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单片机与gsm模块通讯

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-09-24 07:18:28

单片机与gsm模块通讯

#include#include#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitB2=P1^0;sbitB1=P1^1;sbitA1=P1^2;sbitA2=P1^3;sbitRED=P3^3;/*//开发板这三个引脚参考资料sbitE=P2^7;//1602使能引脚sbitRW=P2^6;//1602读写引脚sbitRS=P2^5;//1602数据/命令选择引脚*///这三个引脚参考资料sbitE=P0^5;

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导读#include#include#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitB2=P1^0;sbitB1=P1^1;sbitA1=P1^2;sbitA2=P1^3;sbitRED=P3^3;/*//开发板这三个引脚参考资料sbitE=P2^7;//1602使能引脚sbitRW=P2^6;//1602读写引脚sbitRS=P2^5;//1602数据/命令选择引脚*///这三个引脚参考资料sbitE=P0^5;

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit B2=P1^0;

sbit B1=P1^1;

sbit A1=P1^2;

sbit A2=P1^3;

sbit RED=P3^3;

/*

//开发板这三个引脚参考资料

sbit E=P2^7; //1602使能引脚

sbit RW=P2^6; //1602读写引脚

sbit RS=P2^5; //1602数据/命令选择引脚

*/

//这三个引脚参考资料

sbit E=P0^5; //1602使能引脚

sbit RW=P0^6; //1602读写引脚

sbit RS=P0^7; //1602数据/命令选择引脚

uchar i_TC35_RECE;

uchar i_receive, TC35_MAX;

uchar TC35_RE[50];

uchar TC35_CON, ch;

uchar read_flag;

uchar i_TC35;

uchar flag_TC35_RE; //标志 TC35_RE[50]接收几次数据，为1时表示接收的数据量小于50个，为2时，表示接收数据量大于50，小于100

uchar RED_flag;

uint b,RED_long;

uchar code TC_MDSJ[]={"AT+CMGS=15256006305"}; //目的手机地址，

uchar code TC_ZXH[]={"AT+CSCA=+8613010305500"}; //本地中心号。

////////其他地方不要乱动////////////////////////////////////////////////////////

uchar code TC_FSNR1[]={"I AM OK1"}; //发送短信内容。

uchar code TC_WLZT[]={"AT+CREG?"}; //网络状态查询

uchar code TC_MSXZ[]={"AT+CMGF=1"}; //发送模式选择。

uchar code TC_DQML[]={"AT+CMGR=1"}; //短信读取命令。

uchar code TC_SCML[]={"AT+CMGD=1"}; //短信删除命令。

uchar code TC_ATF[]={"AT&F"}; //格式化命令。

uchar code TC_BEGINE[]={"AT"};

void delay(uint);

void init_serialcom( void );

void send_uart( unsigned char);

void ATNAME(void);

void AT_CMGS(void);

void AT_CSCA(void);

void AT_RST(void);

void AT_CREG(void);

void AT_CMGF(void);

void AT_CMGR(void);

void AT_CMGD(void);

void KEY_TEST(void); //按键测试

/********************************************************************

* 名称 : delay5us()

* 功能 : 延时,延时时间大概为5US。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void delay5us()

{

_nop_();

}

/********************************************************************

* 名称 : bit Busy(void)

* 功能 : 这个是一个读状态函数，读出函数是否处在忙状态

* 输入 : 输入的命令值

* 输出 : 无

***********************************************************************/

bit Busy(void)

{

bit busy_flag = 0;

RS = 0;

RW = 1;

E = 1;

delay(1);

busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);

E = 0;

return busy_flag;

}

/********************************************************************

* 名称 : wcmd(uchar del)

* 功能 : 1602命令函数

* 输入 : 输入的命令值

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void wcmd(uchar del)

{

while(Busy());

RS = 0;

RW = 0;

E = 0;

delay(1);

P2= del;

delay(1);

