CANBUS总线说明

CANBUS特性

系统采用CANBUS通讯方式，设计为现场总线连接方式，即是手拉手接线方式组网非常方便，终端上并跳接120欧姆电阻，总线方式实现“即插即用”的便利条件。

CAN总线可以由多个子网络组成，每个子网络必须满足以下条件：

（1）同一网络中允许挂接110个节点

（2）传输距离最远为10千米

如果子网络超出以上任一条件，须增加网络桥扩展可组成多重网。以下是CANBUS单个网络的结构：

CAN总线方式优点：

1、线路简单有利于综合布线，节省管线材，具有组网自由、安装方便、扩充容易，改造灵活。

2、硬件连接简单, 具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格比高。

3、数据传输速率高，在传输距离小于40 m时，最大传输速率可达1 Mb/s，传输距离10km时速率达5kbps。

4、传输距离远，扰干扰能力强。

5、具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

6、采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式。

7、实现单点、双点、多点、区域、群组控制、场景设置、定时开关、亮度手自动调节、红外线探测、集中监控、遥控等多种照明控制控制。

8、可实现全分布式多机系统，并且无主、从机之分，每个节点均主动发送报文，可方便地构成多机备份系统。

9、采用非破坏性总线仲裁技术，两个节点同时上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。

10、短帧结构总线上每帧有效字节数最多为8个，并有可靠的错误检测和处理机制CRC 循环冗余校验措施，受干扰数据出错率极低，万一某一节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其他操作不受影响。

11、控制回路与强电分离，采用弱电DC24V

CANBUS综合布线

CANBUS总线为4线制现场总线采用STP 4*0.75将其所有元件连成一个网络，为了保证系统通讯的可靠，布线时CAN总线尽量不与强电缆共用同一线槽，应将CAN总线单独穿钢管或PVC管敷设，并与电力电缆的水平距离至少大于300mm，下列为某项目布线图：

1、CANBUS总线（控制面板）采用STP 4*0.75手拉手方式进行连接汇聚于配电箱。

2、开关量设备（如红外、烟感、门磁、煤气、水浸等）采用STP 4*0.75汇聚于配电箱。

3、可视对讲室内机采用FTP 5E及STP 5*0.75汇聚于配电箱。

4、视频采用FTP 5E网线及STP 5*0.75汇聚于配电箱。

5、灯具的火线及零线汇聚于配电箱。

6、所有综合布线均要标示清楚。

7、STP 4*0.75的接线方式：红（橙、棕）－DC24V电源正极，黑－DC24V电源负极；黄－信号正极，蓝（绿）－信号负极。

8、接完线后定时设备的地址及规则，标明其设备单元地址，以便调试及维护。

通讯线采用带屏蔽层的一根4芯双绞线电缆，其中一对双绞线为通信线，另一对为直流24V供电线。模块/面板间的连接采用菊花形连接方式，即每个部件上只有一进一出二根电缆的引线端头，依次将4芯线分别接到+24V、CanH、CanL和Gnd的端子排上，如此就连成了一个智能照明控制网络。

、