
1.1、MC系列张力控制器特点
◆张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。 可输出理想的卷绕特性。
◆张力控制精度高,调节简单。
◆高效节能,静止保持力矩输出时电机不发热,能耗较力矩电机节省50%以上,投资回收周期大约3-4个月。
◆结构简单可靠,只有电机、控制器两个部件,长寿命,免维护。
◆批量使用可降低环境温度4~8℃,提高电网功率因数,减少变压器增容投资。
◆用于拉拔钢丝行业,可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象,减少淬火时
产生的废丝
1.2、控制器的型号说明
图1-1 控制器铭牌说明
1.3、控制器的系列机型
表1-1 控制器系列机型说明
第二章 控制器的安装及端子配线
2.1、控制器的外形尺寸
图2-1 控制器外形图
表2-1 控制器外形尺寸
2.2、控制器的端子功能及配线
2.2.1 产品端子配置
图2-2 MC-4T7R5及以下功率等级 图2-3 MC-4T11K及以上功率等级
2.2.2主回路端子功能
MC-4T1R5~MC-4T15K
| R/L1 | S/L2 | T/L3 | ⊕1 | ⊕2/B1 | B2 | Ө | U/T1 | V/T2 | W/T3 |
| 端子符号 | 端子名称及功能说明 |
| R/L1、S/L2、T/L3 | 三相交流输入端子 |
| ⊕1、⊕2/B1 | 直流电抗器连接端子,出厂时用铜排短接 |
| ⊕2/B1、B2 | 制动电阻连接端子 |
| ⊕1、 Ө | 直流电源输入端子;外置制动单元的直流输入端子 |
| U/T1 、V/T2、 W/T3 | 三相交流输出端子 |
图2-4 端子配线图(以MC-4T7R5为例)
A、控制回路端子功能
| 分类 | 端子符号 | 功能说明 |
| 数字输入 | +24V | +24V |
| PLC | ||
| X1 | 启动信号输入端子 | |
| COM | +24V地,X1的公共端 | |
| 模拟输入 | +10V | 模拟输入参考电压 |
| AI1 | 张力给定信号输入 | |
| GND | 模拟地 |
可能会发生误动作,危害人生及设备生产安全!)
第三章 操作面板使用说明
3.1操作面板按键说明
| 标志 | 名称 | 功能 |
| PRG | 编程键 | 1、进入各级菜单 2、数据存储确认 |
| ESC | 退出键 | 退出上一级菜单 |
| ∧ | 递增键 | 增大当前编辑数值 |
| ∨ | 递减键 | 减小当前编辑数值 |
| >> | 移位键 | 移动功能码中编辑位 |
| RUN | 运行键 | 1、操作面板运行命令给定方式下,用于起动控制器 2、设定参数自整定后,用于起动控制器进行电机参数自学习 |
| STOP/RST | 停止/复位键 | 1、操作面板运行命令给定方式下,用于停止控制器 2、控制器报故障且已停机时,用作复位键 ,清除故障报警提示 |
| M | 多功能键 | 用于控制器的点动作用 |
| FWD/REV | 正/反方向键 | 操作面板运行命令给定方式下,确定控制器的输出转向 |
下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。
(四位数字中有下画线的为当前编辑位)
3.3操作面板的显示说明
在停机状态下,操作面板显示的数值为给定的张力,一般应用在拉丝机行业时(化镀时设为10~15,440拉丝机设为12~18),运行后显示也为输出张力
第四章 参数简表
4.1功能码参数简表中各项含义说明
| 简表字段 | 解释 |
| 功能码号 | 表示功能码的代号,例如P9.00 |
| 功能码名称 | 功能码的名称,解释功能码的作用 |
| 出厂值 | 出厂时对控制器功能码的预设定值 |
| 设定范围 | 功能码允许设定的最小值到最大值 |
| 单位 | V:电压; A:电流; ℃:度; Ω:欧姆; mH:毫亨;rpm:转速;%:百 分比;Hz:频率;Kw:功率;S:秒;/:无单位等 |
| 功能码选项 | 功能码参数设置列表 |
| 用户设定 | 供用户记录参数用 |
4.3基本功能码参数简表
| 功能码号 | 功能码名称 | 出厂值 | 设定范围 | 单位 | 功能码选项 | 用户设定 |
| P0.06 | 运行命令给定方式 | 0 | 0~1 | / | 0:操作面板; 1:端子; | |
| P0.08 | 加速时间 | 6.0 | 0.1~3600.0 | S | 0.1~3600.0S | |
| P0.09 | 减速时间 | 20.0 | S | |||
