《液压与气压传动》课程学习指南

（一）液压的传动概述

1.学习内容

(1)机器的传动形式：机械传动、电气传动、液体传动。

(2)液压传动的工作原理：两个参数、两个工作特性。

(3)液压传动系统的组成：动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质。

(4)液压传动的特点。

  二   、液压传动的基本知识

（一）液压油

1.学习内容

(1)液压油的作用：传递信号、润滑、冷却、防锈和减振。

(2)液压油的性质：粘度、分类、选用原则

 （ 二） 液体力学

1.学习内容

（1）帕斯卡原理：

（2）理想液体、稳定流动、流量、平均流速、流动状态。

（3）管路的压力损失：沿程压力损失、局部压力损失以及系统压力损失。

（4）液压冲击与气穴现象：冲击产生原因与减少措施，预防气穴现象。

                  三、 液压泵与液压马达

(一)液压泵

1.学习内容

（1）液压泵的工作原理：正常工作的三个条件。

（2）液压泵的分类：四种不同方式分类的。如：结构不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

（3）液压泵的参数：压力、流量、排量、功率。

（4）常见四种泵的结构分析与工作原理：如齿轮泵的结构、工作原理。

（5）常见四种泵的常见故障分析与选用原则。

（6）液压泵、液压马达的图形符号。

                     四、 液压缸

（一）  液压缸

1. 学习内容

(1)液压缸的定义：将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，主要实现机构的直线往复运动和实现摆动，输出力或扭矩。

(2)液压缸类型：如按结构分为活塞式、柱塞式和摆动式；按作用方式分单作用和双作用两种。

(3)液压缸的结构：缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分。 

a)缸体组件：缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和导向套等

b)活塞组件：活塞、活塞杆和连接件等

c)缓冲装置：只能在液压缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元件在中间行程位置运动停止时，可以通过回油路上设置背压阀来解决。

d)排气装置：液压系统混入空气时，会产生系统不稳定，产生振动、噪声及工作爬行、前冲等现象。解决方法：在空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于稳定性要求高的可以在高处设置专门的排气装置，如 排气塞、排气阀等。

(4)液压缸常见故障及排除方法：如爬行、冲击、泄漏、噪声等故障。

(5)差动连接：

                 五、 液压控制阀

（一）概述

1.学习内容

(1)液压阀：用来控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量的液压元件。

(2)液压阀的分类：如按用途分，有方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀和新型液压阀。

(3)液压阀的参数：压力、流量、压力损失、最小稳定流量、开启压力和压力调整范围。

  （二）方向控制阀 

1.学习内容

(1)分类：单向阀和换向阀。

(2)单向阀的种类：普通单向阀、液控单向阀。

(3)单向阀的工作原理及符号:

(4)换向阀的作用：用来接通、切断油路或改变液压系统中油液的流动方向，以实现液压缸的换向。

(5)换向阀的种类：如按操纵方式可分为手动、机动、电磁、液动、电液动换向阀；按阀芯工作位置数可分为二位换向、三位换向阀等。

(6)“位”，“通”的定义。

                                三位四通

(7)换向阀的符号：

(8)换向阀的中位机能：阀芯在中间位置时，各油口间的连通方式及对系统产生的性能，类型及符号：

（三）压力控制阀

1.学习内容

(1)压力控制阀的工作原理：利用液体压力和弹簧力相平衡的原理作为信号来控制其他元件动作进行工作的。

(2)压力控制阀的分类：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。

(3)压力控制阀的结构、工作原理及相互比较。

(4)流量控制阀的工作原理：通过改变阀口通流面积的大小来控制流量，从而达到调节执行元件的运动速度。

(5)流量控制阀的分类：节流阀、调速阀。

(6)节流阀的符号、结构。

(7)调速阀的组成：由减压阀和节流阀串联而成。

(8)调速阀的结构及符号。

六、 液压辅助元件

（一）液压系统辅助装置：

1.学习内容

(1)辅助装置：蓄能器、过滤器、油箱、管件、压力表等。

（二）蓄能器

1.学习内容

(1)蓄能器的功用：主要是用来储存油液的压力能。

(2)蓄能器的分类：重力式、弹簧式、充气式。

(3)蓄能器的安装与使用：

(4)蓄能器的符号：

（三）过滤器

1.学习内容

(1)过滤器的分类：网式、线隙式、纸芯式、烧结式、磁性式。

(2)过滤器的安装：可以安装在液压泵的吸油口；可以安装在系统的回路上；安装在液压泵的压路上；还可以安装在路上。

(3)过滤器的符号。

（四）油箱

1.学习内容

(1)油箱的作用：储存油液、散发热量、沉淀杂质和分离空气和水分。

(2)油箱的结构和种类：开式油箱和压力油箱

       七、 液压基本回路

（一）基本回路的概述

1.学习内容

(1)基本回路的定义： 由若干液压元件组成，且能完成某种特定功能的典   型油路。

(2)基本回路的分类：速度控制回路、方向控制回路、压力控制回路和多缸 控制回路。

（二）速度控制回路

1.学习内容

(1)定义：用来控制执行元件的运动速度。

(2)分类：调速回路、增速回路、速度换接回路。

(3)各种回路的工作原理及特点：

                                           调速回路

（三）方向控制回路

1.学习内容

(1)功用：通过控制液压系统中油液的通、断和流动方向来实现执行元件的启动、停止和换向。

(2)分类：换向回路、锁紧回路。

(3)两种回路的工作原理及特点。

                 换向回路                          锁紧回路                                                             

（四）压力控制回路

1.学习内容

(1)定义：利用压力控制阀来系统或系统某一部分的压力的回路。

(2)功用：调压、减压、增压、卸压等功能。

(3)调压回路：调压回路主要有溢流阀组成。

(4)减压回路：减压回路主要由减压阀等组成。

(5)各种回路的工作原理及特点。

                                       减压回路                                   

（五）多缸动作控制回路

1.学习内容

(1)原理：通过压力、流量、行程来控制来实现多执行元件预定动作的要求。

(2)分类：行程控制、压力控制。

(3)控制回路的工作原理、特点。

                                  多缸动作控制回路