋势。该方法的基本原理是检测出补偿对象中谐波电流的大小,再由有源电力滤波器产生一个与谐波电流大小相等、极性相反的补偿电流抵消电网电流中的谐波成分,使其仅含有基波分量。这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,补偿特性也不受电网阻抗的影响,因而受到广泛的重视。
随着谐波问题的日益严重,国际电工委员会、国际大电网会议、国际供电会议和国际电气电子工程师协会相继提出各自建议的谐波标准,我国也颁布了治理谐雄的国家标准《电力系统谐波管理暂行规定》和《电能质量公用电网谐波》。
有源电力滤波器的工业应用尚处于初期阶段,日本和美国已有相应的滤波装置投入实际的运行,我国目前正处于研制阶段,进行有源电力滤波器的研究和开发具有极其重要的意义。目前,由于大容量有源电力滤波器的成本较高,其推广受到一定的。但随着大功率电子器件技术的发展及成本的降低,有源电力滤波器将得到越来越多的应用
3. 无功补偿还
人们对有功功率的理解非常容易,而要深刻认识无功功率却并不是轻而易举的。在正弦电路中,无功功率的概念是清楚的,而在含有谐波时,至今尚无获得公认的无功功率定义。但是,对无功功率这一概念的重要性,对无功补偿重要性的认识,却是一致的。无功补偿应包含对基波无功功补偿和对谐波无功功率的补偿。
无功功率对供电系统和负荷的运行都是十分重要的。电力系统网络元件的阻抗主要是电感性的。因此,粗略地说,为了输送有功功率,就要求送电端和受电端的电压有一相位差,这在相当宽的范围内可以实现;而为了输送无功功率,则要求两端电压有一幅值差,这只能在很窄的范围内实现。不仅大多数网络元件消耗无功功率,大多数负载也需要消耗无功功率。网络元件和负载所需要的无功功率必须从网络中某个地方获得。显然,这些无功功率如果都要由发电机提供并经过长距离传送是不合理的,通常也是不可能的。合理的方法应是在需要消耗无功功率的地方产生无功功率,这就是无功补偿。
无功补偿的作用主要有以下几点:
(1) 提高供用电系统及负载的功率因数,降低设备容量,减少功率损耗。
(2) 稳定受电端及电网的电压,提高供电质量。在长距离输电线中合适的地点设置动态无功补偿装置还可以改善输电系统的稳定性,提高输电能力。
(3) 在电气化铁道等三相负载不平衡的场合,通过适当的无功裣可以平衡三相的有功及无功负载。
二、谐波和无功功率的产生
在工业和生活用电负载中,阻感负载占有很大的比例。异步电动机、变压器、荧光灯等都是典型的阻感负载。异步电动机和变压器所消耗的无功功率在电力系统所提供的无功功率中占有很高的比例。电力系统中的电抗器和架空线等也消耗一些无功功率。阻感负载必须吸收无功功率才能正常工作,这是由其本身的性质所决定的。
电力电子装置等非线性装置也要消耗无功功率,特别是各种相控装置。 如相控整流器、相控交流功率调整电路和周波变流器,在工作时基波电流滞后于电网电压,要消耗大量的无功功率。另外,这些装置也会产生大量的谐波电流,谐波源都是要消耗无功功率的。二极管整流电路的基波电流相位和电网电压相位大致相同,所以基本不消耗基波无功功率。但是它也产生大量的谐波电流,因此也消耗一定的无功功率。
近30年来,电力电子装置的应用日益广泛,也使得电力电子装置成为最大的谐波源。在各种电力电子装置中,整流装置所占的比例最大。目前,常用的整流电路几乎都采用晶闸管相控整流电路或二极管整流电路,其中以三相桥式和单相桥式整流电路为最多。带阻感负载的整流电路所产生的谐波污染和功率因数滞后已为人们所熟悉。直流侧采用电容滤波的二极管整流电路也是严惩的谐波污染源。这种电路输入电流的基波分量相位与电源电压相位大体相同,因而基波功率因数接近1。 但其输入电流的谐波分量却很大,给电网造成严重污染,也使得总的功率因数很低。另外,采用相控方式的交流电力调整电路及周波变流器等电力电子装置也会在输入侧产生大量的谐波电流。
三、无功功率的影响和谐波的危害
1.无功功率的影响
