机械工程控制基础期末试卷 答案4 (1)

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 学院                   专业班级                年级                 姓名                学号                   

课程名称： 机械控制工程基础；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷

一、填空（ 每小题5分，共40分）

2、已知系统的传递函数为，则其幅频特性                 。

3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为           。

4、线性系统的频率响应是指系统在                作用下，系统的稳态输出。

5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有           个。  

6、一阶系统传递函数，该系统可以看成    

由             和           两环节串联而成。

7、控制系统的基本要求主要有：                ，

               ，              。 

8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为         。

二、系统结构图如下图所示，求（15分）

三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分）  

倍数K 和反馈校正微分时间常数T。（15分）（ 提示：）

五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） 

一、填空（ 每小题5分，共40分）

1、最小相位系统是指   系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面          。

2、已知系统的传递函数为，则其幅频特性    

3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 3/4  。

4、线性系统的频率响应是指系统在    谐波信号    作用下，系统的稳态输出。

5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有    0        个。

6、一阶系统传递函数，该系统可以看成    

由   积分      和  惯性     两环节串联而成。

7、控制系统的基本要求主要有：  稳定性   ，

     快速性    ，     准确性    。 

8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 反馈  。

第二题：（15分）

第三题：（15分）

闭环传递函数为：  

                      无论K取何值，闭环系统都不稳定。

第四题：（15分）

闭环传递函数为：   

   ；；    

则：  ，     

；      

第五题：（15分）

则： 

  则：