自动化生产线安装与调试竞赛样题

“电气自动化设备组装与调试”项目竞赛样题

一、竞赛说明：

1、竞赛时间为4个小时。

2、完成对虚拟负载项目“虚拟柔性生产线”的控制。

3、虚拟负载项目“柔性生产线”的示意图。

4、虚拟负载项目“自动混合生产线”的接口说明。

（1）控制信号输出

1、完成对三种物料的自动分拣工作。

2、启动：在触摸屏上按“启动”按钮后，触摸屏上的“运行”指示灯亮，系统首先返回原位：机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位），推料一气缸缩回到缩回限位，推料二气缸缩回到缩回限位，推料三气缸缩回到缩回限位。

3、供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到供料台，供料台物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动供料台上升单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），供料台提升气缸下降到下限位）。

4、气动机械手单元：供料台物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

5、物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料。传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，将物料分别分拣到三个分拣料槽中，并对每种分拣的物料进行分别计数。传送带30s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

6、停止：按下停止按钮，系统停止运行，同时触摸屏上“运行”指示灯灭，“停止”指示灯亮。

7、传送带电机为三相异步电动机，功率0.37KW，由变频器驱动，运行时的频率为40Hz，变频器由0Hz增加到50Hz的时间为3s，由50Hz降低到0Hz的时间为3s。（由电机1模拟）

8、触摸屏监控画面要求：

（1）具有“启动”和“停止”按钮，可以控制系统的启停。

（2）具有“运行”和“停止”指示灯，可以显示系统的运行状态。

（3）可以显示分拣料槽1、2、3已经分拣出的物料的数量，具有“清零”按钮，可以对计数进行清零。

三、竞赛要求：

1、按电气原理及项目要求进行I/O分配；

要求:

（1）I/O分配与PLC程序一致，并生成WORD文档。

（2）文件保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号IO分配.DOC”。

2、利用AUTOCAD2008绘制电气控制原理图、接线图；

要求：

（1）文件保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号原理图.DWG”。

3、按电气接线图在实训装置上进行安装、接线；

要求：

（1）所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

（2）要求布线美观。

4、根据控制要求设计PLC程序、触摸屏程序及变频器参数；

  要求：

（1）PLC程序保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号程序。

（2）列出变频器参数设置表，并保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号变频器参数.doc”。正确设置变频器参数，满足设备的工作要求。

（3）触摸屏程序保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号触摸屏”。

5、调试电机及虚拟负载，达到试题拟订的工作要求和技术要求。