(1)无功功率的增加,会导致电流增大和视在功率增加,从而使发电机、变压器及其他电气设备容量和导线容量增加。同时,电力用户的起动及控制设备、测量仪表的尺寸和规格也要加大。
(2)无功功率的增加,使总电流增大,因而使设备及线路的损耗增加,这是显而易见的。
(3)使线路及变压器的电压降增大,如果是冲击性无功功率负载,还会使电压产生剧烈波动,使供电质量严重降低。 谐波的危害
从二十世纪六七十年代以来,由于大功率电力电子装置的广泛应用、大量家用电器的使用以及其它各种非线性负载的增加,导致电力系统波形畸变日益严重,加上为了充分利用电工材料,对电工设备日益倾向于采用在其磁化曲线临界情况甚至饱和区段下工作,导致这些设备的励磁电流波形严重偏离正弦波而发生畸变,这些畸变成分是电力系统中谐波产生的根源。谐波对电力系统电磁环境的污染日趋严重并且会危及系统本身和广大电力用户,由谐波引起的各种故障和事故不断发生,对国民经济和生产、生活造成了不必要的损失,因此谐波污染的严重性受到专家和学者越来越多的关注,其危害主要表现在以下几个方面
1.产生附加损耗,增加设备的温升。与基波电流相比,设备的有效电阻会因集肤效应而增大,在有铁芯的电器设备中,铁芯的磁滞损耗和涡流损耗也将增大。这些附加损耗除增加电力系统的损耗外,还使设备温升增加,尤其是局部发热点的温升可能增加更多,使设备绝缘老化加速。
2.恶化绝缘条件,缩短设备寿命。除附加发热影响绝缘寿命外,还因为在较高频率的电场作用下,绝缘的局部放电加剧,介质损耗显著增加,致使温升提高。
3.引起电机的机械振动.由谐波电流和电机旋转磁场相互作用产生的脉动转矩使电机发生机械振动,当电机机械系统的自然频率在受到上述转矩激发而引起共振时,会损坏电机设备,甚至危及人身的安全。
4.无功补偿电容器组会引起谐波电流的放大,甚至造成谐振。无功补偿电容器与电力系统中的电感构成了局部电感、电容回路,它们的一些组合有时会对某次的谐波电流起到放大的作用,加剧了谐波的危害。当其局部回路的谐振频率与系统中存在的某次谐波频率相同或相近时,就会造成危险的过电流和过电压。
5.对继电保护、自动控制装置和计算机产生干扰和造成误动作。这些保护和控制设备通常都是按照工作于所加瘫或电流为工频正弦波而设计的,谐波的存在使它们的正常工作条件受到干扰,工作特性改变,严重时会造成误动作或拒动作。对计算机的干扰严重时使其无法正常工作。
6.影响测量仪器的精度,造成电能计量误差。电力测量仪表一般是按照工频正弦波形而设计的,当存在谐波时将产生误差。
7.干扰相邻通信线路和铁道信号线路的正常工作。谐波的干扰会引起通信系统的噪声,降低通话的清晰度。干扰严重时会引起信号的丢失,在谐波和基波共同作用下引起电话响铃,甚至发生危及设备和人身安全的事故
。
3 谐波知识
对该问题的介绍基于以下几个方面:基本原理,主要现象和防止谐波故障的建议。由于功率转换(整流和逆变)而导致配电系统污染的问题早在1960年代初就被许多专家意识到了。直到1980年代初,日益增长的设备故障和配电系统异常现象,使得解决这一问题成为迫在眉睫的事情。今天,许多生产过程中没有电力电子装置是不可想象的。至少以下用电设备在每个工厂都得到了应用:照明控制系统(亮度调节)开关电源(计算机,电视机)电动机调速设备、自感饱和铁芯、不间断电源、整流器、电焊设备、电弧炉、机床(CNC)、电子控制机构。所有这些非线性用电设备产生谐波,它可导致配电系统本身或联接在该系统上的设备故障。仅考虑导致设备故障的根源就在发生故障现象的用电工厂内可能是错误的。故障也可能是由于相邻工厂产生的谐波影响到公用配电网络而产生的。在您安装一套功率因数补偿系统之前,如下工作是非常重要的:对配电系统进行测试以确定什么样的系统结构对您是合适的。可调谐的滤波电路和组合滤波器已经是众所周知的针对谐波问题的解决方案。另外的方法就是使用动态有源滤波器。本报告将详细讲解各种滤波系统的结构并分析它们的优缺点。 1.基本术语 载波 (AF) 是附加在电网电压上的一个高频信号,用于控制路灯、 HT/NT 转换系统和夜间储能加热器。 