| P0.11 | 最大输出频率 | 50.00 | 0.01~300.0 | Hz | 0.1~300.0 Hz | |
| P0.13 | 频率上限 | 50.00 | 0.00~300.0 | Hz | 频率下限P0.14~最大输出频率P0.11 | |
| P0.14 | 频率下限 | 0.00 | 0.00~300.0 | Hz | 0.00Hz~频率上限P0.13 | |
| P5.01 | X1功能选择 | 2 | 0~99 | / | 2:正转;3:反转 | |
| P6.21 | AI1功能选择 | 0001 | 0~6666 | / | LED个位:AI1功能选择 0:开环频率或闭环模拟给定 1:张力给定1 2:保留 3:保留 4:保留 5:电机温度反馈 6:保留 LED十位:AI2功能选择 同上 LED百位:AI3功能选择 同上 LED千位:保留 | |
| P9.01 | 电机极数 | 4 | 2~24 | / | 2~24 | |
| P9.02 | 额定转速 | 1500 | 0~30000 | rpm | 0~30000 rpm | |
| P9.03 | 额定功率 | 11.0 | 0.4~999.9 | KW | 0.4~999.9 KW | |
| P9.04 | 额定电流 | 21.7 | 0.1~999.9 | A | 0.1~999.9A | |
| P9.15 | 参数自整定 | 0 | 0~2 | / | 0:不动作; 1:静止自整定 2:旋转自整定 | |
| Pd.00 | 模式选择 | 1 | 0-1 | / | 0:速度模式 1:张力模式 | |
| H0.07 | 静摩擦补偿系数 | 0 | 0~200.0 | % | 0~100.0 | |
| H0.08 | 滑动摩擦补偿系数 | 0 | 0~200.0 | % | 0~100.0 | |
| H0.09 | 转动惯量补偿系数 | 0 | 0~200.0 | % | 0~100.0 | |
| H0.10 | 转动惯量补偿频率上限 | 0 | 0~300.0 | H z | 0~300.0H z |
附录
1、控制器电机参数自学习的操作步骤
A、将控制器安装固定好,按照图2-4进行配线(电位器已经安装在门板上)
电源进线接R、S、T三个端子,电机线接U、V、W三个端子。
B、将电机负载脱掉(如果是皮带传动,则将皮带卸掉。如果是齿轮传动则将工字轮或卷桶去掉)
C、给控制器送电,进行电机参数的输入(将电机铭牌上的参数相应的输入到P9.01、P9.02、P9.03、P9.04;操作方法见第三章)
D、将P9.15设为2
E、按下操作面板上的RUN键,面板将显示AT,等待三分钟左右,期间电机会旋转,注意安全,待面板显示0.00时电机参数自学习结束。
2、关于H0.07~H0.10的说明
H0.07:静摩擦补偿系数,设定范围为0~200.0(100%对应于电机的额定转矩),用于克服卷辊起动瞬间的摩擦阻力(在起动瞬间输出H0。07所设定的转矩与设定的转矩叠加在一起输出),当卷棍起动正常运行后,H0。07所设定的值会自动撤掉。在卷辊的轴承变差,卷辊接近满盘重量变大时,此系数作用较为明显。一般设定值10%~30%
:滑动摩擦补偿系数,设定范围为0~200.0(100%对应于电机的额定转矩),用于克服卷辊正常运行时卷辊与轴承之间的摩擦阻力。正常运行时H0.08所设定的转矩与设定的转矩叠加后输出。一般设定值10%~30%
:转动惯量补偿系数,设定范围0~200.0(100%对应于电机的额定转矩),用于在起动时克服卷辊的惯性,提高卷辊起动时的加速度,缩短从零到正常运行速度的加速时间,当电机运行频率超过H0.10设定的上限频率时,H0.09
设定的输出卷矩会自动撤消。
H0.10:参见H0.09的说明
3、MC系列张力控制器在拉丝上操作说明
一、端子接线说明
1、端子接线图
提示:1、K1为断开时控制器停止输出,K1闭合后控制器运行
、一般K1选用原收卷力矩电机的接触器的常开触点
二、操作说明
按上图接线并检查确认后,请按如下步骤进行调试
1、电机参数自学习
按照附录1的步骤进行设置,当电机旋转时注意观察电机的转向。若方向不对,自学习完成后,断电调下电机线(调电源进线不起作用)
2、设置参数
请按照下表进行参数设置
| 参数名称 | 设置值 |
| P0.06 | 1 |
| H0.07 | 20(参照值) |
| H0.08 | 20(参照值) |
| H0.09 | 20(参照值) |
| H0.10 | 20(参照值) |
上表中未列出的参数一般保留原出厂值即可!)
