| FANUC-Oi准备功能一览表 | |||
| G代码 | 组别 | 功能 | 程序格式及说明 |
| G00▲ | 01 | 快速点定位 | G00 IP＿ |
| G01 | 直线插补 | G01 IP＿F＿ | |
| G02 | 顺时针圆弧插补 | G02/GO3X＿Y＿R＿F＿ G02/G03X＿Y＿I＿J＿F＿ | |
| G03 | 逆时针圆弧插补 | ||
| G04 | 0 | 暂停 | G04 X1.5:;或G04 P1500 |
| G05.1 | 预读处理控制 | G05.1 Q1（接通）；G05.1 Q0(取消） | |
| G07.1 | 圆柱插补 | G07.1 Ipr（有效）；G07.1 IPO（取消） | |
| G08 | 预读处理控制 | G08 P1（接通）；G08 P0（取消） | |
| G09 | 准确停止 | G09 IP | |
| G10 | 可编程数据输入 | G10 L50（参数输入方式） | |
| G11 | 可编程数据输入取消 | G11 | |
| G15▲ | 17 | 极坐标取消 | G15 |
| G16 | 极坐标指令 | G16 | |
| G17▲ | 02 | 选择XY平面 | G17 |
| G18 | 选择ZX平面 | G18 | |
| G19 | 选择YZ平面 | G19 | |
| G20 | 06 | 英制输入 | G20 |
| G21 | 米制输入 | G21 | |
| G22▲ | 04 | 存储行程检测接通 | G22X＿Y＿Z＿I＿J＿K＿ |
| G23 | 04 | 存储行程检测断开 | G23 |
| G27 | 00 | 返回参考点检测 | G27 IP＿（IP为指定的参考点） |
| G28 | 00 | 返回参考点 | G28 IP＿（IP为经过的中间点） |
| G29 | 从参考点返回 | G29 IP＿（IP为返回目标点） | |
| G30 | 返回第2、3、4、参考点 | G30 P3 IP＿;或G30 P4 IP＿ | |
| G31 | 跳转功能 | G31 IP | |
| G33 | 01 | 螺纹切削 | G33 IP＿F＿（F为导程） |
| G37 | 00 | 自动刀具长度测量 | G37 IP |
| G39 | 拐角偏置圆弧插补 | G39 ;或G39I＿J＿ | |
| G40▲ | 07 | 刀具半径补偿取消 | G40 |
| G41 | 刀具半径左补偿 | G41 G01 IP＿D＿ | |
| G42 | 刀具半径右补偿 | G42 G01 IP＿D＿ | |
| G40.1▲ | 18 | 法线方向控制取消 | G40.1 |
| G41.1 | 左侧法线方向控制 | G41.1 | |
| G42.1 | 右侧法线方向控制 | G42.1 | |
| G43 | 08 | 正向刀具长度补偿 | G43 G01 Z＿H＿ |
| G44 | 负向刀具长度补偿 | G44 G01 Z＿H＿ | |
| G45 | 00 | 刀具位置偏置加 | G45 IP＿D＿ |
| G46 | 刀具位置偏置减 | G46 IP＿D＿ | |
| G47 | 刀具位置偏置加2倍 | G47 IP＿D＿ | |
| G48 | 刀具位置偏置减2倍 | G48 IP＿D＿ |
| G49▲ | 08 | 刀具长度补偿取消 | G49 |
| G50▲ | 11 | 比例缩放取消 | G50 |
| G51 | 比例缩放有效 | G51 IP＿P＿;或G51 IP＿I＿J＿K＿ | |
| G50.1 | 22 | 可编程镜像取消 | G50.1 IP＿ |
| G51.1▲ | 可编程镜像有效 | G51.1 IP＿ | |
| G52 | 局部坐标系确定 | G52 IP | |
| G53 | 选择机床坐标系 | G53 IP | |
| G54▲ | 14 | 选择工件坐标系1 | G54 |
| G54.1 | 选择附加工件坐标系 | G54.1 Pn(n取1-48） | |
| G55 | 选择工件坐标系2 | G55 | |
| G56 | 选择工件坐标系3 | G56 | |
| G57 | 选择工件坐标系4 | G57 | |
| G58 | 选择工件坐标系5 | G58 | |
| G59 | 选择工件坐标系6 | G59 | |
| G60 | 00 | 单方向定位方式 | G60 IP＿ |
| G61 | 15 | 准确停止方式 | G61 |
| G62 | 15 | 自动拐角倍率 | G62 |
| G63 | 攻丝方式 | G63 | |
| G▲ | 切削方式 | G | |
| G65 | 00 | 宏程序非模态调用 | G65 P＿L＿(自变量指定） |
| G66 | 12 | 宏程序模态调用 | G66 P＿L＿(自变量指定） |
| G67▲ | 宏程序模态调用取消 | G67 | |
| G68 | 16 | 坐标系旋转 | G68 IP＿R＿ |
| G69▲ | 坐标系旋转取消 | G69 | |
| G73 | 09 | 深孔钻循环 | G73 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿ |
| G74 | 左螺纹攻丝循环 | G74 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿ | |
| G76 | 精镗孔循环 | G76 X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿ | |
| G80▲ | 固定循环取消 | G80 | |
| G81 | 钻孔、锪镗孔循环 | G81 X＿Y＿Z＿R＿ | |
| G82 | 钻孔循环 | G82 X＿Y＿Z＿R＿P＿ | |
| G83 | 深孔循环 | G83 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿ | |
| G84 | 攻丝循环 | G84 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿ | |
| G85 | 镗孔循环 | G85 X＿Y＿Z＿R＿F＿ | |
| G86 | 镗孔循环 | G86 X＿Y＿Z＿R＿P＿F | |
| G87 | 背镗孔循环 | G87 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿ | |
| G88 | 镗孔循环 | G88 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿ | |
| G | 镗孔循环 | G X＿Y＿Z＿R＿P＿F | |
| G90▲ | 03 | 绝对值编程 | G90 X＿Y＿Z＿F＿ |
| G91 | 增量值编程 | G91 X＿Y＿Z＿F＿ | |
| G92 | 00 | 设定工件坐标系 | G92 IP＿ |
| G92.1 | 工作坐标系预置 | G92.1 X0 Y0 Z0 |
| G94▲ | 05 | 每分钟进给 | 毫米/分钟（mm/min） |
| G95 | 每转进给 | 毫米/转（mm/r） | |
| G96 | 13 | 恒线速度 | G96 S200(200m/min） |
| G97▲ | 每分钟转速 | G97 S800（800r/min） | |
| G98 | 10 | 固定循环返回初始点 | G98 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿ |
| G99 | 固定循环返回R点 | G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿ |
1.当电源接通或复位时，CNC进入清除状态，此时的开机默认代码在表中以符号“▲”表示。但此时，原来的G21或G20保持有效。
2.除了G10和G11以外的00组G代码都是非模态G代码。
3.不同组的G代码在同一程序段中可以指令多个。如果在同一程序段中指令了多个同组的G代码，仅执行最后的G代码。
4.如果在固定循环中指令了01组的G代码，则固定循环取消，该功能与指令G80相同。
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