载波 (AF) 检出电路 由一个初级扼流线圈和一个并联谐振电路(次级扼流线圈和电容)并联组成的元件。 AF 锁相电路用于检出供电部门加载的 AF 信号。 电抗:在电容器回路串联扼流线圈。电抗系数:扼流线圈的电感 X L 相对于电容电感 X C 的百分比。标准的电抗系数是:例如 5.5% 、 7% 和 14% 。 组合滤波器:两个不同电抗系数回路并联以检出杂波信号,用于低成本地清洁电网质量。 Cos Φ:功率因数代表了电流和电压之间的相位差。电感性的和电容性的 cosΦ 说明了电源的质量特性。用 cosΦ 可以表述电网中的无功功率分量。 傅立叶分析:通过傅立叶分析使得将非正弦函数分解为它的谐波分量成为可能。在正弦频率 ω 0 上的波形已知为基波分量。在频率 n × ω 0 上的波形被称为谐波分量。
谐波吸收器,调谐是由一个扼流线圈和一个电容器串联组成的谐振电路并调谐为对谐波电流具有极小的阻抗。该调谐的谐振电路用于精确地清除配电网络中的主要谐波成分。谐波吸收器,非调谐的 由一个扼流线圈和一个电容器串联组成的谐振电路并调谐为低于最低次谐波的频率以防止谐振。
谐波电流
谐波电流是由设备或系统引入的非正弦特性电流。谐波电流叠加在主电源上。
谐波
其频率为配电系统工作频率倍数的波形。按其倍数称为 n 次( 3 、 5 、 7 等)谐波分量。
谐波电压
谐波电压是由谐波电流和配电系统上产生的阻抗导致的电压降
阻抗
阻抗是在特定频率下配电系统某一点产生的电阻。阻抗取决于变压器和连在系统上的用电设备,以及所采用导体的截面积和长度。
阻抗系数
阻抗系数是 AF (载波)阻抗相对于 50Hz (基波)阻抗的比率。
并联谐振频率
网络阻抗达到最大值的频率。在并联谐振电路中,电流分量 I L 和 I C 大于总电流 I 。
无功功率
电动机和变压器的磁能部分,以及用于能量交换目的的功率转换器等处需要无功功率 Q 。与有功功率不同,无功功率并不做功。计量无功功率的单位是 Var 或 kvar 。
无功功率补偿
供电部门规定一个最小功率因数以避免电能浪费。如果一个工厂的功率因数小于这个最小值,它要为无功功率的部分付费。否则它就应该用电容器提高功率因数,这就必须在用电设备上并联安装电容器。
谐振:
在配电系统里的设备,与它们存在的电容 ( 电缆,补偿电容器等 ) 和电感 ( 变压器,电抗线圈等 ) 形成共振电路。后者能够被系统谐波激励而成为谐振。配电系统谐波的一个原因是变压器铁芯非线性磁化的特性。在这种情况下主要的谐波是 3 次的;它在全部 导体内与单相分量具有相同的长度,因而在星形点上不能消除。
谐振频率:
每个电感和电容的连接形成一个具有特定共振频率的谐振电路。一个网络有几个电感和电容就有几个谐振频率。
串联谐振谐电路:
由电感(电抗器)和电容 ( 电容器 ) 串联的电路。
串联谐振频率:
网络的阻抗水平达到最小的频率。在串联谐振电路内分路电压 U L 和 U C 大于总电压 U 。
分量谐波
频率不是基波分量倍数的正弦曲线波。
2. 谐波是什么?
谐波是主电网频率的倍数。 术语“电网谐波 也被使用。
电网频率 f = 50 赫兹
3 次谐波 f = 150 赫兹
5 次谐波 f = 250 赫兹
7 次谐波 f = 350 赫兹等
用傅立叶分析能够把非正弦曲线信号分解成基本部分和它的倍数。
3.谐波分量是如何产生的?
由于半导体晶闸管的开关操作和二极管、半导体晶闸管的非线性特性,电力系统的某些设备如功率转换器比较大的背离正弦曲线波形。
谐波电流的产生是与功率转换器的脉冲数相关的。6脉冲设备仅有5、7、11、13、17、19 ….n倍于电网频率。 功率变换器的脉冲数越高,最低次的谐波分量的频率的次数就越高。
其他功率消耗装置,例如荧光灯的电子控制调节器产生大强度的3 次谐波( 150 赫兹)。
在供电网络阻抗( 电阻) 下这样的非正弦曲线电流导致一个非正弦曲线的电压降。 在供电网络阻抗下产生谐波电压的振幅等于相应谐波电流和对应于该电流频率的供电网络阻抗Z的乘积。 次数越高,谐波分量的振幅越低。
4.谐波分量在哪里发生的?
