工业机器人的发展现状和未来趋势

从以上测试结果可以看出，本仿真平台的仿真数据与实际设备的试验数据基本一致，与其他科学计算软件的仿真数据完全吻合，说明了本仿真平台的仿真数据的可信性。5结论水电站水机电一体化的仿真包括了由详细水力系统、发电机组、升压站、等值电力系统构成的中小型电力系统，

其特点是：详细考虑了水力系统动态特性、

水轮发电机组动态特性、电网动态特性的电力系统仿真模型。上述特点使得水电站水机电一体化的机电暂态仿真模型的开发存在一定的难度。从以上测试结果可以看出，本仿真系统的仿真数据与实际设备的试验数据基本一致，与其他科学计算软件的仿真数据完全吻合，说明了本仿真系统的仿真数据的可信性。本文中所开发的水电站水机电一体化的仿真系统可用于水电厂水力系统及电力系统动态特性的研究，为水电厂仿真机的电能生产过程提供精确的仿真数据，并成为一种水电厂的高级仿真教学工具。

参考文献

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作者简介：王虎（1973，3-），男，汉族，湖北省十堰市人，高级

工程师，主要研究领域为电力系统保护与控制。朱建国

（1973，

1-），男，汉族，湖北省宜昌市人，副教授，硕士研究生导师，

主要研究领域为电力系统数字仿真。付险峰（1971，3-），男，汉族，湖北省十堰市人，高级工程师，主要研究领域为电力系统保护与控制。廖慧敏（1971，7-），男，汉族，湖北省十堰市人，高级工程师，

主要研究领域为电力系统保护与控制

。图10发电机组在75%甩负荷时水力系统和电力系统的动态过程图11机端母线上发生瞬时性三相短路

故障时水力系统和电力系统的动态过程工业机器人的发展现状和未来趋势

王琳辉

（赤峰工业职业技术学院，

内蒙古赤峰024000）随着我国的综合实力的提升，我国的生产制造也必须要跟

上时代的潮流，要做出巨大的转型，

如果我国想从制造大国变成制造强国的话，就一定要具备强硬的工业机器人方面的知识，

只有将工业机器人投入到生产制造上，

才能最有效地提升国家制造业工作效率的提升，我国现阶段也看出工业机器人的重要性，开始加大力度地将工业机器人投入到生产当中。我国制造

业对于工业机器人的要求也不断提高，所以就导致在制造工业机器人这一方面需要有不断地提升，可以满足现阶段的一些要

求，从而推进了很大制造企业都扩大了规模，

提高生产工业机器人的质量和功能，为我国制造业做出一份自己的力量。根据现

在时代的趋势工业机器人已经遍布各个领域，

并且在每一个领域都起到十分重要的作用，但是在工业领域这一块摘要：随着现代社会地不断发展，科技水平也开始不断地提升，为了满足现在的生产力，已经有越来越多的工业机器人投入

到工业生产当中，工业机器人的设计和应用也开始变得越来越成熟。工业机器人代替了现阶段的大部分人力，

不仅工作的更加缜密，而且效率极高，正是这个原因工业机器人才开始了大批量的生产，并且在越来越多的方面进行了运用，在提升生产水平和效

率等发面都有一个质的提升。在工业机器人的设计领域也逐渐开始与当前的生产现状相结合，

从而为工业机器人的发展和应用提供更多的渠道。进而还能够进一步拓展工业机器人的发展需求，

推动国内工业生产技术的迅速提高。我国要是想成为一个工业大国不能只局限于国内的发展，应该放开眼界去学习一下国外的生产模式，

了解一下现阶段世界的工业机器人的格局，看清楚各个领域的发展趋势，取长补短，只有这样我国的工业机器人技术才能成长。在目前的工业趋势下，

要想有一个更好地效益就必须要了解工业机器人的设计和一些应用，工业的生产人员一定要有一定的知识水平，

才能紧跟时代的潮流，这样的工业才不会被时代所淘汰。本文就工业机器人的设计、

应用及其未来前景做一个讨论。关键词：工业智能化；机器人；自动化；未来趋势中图分类号:TP242.2文献标识码:A 文章编号:2096-4390(2019)29-0076-02（转下页）

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尤其重要，工业机器人的加入可以让工业领域有一个质的提升，对工业领域的快速发展也有一定的帮助。本文主要对工业机器人的应用现状、设计及发展进行分析，从而实现工业机器人的更理想应用，并且为工业机器人的更好发展提供较好支持与基础。

