机电传动磨床课程设计

东 华 理 工 大 学

课程设计报告

课程设计题目：M7120磨床传动系统设计    

学生姓名：xxx、xxx、xxx 

班    级：xxxxxxxx

专    业：机械工程及自动化

指导教师：xxx

2013年 6 月 30 日

                    前言

磨床是用砂轮机周边或端面进行加工的精密机床。磨床的种类很多，根据其工作性质大致可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、工具磨床以及一些专用磨床。其中平面磨床是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的应用最普遍的一种机床。本课题以M7120平面磨床为例进行其电气控制系统设计。培养我们学生掌握控制系统设计的基本思路，学会设计电气控制系统。

在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比重，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工机床。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是紧夹在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件的平面磨床。 

磨床作为最常见的机床之一，了解并学习起控制系统设计是非常必要的。控制系统的设计同样也是我们机电学院学生必须掌握的。

第1章：课程设计的目的

（1）培养学生具备机械、电气知识的综合运用能力；

（2）培养学生具备分析机电传动控制系统的组成及原理的能力；我们组的主要目的是熟悉M7120型磨床的主要电气设备及工作原理；

（3）培养学生具备设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力；

（4）培养学生具备编写设计说明书、操作说明书能力。

第2章：课程设计具体内容

（1）分析对象： 熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求。

（2）电路图设计：根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图，选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。

（3）撰写说明书：编写电气原理说明书和操作说明书。

第3章：课程设计题目描述与要求

在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比重，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工机床。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是紧夹在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件的平面磨床。

3.1结构

 M7120平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部组成。      

图3—1 M7120平面磨床结构图                图3—2  M7120平面磨床实物图

 1—床身；2—工作台；3—电磁吸盘；             1—床身

 4—砂轮箱；5—砂轮箱横向移动手轮；            2—工作台

 6—滑座；7—立柱；                            3—电磁吸盘

 8—工作台换向撞块；                           4—砂轮箱 

 9—工作台往复运动换向手柄；                   5—立柱

10—活塞杆；11—砂轮箱垂直进刀手轮。                    

1、床身：其中装有液压传动装置，以使矩形工作台做往复运动（纵向）

2、工作台：表面是T形槽,用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。

3、电磁吸盘：夹紧工件

4、砂轮箱：沿滑座水平导轨作横向运动

5、M7120型平面磨床的技术参数

   工作台工作高度：180mm

   工作台工作面长度：460mm

   工作台T形槽数及宽：1mm，14mm

   工作台纵向行程：480mm

   工作台横向行程：210mm

   磨头垂向行程：460mm

   工作台最大承载重：123kg

   主轴中心至工作台面距离：70mm-530mm

   主轴转速：2850r/min

   主电机功率：1.5kw

   砂轮尺寸：200mm×20mm×32mm

   冷却泵功率：0.15kw

   机床净重：1100kg

   机床外形尺寸（长×宽×高）：1355mm×1235mm×1870mm

3.2主要运动形式和控制要求

（一）、根据磨床的结构可知它有3种运动形式：

   （1）主运动是砂轮的高速旋转运动；

   （2）进给运动：①垂直进给，砂轮架的升降运动，即滑座在立柱上的上下运动；

              ②槽向进给，砂轮架在滑座上的水平运动；

              ③纵向进给，工作台沿床身的往复运动

   （3）辅助运动：①工件的夹紧；②工作台的快速移动；

                  ③工件的放松；④工件的冷却。

（二）、电力拖动特点：

  （1）M7120平面磨床采用电动机拖动，所需电动机有砂轮电动机、液压电动机、冷却泵电动机、砂轮升降电动机。砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压电动机驱动液压泵，供压力油，经液压传动机构实现工作台往复运动与砂轮架的横向自动进给，还承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却泵；砂轮升降机用来调整砂轮与工件之间的位置。