只要哪里有谐波源( 参看介绍) 那里就有谐波产生。也有可能,谐波分量通过供电网络到达用户网络。 例如,供电网络中一个用户工厂的运转可能被相邻的另一个用户设备产生的谐波所干扰。
5.电容器的技术MKP 和 MPP 技术之间的区别在于电力电容器在补偿系统中的连接方式。
MKP( MKK , MKF) 电容器:
这项技术是在聚丙烯薄膜上直接镀金属。其尺寸小于用 MPP 技术的电容器。因为对生产过程较低的要求,其制造和原料成本比 MPP 技术要相对地低很多。 MKP 是最普遍的电容器技术,并且由于小型化设计和电介质的能力,它具有更多的优点。
MPP( MKV) 电容器:
MPP 技术是用两面镀金属的纸板作为电极,用聚丙烯薄膜作为介质。这使得它的尺寸大于采用 MKP 技术的电容器。生产是非常高精密的,因为必须采用真空干燥技术从电容器绕组中除去全部残余水分而且空腔内必须填注绝缘油。这项技术的主要优势是它对高温的耐受性能。
自愈:
两种类型的电容器都是自愈式的。在自愈的过程中电容器储存的能量在故障穿孔点会产生一个小电弧。电弧会蒸发穿孔点临近位置的细小金属,这样恢复介质的充分隔离。电容器的有效面积在自愈过程中不会有任何实际程度的减少。每只电容都装有一个过压分断装置以保护电气或热过载。测试是符合 VDE 560 和 IEC 70 以及 70A 标准的。
6. 电容器的发展
直到大约1978年,制造电力电容器仍然使用包含PCB的介质注入技术。后来人们发现,PCB 是有毒的,这种有毒的气体在燃烧时会释放出来。这些电容器不再被允许使用并且必须处理,它们必须被送到处理特殊废料的焚化装置里或者深埋到安全的地方。
包含PCB 的电容器有大约30 W/kvar的功率损耗值。 电容器本身由镀金属纸板做成。
由于这种电容被禁止使用,一种新的电容技术被开发出来。为了满足节能趋势的要求,发展低功耗电容器成为努力的目标。
新的电容器是用干燥工艺或是用充入少量油( 植物油)的技术来生产的。现在用镀金属塑料薄膜代替镀金属纸板。因此新电容充分显示出了其环保的特性,并且功耗仅为0.3 W/kvar。这表明改进后使功耗降至原来的1/100。 这些电容器是根据常规电网条件而开发的。在能源危机的过程中,人们开始相控技术的研究。相位控制的结果是导致电网的污染和许多到现在才搞清楚的故障。
由于前一代电容器存在一个很高的自电感(所以功耗情况很差,达到现在的100倍),高频的电流和电压(谐波) 不能被吸收,而新的电容器则会更多地吸收谐波。
因此存在这种可能,即,新、旧电容器工作在相同的母线上时会表现出运行状况和寿命预期的很大差异, 由于上述原因有可能新电容器将在更短的时间内损坏。
我们向市场提供的电力电容器是专门为用于补偿系统中而开发的。电网条件已经发生急剧的变化,选择正确的电容器技术越来越重要。 电容器的使用寿命会受到如下因素的影响而缩短、谐波负载 、较高的电网电压、高的环境温度。
我们配电系统中的谐波负载在持续增长。在可预知的将来,可能只有组合电抗类型的补偿系统会适合使用。很多供电公司已经规定只能安装带电抗的补偿系统。其它公司必须遵循他们的规定。如果一个用户决定继续使用无电抗的补偿系统,他起码应该选用更高额定电压的电容器。这种电容器能够耐受较高的谐波负载,但是不能避免谐振事故。
供电系统中的谐波在供电系统中谐波电流的出现已经有许多年了。过去,谐波电流是由电气化铁路和工业的直流调速传动装置所用的,由交流变换为直流电的水银整流器所产生的。近年来,产生谐波的设备类型及数量均已剧增,并将继续增长。所以,我们必须很慎重地考虑谐波和它的不良影响,以及如何将不良影响减少到最小。
1、谐波的产生
在理想的干净供电系统中,电流和电压都是正弦波的。在只含线性元件(电阻、电感及电容)的简单电路里,流过的电流与施加的电压成正比,流过的电流是正弦波。
在实际的供电系统中,由于有非线性负荷的存在,当电流流过与所加电压不呈线性关系的负荷时,就形成非正弦电流。任何周期性波形均可分解为一个基频正弦波加上许多谐波频率的正弦波。谐波频率是基频的整倍数,例如基频为50Hz,二次谐波为100Hz,三次谐波则为150Hz。因此畸变的电流波形可能有二次谐波、三次谐波……可能直到第三十次谐波组成。
2、产生谐波的设备类型
所有的非线性负荷都能产生谐波电流,产生谐波的设备类型有:开关模式电源(SMPS)、电子荧火灯镇流器、调速传动装置、不间断电源(UPS)、磁性铁芯设备及某些家用电器如电视机等。