E = 1;

delay(1);

E = 0;

}

/********************************************************************

* 名称 : wdata(uchar del)

* 功能 : 1602写数据函数

* 输入 : 需要写入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void wdata(uchar del)

{

while(Busy());

RS = 1;

RW = 0;

E = 0;

delay(1);

P2= del;

delay(1);

E = 1;

delay(1);

E = 0;

}

/********************************************************************

* 名称 : L1602_init()

* 功能 : 1602初始化，请参考1602的资料

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void L1602_init(void)

{

wcmd(0x38);

wcmd(0x0c);

wcmd(0x06);

wcmd(0x01);

}

/********************************************************************

* 名称 : L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)

* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b" ，调用该函数如下

L1602_char(1,5,'b')

* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)

{

uchar a;

if(hang == 1) a = 0x80;

if(hang == 2) a = 0xc0;

a = a + lie - 1;

wcmd(a);

wdata(sign);

}

/********************************************************************

* 名称 : L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)

* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下

L1602_string(1,5,"ab cd ef;")

* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)

{

uchar a,b=0;

if(hang == 1) a = 0x80;

if(hang == 2) a = 0xc0;

a = a + lie - 1;

while(1)

{

wcmd(a++);

b++;

if((*p == '\\0')||(b==16)) break;

wdata(*p);

p++;

}

void delay(uint i)

{

unsigned int i_delay,j_delay;

for(i_delay=0;i_delay {

for(j_delay=0;j_delay<100;j_delay++)

{;}

}

void init_serialcom( void )

{

SCON = 0x50 ; //UART为模式1，8位数据，允许接收

TMOD = 0x20 ; //定时器1为模式2,8位自动重装

PCON |= 0x80 ; //SMOD=1;

TH1 = 0xFD ; //Baud:19200 fosc="11".0592MHz

TL1=0;

// IE = 0x90 ; //Enable Serial Interrupt

IE = 0x94; //允许总中断中断,使能 INT1 外部中断

TCON = 0x10; //触发方式为脉冲负边沿触发

REN=1; //允许串口接收数据

EA=1;//打开全局中断

ES=1;//打开串口中断

EX1 = 0;

TR1 = 1 ; // timer 1 run

TI=1;

}

//向串口发送一个字符

void send_uart( unsigned char ch)

{

ES=0;

while (TI==0);

TI= 0 ;

SBUF=ch;

}

//串口接收中断函数 ,

void serial () interrupt 4

{

ES=0;

if(RI==1)

{

RI = 0 ;

TC35_RE[i_TC35_RECE++]=SBUF; // 表示接受了多少个字符

}

if(i_TC35_RECE==50)

{

flag_TC35_RE=2;

i_TC35_RECE=0;

}

ES=1;

}

//AT测试指令

void AT_TEST()

{

uchar i;

for(i=0;i { send_uart(TC_BEGINE[i]);}

send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

}

void ATNAME1() ///// //I AM OK1

{

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_FSNR1[i]);}

send_uart(0X1A);

send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=ATDAT;

}

//写目的手机的

void AT_CMGS()

{//AT+CMGS=131********

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_MDSJ[i]);}

send_uart(0X0D);

// send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=CMGS;

}

//写信息中心号

void AT_CSCA()

{//AT+CSCA=+86130********

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_ZXH[i]);}

send_uart(0X0D);

// send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=CSCA;

}

//AT复位指令

void AT_RST()

{

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_ATF[i]);}

send_uart(0X0D);

// send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=RST;

}

//AT网络状态查询指令

void AT_CREG()

{

uchar i;

delay(500);

for(i=0;i {send_uart(TC_WLZT[i]);}

send_uart(0X0D);

// send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=CREG;

}

//AT接收格式指令

void AT_CMGF()

{//AT+CMGF=1

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_MSXZ[i]);}

send_uart(0X0D);

// send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=CMGF;

