智能化控制系统综合实训报告

交通信息学院

智能化控制系统综合实训报告

专业：电气自动化技术 班级：电气092班  教师：黄信兵  2011 年 11月 22 日

课程设计

报告正文：

PLC控制系统程序设计和相关说明（包括I/O分配表）。 相关资料可参考：智能化（计算机）控制系统实训指导书（5-8页）

智能化控制系统综合实训报告

时间过得很快，转眼间，一周的智能化控制系统综合实训又要结束了。在这周的实训项目中，我不仅复习了之前课堂上学到的很多知识，如PLC,传感器，气压传动，继电器等知识，还对自动化生产线有了深刻的认识和了解，特别是对亚龙YL_335B型自动生产线机的各个单元的结构和工作原理有了清楚的了解。下面便是我对本周的实训所作的报告。

本周的实训任务有：

1. 供料单元的 PLC 控制系统的控制

2. 加工单元的 PLC 控制系统的控制

1.供料单元的 PLC 控制系统的控制要求：

① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。

④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

PLC的 I/O 接线

根据工作单元装置的I/O信号分配（表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC选用 FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。PLC的I/O信号分配如表2-2所示，接线原理图见图2-21。

表2-2 供料单元PLC的I/O信号表

供料单元的 PLC 控制程序设计

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图1、2、3、4、5是供料站供料（白色物料）的整个过程，图6是黑色物料的一个镜头。

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图1中指示灯 HL1 常亮，表示设备在初始状态；图2中指示灯以 1Hz 频率闪烁，表示设备未在初始状态；图3中指示灯 HL2 常亮，表示设备常亮；图4中HL2 指示灯熄灭，表示在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作；图5中指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮，表示在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作；图6中HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁，表示料仓内没有工件。

2.加工单元的 PLC 控制系统的控制要求：

1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。

若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。

2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。

3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。当急停按钮被按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1Hz频率闪烁。急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2灯恢复常亮。

加工单元选用 FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。PLC的I/O信号表如表3-2所示，接线原理图如图3-11所示。

表3-2 加工单元PLC的I/O信号表

加工单元的 PLC 控制程序设计

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图1、2分别是加工站的夹物和冲压阶段，是加工过程的两个步骤。

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图1中，指示灯 HL1 常亮，表示设备在初始状态；图2中，指示灯HL1以1Hz 频率闪烁，表示设备未准备好；图3中，指示灯 HL2 常亮，表示设备准备好，按下启动按钮，设备启动；图4中，HL2 指示灯熄灭，表示在工作过程中，按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作；图5中，HL2指示灯以1Hz频率闪烁，表示急停按钮被按下时，本单元所有机构应立即停止运行；图6中，HL2灯恢复常亮，表示急停解除后，从急停前的断点开始继续运行。

实习总结与评分表：

课程设计总结与指导教师评阅表