Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-09-23 23:54:58

Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明

PanasonicA5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：参数编号Pr.参数名称设定值说明0.01*控制模式选择0位置控制模式0.02实时自动调整设置1基本0.03实时自动增益的机械刚性选择160.04惯量比10000.07*指令脉冲驶入方式3脉冲序列+符号6.04JOG速度设定100注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式三、EEPROM写入

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导读PanasonicA5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：参数编号Pr.参数名称设定值说明0.01*控制模式选择0位置控制模式0.02实时自动调整设置1基本0.03实时自动增益的机械刚性选择160.04惯量比10000.07*指令脉冲驶入方式3脉冲序列+符号6.04JOG速度设定100注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式三、EEPROM写入

Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明

一、需要设定的参数：

参数编号Pr.	参数名称	设定值	说明
0.01*	控制模式选择	0	位置控制模式
0.02	实时自动调整设置	1	基本
0.03	实时自动增益的机械刚性选择	16
0.04	惯量比	1000
0.07*	指令脉冲驶入方式	3	脉冲序列+符号
6.04	JOG速度设定	100

注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式

三、EEPROM写入模式

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数EE_SE*

3、按住向上键约5秒后，显示EEP- , -逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。

四、JOG试运行方法:

1、按设置键S进入d**.uEP；

2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG

五、各模式结构

五、参数初始化

Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明

PanasonicA5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：参数编号Pr.参数名称设定值说明0.01*控制模式选择0位置控制模式0.02实时自动调整设置1基本0.03实时自动增益的机械刚性选择160.04惯量比10000.07*指令脉冲驶入方式3脉冲序列+符号6.04JOG速度设定100注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式三、EEPROM写入

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