(1)开关模式电源(SMPS):
大多数的现代电子设备都使用开关模式电源(SMPS)。它们和老式的设备不同,它们已将传统的降压器和整流器替换成由电源直接经可控制的整流器件去给存贮电容器充电,然后用一种和所需的输出电压及电流相适合的方法输出所需的直流电流。这对于设备制造厂的好处是使用器件的尺寸、价格及重量均可大幅度地降低,它的缺点是不管它是哪一种型号,它都不能从电源汲取连续的电流,而只能汲取脉冲电流。此脉冲电流含有大量的三次及高次谐波的分量。
(2)电子荧光灯镇流器:
电子荧光灯镇流器近年被大量采用。它的优点是在工作于高频时可显著提高灯管的效率,而其缺点是其逆变器在电源电流中产生谐波和电气噪声。使用带有功率因数校正的型号产品可减少谐波,但成本昂贵。
(3)直流调速传动装置:
直流电动机的调速控制器通常采用三相桥式整流电路,它也称作六脉冲桥式整流电路,因为在直流输出侧每周波内有六个脉冲(在每相的半波上有一个)。直流电动机的电感是有限的,故在直流电流中有300Hz的脉动波(即为供电频率的6倍),这就改变了供电电流的波形。
(4)不间断电源(UPS):
根据电能变换方式和由外部供电到内部供电所用转换方式的不同,UPS有许多不同的类型。主要的类型有:在线的UPS、离线的UPS和线路交互作用的UPS。由UPS供电的负荷总是电子信息设备,它们是非线性的并且含有大量的低次谐波。
(5)磁芯器件:
在有铁芯的电抗器上的励磁电流和磁通密度之间的关系总是非线性的。如果电流波形是正弦波(亦即电路中串联的电阻很大)那么磁场中会有高次谐波,这被认为是强迫磁化过程。如果施加在线圈上的电压是正弦波形(亦即串联的电阻很小)则磁通密度也将是正弦波形,而电流波形则含有高次谐波,这被认为是自由磁化过程。
3、谐波引发的问题及解决措施
谐波电流在电源系统内以及装置内均会造成问题。但其影响和解决措施非常不一样,需要分别处理;适用于消除谐波在装置内不良影响的办法并不能减少谐波在电源系统内造成的畸变,反之亦然。
(1)装置内的谐波问题及解决措施:
有几个常见多发的问题是由谐波引起的:电压畸变、过零噪声、中性线过热、变压器过热、断路器的误动作等。
①电压畸变:因为电源系统有内阻抗,所以谐波负荷电流将造成电压波形的谐波电压畸变(这是产生"平顶"波的根源)。此阻抗有两个组成部分:电源接口(PCC)以后的电气装置内部电缆线路的阻抗和PCC以前电源系统内的阻抗,用户处的供电变压器即是PCC的一例。
由非线性负荷引起的畸变负荷电流在电缆的阻抗上产生一个畸变的电压降。合成的畸变电压波形加到与此同一电路上所接的全部其他负荷上,引起谐波电流的流过,即使这些负荷是线性的负荷也是如此。
解决的办法是把产生谐波的负荷的供电线路和对谐波敏感的负荷的供电线路分开,线性负荷和非线性负荷从同一电源接口点开始由不同的电路馈电,使非线性负荷产生的畸变电压不会传导到线性负荷上去。
②过零噪声:许多电子控制器要检测电压的过零点,以确定负荷的接通时刻。这样做是为了在电压过零时接通感性负荷不致产生瞬态过电压,从而可减少电磁干扰(EMI)和半导体开关器件上的电压冲击。当在电源上有高次谐波或瞬态过电压时,在过零处电压的变化率就很高且难于判定从而导致误动作。实际上在每个半波里可有多个过零点。
③中性线过热:在中性点直接接地的三相四线式供电系统中,当负荷产生3N次谐波电流时,中性线上将流过各相3N次谐波电流的和。如当时三相负荷不平衡时,中性线上流经的电流会更大。最近研究实验发现中性线电流会可能大于任何一相的相电流。造成中性线导线发热过高,增加了线路损耗,甚至会烧断导线。
现行的解决措施是增大三相四线式供电系统中中性线的导线截面积,最低要求要使用与相线等截面的导线。国际电工委员会(IEC)曾提议中性线导线的截面应为相线导线截面的200%。
④变压器温升过高:接线为Yyn的变压器,其二次侧负荷产生3N次谐波电流时,其中性线上除有三相负荷不平衡电流总和外,还将流过3N次谐波电流的代数和,并将谐波电流通过变压器一次侧流入电网。解决上述问题最简单的办法是采用Dyn接线的变压器,使负荷产生的谐波电流在变压器△形绕组中循环,而不致流入电网。
无论谐波电流流入电网与否,所有的谐波电流都会增加变压器的电能损耗,并增加了变压器的温升。