}

//AT短消息读取指令

void AT_CMGR()

{//AT+CMGR=1

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_DQML[i]);}

send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=CMGR;

}

//AT短消息删除指令

void AT_CMGD()

{//AT+CMGD=1

uchar i;

for(i=0;i {send_uart(TC_SCML[i]);}

send_uart(0X0D);

// send_uart(0X0D);

send_uart(0X0A);

// TC35_CON=CMGD;

}

void init_devices1() //向目的手机发送“I AM OK1”

{

i_TC35_RECE=0;

AT_TEST(); //发送“AT”指令

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_BEGINE);

L1602_string(2,1,TC35_RE);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGF(); //发送“AT+CMGF=1”指令，选择text发送模式

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_MSXZ);

L1602_string(2,1,TC35_RE);

i_TC35_RECE=0;

AT_CSCA(); //发送手机中心号

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_ZXH) ;

L1602_string(2,1,TC35_RE);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGS(); //发送目的手机号

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_MDSJ);

L1602_string(2,1,TC35_RE);

i_TC35_RECE=0;

ATNAME1(); //发送短信内容

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_FSNR1);

L1602_string(2,1,TC35_RE);

}

/*

void KEY_TEST()

{

if(s19==0)

{

delay(10);

if(s19==0)

{

while(!s19);

init_devices1(); //向目的手机发送“I AM OK1”

}

if(s18==0)

{

delay(10);

if(s18==0)

{

while(!s18);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGR();

ES=1;

delay(100);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGR();

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_DQML);

L1602_string(2,1,TC35_RE+19);

L1602_char(2,15,flag_TC35_RE+0x30);

}

if(s17==0) //删除短信

{

delay(10);

if(s17==0)

{

while(!s17);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGD();

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_SCML);

L1602_string(2,1,TC35_RE);

}

} */

void main( )

{

L1602_init(); //LCD初始化

init_serialcom(); //初始化串口

delay(10);

flag_TC35_RE=1;

RED=1; //I/O口初始化

RED_flag=0;

RED_long=0;

while(1)

{

// KEY_TEST();

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGF();

ES=1;

delay(30);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGR();

ES=1;

delay(30);

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGR();

ES=1;

delay(30);

while(!((TC35_RE[19]=='1')||(TC35_RE[19]=='2')||(TC35_RE[19]=='3')||(TC35_RE[19]=='4')||(TC35_RE[19]=='5')))

{

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGR();

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_DQML);

L1602_string(2,1,TC35_RE+19);

L1602_char(1,15,flag_TC35_RE+0x30);

}

RED_long=TC35_RE[19];

L1602_char(1,16,RED_long);

RED_long=(TC35_RE[19]-48 )*100; //1米到9米 ,转换成厘米

if(flag_TC35_RE==2)

{

flag_TC35_RE=1;

A1=1;

A2=0;

B1=1;

B2=0;

i_TC35_RECE=0;

AT_CMGD();

ES=1;

L1602_string(1,1,TC_SCML);

L1602_string(2,1,TC35_RE);

EX1 = 1;

}

void IR_IN() interrupt 2 using 0

{

float a;

EX1 = 0;

a=3.3; //两个白线距离约为3厘米

ES=0;

while(!RED);

RED_flag++;

b=(uint)RED_flag*a;

if(b {

A1=1;

A2=0;

B1=1;

B2=0;

}

else

{

A1=0;

A2=0;

B1=0;

B2=0;

b=0;

RED_long=0;

}

EX1 = 1;

}

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#include#include#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitB2=P1^0;sbitB1=P1^1;sbitA1=P1^2;sbitA2=P1^3;sbitRED=P3^3;/*//开发板这三个引脚参考资料sbitE=P2^7;//1602使能引脚sbitRW=P2^6;//1602读写引脚sbitRS=P2^5;//1602数据/命令选择引脚*///这三个引脚参考资料sbitE=P0^5;

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