1国产工业机器人发展现状和设计基础

通过之前的数据对比，我国在近些年对于工业机器人有着突飞猛进的发展，因为工业机器人与我国的生产行业有着密不可分的关系，正是因为我国现阶段需要发展生产行业，所以工业机器人的发展是必不可少的。一个原因是现阶段的生产制造达到了一个高度，无法突破，所以生产转型是必要的，这就体现出工业机器人的重要性。另一方面增大我国工业机器人的市场发展和国际地位，现阶段要想在国际上有一定的地位，一定要将自己的国家从生产大国转变成生产强国。不仅可以在国内创造出市场，如果制造的好还可以开辟国际市场，从而推动整个工业机器人的整造。通过近几年的数据可以看出我国已经向世界提供了大部分的工业机器人，在国际市场上占有很大的优势。近些年来我国的工业机器人制造行业累计了很多的经验，但是毕竟我国的起步很晚，所以有一些技术也是不够完善的，在许多方面都有短板。虽然我国在国际市场上占有大部分的优势，但是在高端智能这个领域我国所占有的地位还是有限的。随着工业机器人的市场变得越来越大，我国的一些企业要抓紧这个机会，趁着这个热度，将自己的工业机器人的水平和质量都提升上去，只有这样才能将国内的工业机器人慢慢地赶上那些高端的工业机器人。随着现代社会劳动力短缺这个问题，人工的花费越来越高，所以一些企业都需要通过一些工业机器人来解决自己的燃眉之急，工业机器人不仅可以代替劳动力，只要够智能甚至可以超过人力所带来的的收益，对于大多数企业来说已经开始接受将工业机器人来代替劳动力，因为不仅开销低，还具备十分高效的工作效率。

2国产工业机器人发展趋势和设计理念

由于这些年我国工业机器人的不断发展，我国工业机器人的制造理念和发展趋势越来越好，对工业机器人有更深层的理解。国内的一些大型公司已经开始了自主研发，提出属于自己的理念，从而推动这个行业的发展，渐渐地就推动了国内的工业机器人行业的发展。现如今国内有很多大型的企业都已经拥有自己的技术，从而保证了我国机器人发展的多样性和创新性。在这个需要发展生产制造的年代，基本上所有的工业机器人功能都大同小异，所以企业的创新大都表现在零件或者核心技术的研发上面。国内的工业机器人价格低，功能全，所以在不断地扩大自己的国际市场。而工业机器人在生产生活中的普遍使用，就会加大各个企业之间的竞争，这种良性竞争就会使我国工业机器人的发展越来越完善，越来越完美。这种情况下对我国的技术人员也会有一定的要求，在研究工业机器人的过程中不能一直保持老本，要学会创新，要与时俱进，使智能化工业机器人不仅可以在生产制造这个行业上有用武之地，要将机器人投入到生活中的各个部分，让它们发挥出最大的作用，来帮助人们有更加高效的生活。在今后工业机器人发展及应用过程中，通过对虚拟现实技术、传感器技术及视觉伺服控制技术等进行研究应用，可使工业机器人进一步提升其速度、位置以及精度与稳定性。随着现在人工智能的不断发展，在以后的工业机器人的控制器可以与人工智能相结合起来，从而使人机共融实现，也就能更加地实现工业机器人的价值。

3世界工业机器人的发展趋势和大局理念

世界工业机器人的发展已经经历了很长时间，在经历了前期的工业机器人，开始增加了软件集成技术、工程系统、设备装配等技术。在目前来看，工业机器人已经占据了生产行业的70%。通过机器人的不断发展和企业的不断竞争，现在工业机器人已经将传感器、控制器和减速器等实现全自动化生产，大大增加了生产效率，降低了生产成本。工业机器人关键的部位主要是精密减速器、控制器和交流伺服电机。但是这些关键器件都已经被美国、日本和一些欧洲国家所垄断。现如今的工业机器都用于焊接、搬运等工作，大多运用在汽车行业和电子行业，现阶段工业机器人使用数量密度已经成为一个重要的评比项目，也是一个企业是否先进的一个标志。目前，全世界都开始向智能化、技术化靠拢，尤其在一些发达国家这个工业机器人的销售已经达到了一个很高的水平，一些发展中国家工业机器人的生产量低，但是使用量大，这就说明在发展中国家还具备很大的市场。一些发达的国家已经开始将工业机器人代替人去投入到一些比较危险的项目当中去。工业机器人应用范围加大，未来会有更大的开拓空间。数据显示，工业机器人数量每年都上升的趋势，加上全球智能化水平趋势的明显变化，未来对工业机器人的投入会持续加大，领域也会有明显的扩张，会加大机器人应用来满足市场大规模、多样化的需求。

结束语

本文通过讲述了一下我国现在工业机器人的一个发展现状和未来趋势进行了讲解，分析了工业机器人在我国发展的重要地位和发展潜力。随着越来越多的工业机器人步入了生产行业，越来越多的现代设备也加入了生产当中，为了让工业机器人在生产中有更加重要的作用，就需要技术人员有更加高深的技术水平，技术人员不仅要了解现状的情况，将机器人提升到能完全符合现代生产的一个状态，还要有自己的远见，要能了解到机器人在以后会有哪个方面的升级与调整，让自己家的企业不输给其他企业。技术人员也要跟上世界的步伐，要时刻跟上世界的节奏，要取其精华去其糟粕，找到那些适合自己工业机器人的优点，将其优点放在自己的身上甚至可以做一些升级强化，当然也不能盲目地跟从别人的步伐，要学会结合自身的实际情况来改进自己的工业机器人，只有这个才能将工业机器人做的越来越好，我国的生产制造才能真正的强大起来。对于市场带来的机遇，我国应着重发展自身的优势，大力改进技术方面存在的问题，潜心开发技术新领域，让我国工业机器人逐步进入世界领先行列。

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