  （2）M7120平面磨床为精密加工机床，为保证加工精密，保持机床运行平稳，工作台往复运动换向惯性小、无冲击、采用液压传动。

 （3）为保证磨削加工精密，要求砂轮有较高转速，因此一般采用两级笼型异步电动机拖动；为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式电动机直接拖动，电动机与砂轮轴同轴。

 （4）为减小工件在磨削加工中的热变形，并在磨削加工时及时冲走磨屑和砂粒以保证磨削精度，需使用冷却液。

 （5）平面磨床常用电磁吸盘来保持小工件，并使工件在磨削加工中因受热变形可以自由伸展从而保证加工精度。

（三）、电气控制要求：

  （1）砂轮、液压泵、冷却泵3台电动机都只要求单方向旋转。砂轮升降电动机需正、反双向旋转。

  （2）冷却泵电动机应伴随砂轮电动机的开动而开动，当不需要冷却液时，可单独关断冷却泵电动机。

  （3）在正常加工中，若电磁吸盘的吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。当不加工时，即电磁吸盘不工作时，应允许砂轮电动机与液压泵电动机起动，以便机床作调整运动。

  （4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。

  （5）具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的过压保护。

  （6）机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。

第4章  M7120磨床电气控制系统设计

4.1电动机的选择

    4.1.1电动机型号确定

（1）液压电动机：

  由液压泵电动机M1的参数： 1.1KW  380V  1410r/min查《实用机械电气技术手册》，得型号：Y802-2  额定功率：P=1.1kw 、转速：n=2830r/min 、额定电流：I=2.5A 、效率：77%、功率因数：0.86、Ist/IN=7、Tst/TN=2.2

（2）砂轮电动机：

 由砂轮电动机M2的参数： 3KW  380V  2860r/min查《实用机械电气技术手册》，得型号：Y100L-2 额定功率：P=3kw、转速：n=2870r/min、额定电流：I=6.4A 、效率：82%、功率因数：0.87、Ist/IN=7、Tst/TN=2.2

（3）冷却泵电动机：

   由冷却泵电动机M3的参数： 0.15KW  380V  2790r/min查《实用机械电气技术手册》，得型号：Y801-2 额定功率：P=0.15kw、转速：n=2830r/min、额定电流：I=1.8A、效率：75%、功率因数：0.84、Ist/IN=7、Tst/TN=2.2

（4）砂轮升降电动机：

  由砂轮升降电动机M4的参数： 0.75KW  380V  1410r/min查《实用机械电气技术手册》，得型号：Y801-2 额定功率：P=0.75kw、转速：n=1410r/min、额定电流：I=1.8A、效率：75%、功率因数：0.84、Ist/IN=7、Tst/TN=2.2

4.1.2电动机其他参数的选择 

   由于要求电动机直接启动，因此采用笼型异步电动机，可以满足要求。笼型异步电动机额定电压有两种：220/380V，50/60HZ。一般磨床应用的电压为380V，50HZ。这些电动机均安装在机床上防止从任何方向飞来的水滴和其他物体侵入。

