MODBUS-RTU协议

1.数据格式说明

1、1通讯模式

本仪表采用MODBUS RTU格式。

协议用于主从查询模式，进行数据通讯。通讯流程如下图。

在RTU模式下，数据格式说明如下。

1、2数据格式

数据格式为n,8,1（1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）

波特率可选五种，1200、2400、4800、9600、19200

其中：T1、T2、T3、T4为每帧之间的时间间隔，两帧之间的传输必须大于间隔时间。

1、3地址

协议中规定仪表的地址为“01-99”，“0”地址用于广播，本协议不支持广播，其余地址保留。

2.命令说明

2.1 本仪表使用了MODBUS协议中3条指令：

协议中的数据包括:16进制数、整数、BCD码、浮点数

寄存器地址下列表中的属性指数据的读写属性，R-只读；W-写；R/W-既可读，也可写入。

●单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，数据由低到高。

32位浮点数共计32位，折合4字节。   

由最高到最低位分别是第31、30、29、……、0位 。  

30-23位，一共8位是阶码；   

22-0位，一共23位是尾数。

●BCD码格式有两种：

格式1:4字节BCD编码，数据低→高，如数据20100617,表示为4字节

●无符号整数Uint为0-65536。

各指令的格式及示例见下面的说明。

命令3格式如下（读寄存器命令）：

MODBUS 请求

MODBUS 请求

MODBUS 请求

记录信息表

Modicon-Modbus Protocol Reference Guide (PI-MBUS-300);REV J;June,1996

6.自定义RS485通讯协议

通讯线路：采用RS485数据通讯线路，半双工通讯

通讯协议：（1200 2400 4800 9600 19200），NONE/0DD/EVEN，8位数据，1停止位

读瞬时流量、累积流量

1.主机命令格式

瞬时流量：   xxxxxxx          7字节

累积流量：   xxxxxxxxxxx      11字节

读流量数据举例（以下数据均为十六进制）：

指令包： 5a                                         包头

         32 34                                      流量计485地址

返回包： 3d                                         包头

         32 34                                      流量计485地址

         31 32 33 2e 34 35 36                       瞬时流量=123.456 m3/h

         20 20 20 20 20 31 32 33 34 2e 35           累积流量=1234.5 m3

         03 d3                                      累加和高位、累加和低位

          ff                                            结束符