⑤引起剩余电流断路器的误动作:剩余电流断路器(RCCB)是根据通过零序互感器的电流之和来动作的,如果电流之和大于额定的限值它就将脱扣切断电源。出现谐波时RCCB误动作有两个原因:第一,因为RCCB是一种机电器件,有时不能准确检测出高频分量的和,所以就会误跳闸。第二,由于有谐波电流的缘故,流过电路的电流会比计算所得或简单测得的值要大。大多数的便携式测量仪表并不能测出真实的电流均方根值而只是平均值,然后假设波形是纯正弦的,再乘一个校正系数而得出读数。在有谐波时,这样读出的结果可能比真实数值要低得多,而这就意味着脱扣器是被整定在一个十分低的数值上。
现在可以买到能检测电流均方根值的断路器,再加上真实的均方根值测量技术,校正脱扣器的整定值,便可保证供电的可靠性。
(2)影响供电电源的谐波问题及解决措施:
《中华人民共和国电力法》指出:"用户用电不得危害供电、用电安全和扰乱供电、用电秩序",《供电营业规则》中规定:"用户的非线性阻抗特性的用电设备接入电网运行所注入电网的谐波电流和引起公共连接点至正弦波畸变超过标准时,用户必须采取措施予以消除。"
由畸变电流造成的电压畸变取决于电源阻抗。阻抗愈大则由同一电流畸变所造成的电压畸变就愈大。对于10次以下的谐波而言,供电网络通常是感性的,所以电源阻抗就和频率成正比,谐波次数越高,所造成的畸变就越大。通常不可能减小供电系统的阻抗,所以需要采用别的步骤来保证电压畸变不超过限度。可能的解决方法有:装用谐波滤波器、装用隔离变压器和装用有源的谐波调节器。
①装用谐波滤波器:对于电动机控制器产生的谐波,谐波的形状很分明,可以用滤波器来降低谐波电流。对于六脉冲的控制器,滤波器可去掉20%的五次谐波以及全部的高次谐波,对基波影响甚微。为了避免增益顶峰靠近谐波,必须用解谐的滤波器,而且可能需装多个滤波器。在12脉冲桥路中最低次的谐波是11次的,此时情况比较简单。
②装用隔离变压器:均衡的三次谐波电流传回到电源去的问题可以用一台Dyn接法的隔离变压器来削弱。使用这种变压器时,通常装设一个旁路的电路以避免在进行变压器的维护工作时长时期地对负荷停止供电。在这种情况下,应采用中性线有足够大的通用四芯馈线。在重要的配电系统中,有时把隔离变压器就地装在每一配电盘上,使3N次谐波电流与配电系统相隔离。隔离变压器要适当提高额定值,否则也会产生电压畸变和过热。
③装用有源的谐波调节器:由变流器/逆变器产生的边频带和谐波不能很好地用普通的滤波器来滤除,这是因为边频带上的频率是随传动装置的速度而变化的,并且时常很接近于基波频率。目前有源滤波器日益推广应用,它在工作时主动地注入一个电流来精确地补偿由负荷产生的谐波电流,就会获得一个纯粹的正弦波。这种滤波设备的工作靠数字信号处理(DSP)技术来控制快速绝缘栅双极晶体管(IGBT)。因为设备是与供电系统并联工作的,它只控制谐波电流,基波电流并不流过该滤波器。如果所需过滤的谐波电流比滤波器的容量大的话,它只是简单地起作用而使波形得到部分的纠正。
非正弦波里含有大量的谐波,不同的波形里含有不同的谐波成份。在倍频器、变频器里,就必须要进行谐波分析,分柝各次谐波的分布;在乐器、音响、放大器……也要分析谐波成份。
奇次谐波,指频率为基波频率的3、5、7……倍的谐波;偶次谐波,指频率是基波频率的2、4、6……倍的谐波。
对f(t)=-f(t+T/2) 的函数(T为函数周期),偶次谐波及直流分量为0;对f(t)=f(t+T/2) 的函数,奇次谐波为0。
| 电力系统间谐波及其检测方法综合分析 | |
| 1 引言 电力系统中非线性负荷除了产生基频的整次谐波外,还可能产生基波频率的非整次谐波,即间谐波(Interharmonic)。由于间谐波固有的非平稳性和频率难以预测等特征,难以对间谐波进行精确检测。谐波的检测和分析是实现谐波治理的前提条件,精确的谐波检测能够为谐波治理提供良好的依据,本文论述了电力系统间谐波来源及危害,并对应用于间谐波检测的各种方法进行了分析和评价。 2 间谐波的来源及危害分析 电网中的间谐波来源主要有变频调整装置、低同步串级调速、电弧炉等波动电力负载、感应电动机等铁心设备以及配电网中的铁磁振荡。 间谐波和基波是非同步变化的,因而会导致波形正负半波幅值发生变化以及过零点偏移,使采样数据或过零工作的数字继电器产生误差,甚至误操作造成事故。另外,间谐波会在变压器电抗和电容组间激励起难以预料的谐振。当间谐波频率接近谐波或是基波频率,会引发闪变。频率低于基频的谐波会使汽轮发电机发生转矩扭振,给变压器和感应电动机带来额外的损耗致使其绝缘水平下降,能引起感应电动机噪声和振动,使传统滤波装置失效甚至损坏。 