3、调整收线张力
将卷桶装上纤维,调整张力给定电位器使面板显示为13.00(该值为经验值,浮动范围为10~20)
左右。启动控制器,观察纤维张力情况,若张力过大线材过紧,请微调电位器旋钮减小张力给定;反之亦然,直至张力符合要求。
不同线径的纤维对应的张力不同,因此当纤维品种更换时张力给定要适当调整,具体方法如下:
线型换小时将张力给定调小,具体范围(10~13)
线型换大时将张力给定调大,具体范围(13~16)
三、本产品还适用于其他线材的卷饶,如焊丝、铜丝、铁丝、塑料薄膜等的收卷
四、显示说明
控制器在运行时显示数值为输出张力,张力可通过面板上的电位器进行设定
五、注意事项
一些客户在使用过程中出现线材易被拉断的现象,主要原因是品种更换后,没有及时相应减小张力设定量,或被工人勿动作设定值过大。减小设定值即可,如仍不能解决,可查看一下H0.08、H0.09、H0.10的设定值是否正常。
4、故障诊断
本张力控制器有完善的保护功能,能够在充分发挥设备性能的同时实施有效保护。使用过程中会遇到一些故障提示,请按照下表进行分析,判断发生原因,排除故障。
如果遇到设备损坏及无法解决的问题,请与本公司联系。
| 故障序号 | 故障代码 | 故障描述 | 可能原因 | 对策 |
| 1 | E.OC1 | 加速运行中过流保护 | 电网电压低 | 检查输入电源 |
| 电机运转中直接快速启动 | 电机转动停止后再启动 | |||
| 负载转动惯量过大,冲击负载过度 | 加长前级的加速时间,减小负载的突变 | |||
| 电机参数设置不正常 | 正确设置电机参数 | |||
| 控制器功率选型偏小 | 更换为合适型号的控制器 | |||
| 2 | E.OC2 | 减速运行中过流 | 电网电压低 | 检查输入电源 |
| 负载转动惯量过大 | 加用合适的能耗制动组件 | |||
| 电机参数设置不正常 | 正确设置电机参数 | |||
| 控制器选型偏小 | 更换为合适型号的控制器 | |||
| 3 | E.OC3 | 恒速运行中过电流 | 运行中负载突变 | 检查负载有无夹丝等现象 |
| 电机参数设置不正常 | 正确设置电机参数 | |||
| 控制器功率选型偏小 | 更换为合适型号的控制器 | |||
| 4 | E.OV1 | 加速运行中过压保护 | 电机对地短路 | 检查电机连线 |
| 输入电源电压异常 | 检查输入电源 | |||
| 电机高速旋转中再次快速启动 | 电机停止后再启动 | |||
| 5 | E.OV2 | 减速运行中过压保护 | 电机对地短路 | 检查电机连线 |
| 负载转动惯量过大 | 使用合适的能耗制动组件 | |||
| 6 | E.OV3 | 恒速运行中过压保护 | 电机对地短路 | 检查电机连线 |
| 输入电源异常 | 检查输入电源 | |||
| 负载转动惯量过大 | 使用合适的能耗制动组件 |
| 7 | E.AUt | 自整定故障 | 电机旋转中启动自整定功能 | 待电机停稳后,再进行自整定 |
| 自整定超时 | 检查电机线是否接好,电机线长度应在100米以内 | |||
| P9组电机参数设置错误 | 正确设置电机参数 | |||
| 8 | E.FAL | 模块保护 | 输出电流太大 | 检查电机及输出接线是否有短路,负载是否过重 |
| 直流端电压过高 | 检查电网电源,检查是否大惯性负载耗制动快速停机 | |||
| 9 | E.OL1 | 控制器过载保护 | 输入电压过低 | 检查输入电源 |
| 电机高速旋转中再启动 | 电机转动停止后再启动 | |||
| 长时间负载过重 | 缩短过载时间,降低负载 | |||
| 控制器功率选小 | 选择合适的控制器 | |||
| 10 | E.OL2 | 电机过载保护 | 输入电压过低 | 检查输入电源 |
| 电机堵转或负载严重突变 | 防止发生电机堵转 | |||
| 普通电机长期低速重载运行 | 改为变频电机或提高运行频率 | |||
| 11 | E.P10 | +10V电源异常 | +10V电源过载 | 增大+10V电源负载阻抗 使用外部电源供电 |
| +10V电源与GND短路 | 排除短路故障 | |||
| 12 | E.AIF | 模拟输入异常 | 模拟输入电压高于12V | 检查模拟输入电压 |
| 13 | -LU- | 电源欠压 | 电源电压低于设备最低工作电压 | 检查输入电源 |