3 几种主要间谐波检测方法的分析 3.1 基于傅里叶变换的间谐波检测方法 间谐波分量往往很难确定其波形周期,因此对含有间谐波分量的信号,传统FFT算法就无法避免因非同步采样而引起的频率泄漏和栅栏效应而造成的误差。基于加窗插值的快速傅里叶修正算法可减少泄漏并有效地抑制谐波之间的干扰和杂波及噪声的干扰,能较精确测量到各间谐波的幅值及相位。基于加窗插值的FFT算法不足之处是分析窗的宽度一般要达几十个信号周期,当间谐波和谐波频率大小相接近时,要能准确检测出间谐波成分,分析窗宽度还需进一步增加,参数估计的实时性也因此会变差。 3.2 基于现代谱分析算法的间谐波检测方法 谱分析是一种利用给定的N个样本数据估计一个平稳随机信号的功率谱密度的参数化算法,其中包括AR模型谱分析和特征分解法。 3.2.1 AR模型谱分析 AR模型谱分析为有理分式模型的一种,由于系统函数只有极点,故又称全极点模型,其过程的功率谱具有尖锐的峰而无深谷。由于AR模型可借助解线性方程获得,计算相对简化,且实际中很多物理系统可直接采用或经变换后采用AR模型,所以最常用。信号x(n)由本身的若干次过去值和白噪声ω(n)激励的现在值线性组合产生,则模型的时域表达式为 随机信号x(n)的功率谱密度 只要求得AR模型的参数aki及σk,就可以实现功率谱估计。 对AR模型参数的求解,目前常用的方法主要有Burg递推算法和改进协方差法两种。 Burg算法以前向预测误差(FPE)功率和后向预测误差(BPE)功率的平均值相对于各阶反射系数最小为准则,从低阶开始,利用前、后向预测系数之间的递推关系,先直接求出反射系数Km,然后根据Levinson.Durbin递推公式来计算自回归模型的参数。 Burg算法只是使预测误差功率的平均值相对于各阶反射系数最小,而没有保证预测误差平均功率最小,另一方面,高阶系数是由一阶系数通过递推得到,一阶系数的估计误差对二阶及二阶以上的系数估计值有直接的影响,这对系数估计的准确性影响较大。文献[8]提出了一种改进算法,在预测误差平均功率最小的意义下直接求解一阶以上的较低阶AR系数,然后再递推计算高阶系数。该方法对同步的要求不高,检测精确度较高,且计算速度快、计算量小。 改进协方差法让AR模型每一个参数的确定直接与前、后向预测误差功率最小联系起来,使前向预测误差(FPE)功率和后向预测误差(BPE)功率的平均值最小相对于每一个前、后向线性预测系数都为最小,从而摆脱了因采用Levinson递推运算对确定模型系数的约束。 综上所述,Burg算法求得的模型具有稳定性,较为通用,但仍然存在谱线与谱峰偏移现象,文献[8]提出的改进算法,基本上能够改正这些缺点,而且效率高,对同步要求也不高,易于硬件电路的简化创造;改进协方差法虽然基本上克服了谱线、谱峰偏移和出现伪峰等缺点,但它不能保证AR模型稳定,且所需计算量也偏大,失去实用性。 3.2.2 特征分解法 特征分解法又叫特征结构法或者子空间法,包含有Pisarenko谐波分解法(Pisarenko Harmonic Decomposition,PHD)、多信号分类法(Multipie Signal Classification,MUSIC)和Prony算法。 PHD方法通过求解数据自相关矩阵的特征多项式来计算各谐波分量的频率。PHD方法将具有H个交变信号分量的正弦电压信号转换为复频率表达式后,由前p+1个联系的自相关函数组成自相关函数矩阵,并根据自相关函数矩阵自身的非零特征值和零特征值将特征矢量分成两类,这两类基分别张成了正交的信号子空间SU和噪声子空间Sw。由于是正交的,可得到H个非线性代数方程 式中,UT是H个正弦电压信号构成的矩阵;q为噪声空间的一个矢量。将零特征值对应的基代入式(3)就得到一个特征多项式 解此多项式得到交变分量的频率ωh,进而求出实际频率和幅值。 PHD假设原始数据自相关矩阵的阶数为p+1,且H=p。但日事先是未知的,只能先假设一个p值,普遍情况下H 而MUSIC法则是根据信号相关矩阵的特征分解来估计H VH+l,…,Vp+l为噪声子空间,e(ω)为信号矢量。因为信号矢量与噪声子空间中的矢量正交,理论上功率谱在谐波处应为无穷大;虽然由于相关矩阵是估计值,必然存在误差,但也呈现出很尖的峰值。设置一个合理阈值(一般取 最大值的0.25倍),功率谱曲线中大于该阈值的峰值点所对应的频率分量即为信号中所含的谐波和间谐波分量,而小于该阈值的尖峰所.对应的频率则为虚假频率分量。MUSIC方法检测谐波频率的精度受到噪声的影响,如何消去噪声以保证检测的最佳精度是该方法需完善的地方。 Prony算法是一种使用指数项的线性组合来描述等间距采样数据的数学模型。它把N个原始数据x(n)转化为噪声u(n)激励一个p阶可预测过程的AR模型产生的输出,可以准确估计信号中各分量的振幅、频率、相位。利用奇异值分解法(SVD),可求得各谐波分量值。 Prony方法对噪声比较敏感。采用小波软阈值去噪后再进行Prony分析计算,虽能取得较满意的分析效果,但如何实现最优去噪还需进一步的研究。PHD需求解复杂的特征方程,而Prony法无需估计样本自相关,计算简单,所以在这一点上Prony法优于PHD,此外,Prony法给出的频率与功率估计值的方差较小。 3.3 基于机器学习方法的间谐波检测 3.3.1 人工神经网络(ANN) 传统的自适应线性人工神经元模型由于激发函数是一个定函数,用于检测含有间谐波的信号,将会导致并不存在的谐波信息出现。其改进算法将激发函数的参数(也就是谐波次数)和权值一样参与调整,这样便得到一种能检测间谐波的人工神经元模型。改进的神经网络输出为 式中,al(l=1,2,…,m)为谐波次数。 通过采用基本惯性算法,即 式中,a、η分别为调整步幅和惯性系数。则有 对于具体的问题,a、η的取值会影响到网络的收敛速度。此时让各权值和谐波次数都有不同的a、η,而且每一个权值和谐波次数的a、η都会随着误差的变化而调节。实际验算证明,此算法收敛速度快。 训练一个人工神经网络可能要花很长时间,有时根本就不收敛。虽然可以先通过将信号作加汉宁窗的FFT变换,得到精度不高的谐波次数和谐波个数,进而确定神经元个数和迭代初始值,显著地减少神经网络的训练时间,取得很好的信号分离效果,提高谐波参数检测的精确性。但是计算量还是较大,实时性不强。 3.3.2 支持向量机算法 由统计学习理论发展而来的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种基于结构风险最小化原理的新的机器学习算法,它比基于经验风险最小化的神经网络学习算法具有更强的理论依据和更好的泛化能力。文献[14]提出了应用基于支持向量机SVM回归算法的非参数稳健频谱估计来检测电力系统谐波和间谐波检测方法。SVM利用优化对偶理论使高维特征空间中的模型参数估计易于计算,并且运算的复杂度与问题的维数关系不大,它的优点之一在于其小样本处理能力,即在样本数很小的情况下也能很好地进行统计学习。通过引入代价函数Lp(e),SVM将频谱估计转化为一个典型的二次规划(Quadratic Programming,QP)问题,目标函数为谐波分解模型参数的L2范数和代价LP(e)之和达到最小化。SVM算法在有大量异常噪声干扰的情况下都有相当高的分析精度,可以满足电力系统谐波和间谐波分析的要求,而且通过引人特殊的代价函数的方法消除异常值影响,使算法对异常值具有稳健性。不足之处在于SVM所用的谐波分解模型中,谐波次数选择需要模型的先验知识或由采样时间序列的统计量根据经验进行选择,难以检测时变的电力系统间谐波。 3.4 时频分布在间谐波检测中的应用 时频分布的基本思想是设计时间和频率的联合函数,用它同时描述信号在不同时间和频率的能量密度或强度。Wigner-Ville分布是最基本的,也是最多的时频分布,它实际上就是以自相关的相对位移τ为积分变量对信号自相关函数所作的傅里叶变换,得到时间和频率的二维线性函数 基于WVD算法的电力系统谐波信号时频分布是一组等高线组成的图,该算法能在含有间谐波成分的非平稳信号中有效地检测出各谐波成分的频率和幅值信息。理想的谐波信号时频分布是个高度恒定的等高线,但是交叉项的存在影响了检测的效果。交叉项是检测误差的主要来源,对时域、频域加窗平滑能消除交叉项的影响。 4 结束语 (1)间谐波检测算法向智能化、多功能实用化发展,求解方法从直观的函数解析过渡到精确的分析和信号处理。从单时域或单频域分析过渡到联合时频分析。 (2)间谐波检测效果向高精度、实时性和稳健性好的方向发展。现有方法中检测精度高则速度慢,检测速度快则精度不高。故必须研究新的间谐波特性辨识方法和数学方法,以满足高精度测量的要求。 (3)硬件设备的精度、速度和可靠性的快速发展,为实现高性能算法和实时控制奠定了基础,故必须加快从理论研究转向实际应用的步伐,减少电网中间谐波的危害,提高电能质量水平。 (4)根据间谐波频率难以预测及其他一些特性,完善现有间谐波检测理论体系并建立新体系,提出间谐波新的有效检测方法。 | |