4.1.3电动机的参数 

M1液压泵电动机：  1.1kW   380V   2.7A   1410r/min

M2砂轮电动机:     3kW     380V   5A     2860r/min

M3冷却泵电动机：  0.15kW  380V   0.43A  2790r/min

M4砂轮升降电动机：0.75Kw  380V   2.0A   1400r/min

4.1.4电动机的控制方案

 （1）液压泵电动机控制方案

  根据 IST/IN=7 设电源总容量180kVA；以及液压电动机功率1.1kw

当时，电动机可以直接启动。

  则 故主电动机可以直接启动。

液压泵电动机有必要的短路和过载保护。

（2）砂轮电动机的控制方案

 根据IST/IN=7，设电源总容量180KVA（教材书P67 表5.1）；砂轮电动机功率3kw。

故砂轮电动机可以直接启动。

电动机有必要的短路和过载保护。

（3）冷却泵电动机的控制方案

 根据IST/IN=7，设电源总容量180KVA（教材书P67 表5.1）；冷却泵电动机功率0.15kw。

故冷却泵电动机可以直接启动。

电动机有必要的短路和过载保护。

（4）砂轮升降电动机的控制方案

 根据IST/IN=7，设电源总容量180KVA（教材书P67 表5.1）；砂轮升降电动机功率0.75kw。

故砂轮升降电动机可以直接启动。

电动机有必要的短路保护。

4.2电气控制线路设计

4.2.1液压电动机分析设计 

  图4-1主电路电气原理图

主电路共有四台电动机。其中M1为液压电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触点控制，单向旋转。M2为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工作。M3为冷却泵电动机，M2和M3同由接触器KM2的主触点控制，单向旋转，冷却泵电动机M3只有在砂轮电动机M2启动后才能运转。由于冷却泵电动机和机床床身是分开的，因此通过插头插座XS2接通电源。M4为砂轮升降电动机，用于在磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置，由接触器KM3、KM4的主触点控制，双向旋转。

    M1、M2、M3是长期工作，因此装有热继电器FR1、FR2、FR3分别对其进行过载保护；M4是短期工作的，不设过载保护。熔断器FU1作整个控制电路的短路保护。

(1)电动机配置情况及其控制

主电路有一台电动机。M1为液压泵电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触头控制，单向转动。其中热继电器FR1对电路进行过载保护，熔断器FU对其作短路保护。

(2)控制电路

按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，液压泵电动机M1启动运转。按下停止按钮SB1，KM1失电释放，M1失电停转。

电路控制图如图4.1.1所示：

  图4.1.1  液压泵电动机的控制电路

4.2.2 砂轮电动机分析设计

（1）电动机配置情况及其控制

主电路有2台电动机。其中M2为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工作；M3是冷却泵电动机，M2和M3同由接触器KM2的主触头控制，单向旋转。其中热继电器FR1、FR2对电路进行过载保护，熔断器FU对其作短路保护。

（2）控制电路

按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，M2和M3同时启动运转。按下停止按钮SB1，KM1失电释放，M2和M3同时失电停止。

（注：若加工中不需要冷却液，则可单独关断冷却泵电动机。）

电路控制图如图4.1.2所示：

  图4.1.2  电动机M2～M3的控制电路

4.2.3砂轮升降电动机分析设计

（1）电动机配置情况及其控制

主电路有一台电动机。M4为砂轮升降电动机，用于在磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置，有接触器KM1和KM2的主触头控制，双向转动。其中熔断器FU对其作短路保护。砂轮升降电动机是短期工作的，因此不设过载保护。

（2）控制电路

砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间的位置时才使用，因此用点动控制。按下点动按钮SB1时，接触器KM1得电吸合，电动机M4启动正转，砂轮上升。按下点动按钮SB2时，接触器KM2得电吸合，电动机M启动反转，砂轮下降。砂轮达到所需位置时，松开SB1或SB2，KM1或KM2失电释放，电动机停转，砂轮停止上升或下降。

电路控制图如图4.1.3所示：

                              图4.1.3  砂轮升降电动机的控制电路

4.2.4砂轮与液压电动机控制电路和电磁吸盘电路

根据控制要求，我们在砂轮电动机与冷却泵电动机的控制电路中添加了动合触头KUD，该触头为欠压继电器KUD的动合触头。电磁吸盘控制电路通过欠电压继电器KUD进行联系，当电源电压过低时，电磁吸盘吸力不足，会导致加工过程中工件飞离吸盘的事故，因此，吸盘线圈并接有欠电压继电器KUD。当电源电压过低时，KUD不吸合，串接在KM1、KM2线圈控制电路中的动合触头KUD断开，切断KM1、KM2线圈电路，是砂轮电动机和液压泵电动机停止工作，确保安全生产。电路控制图如4.2.1所示

1.电磁吸盘电路

（1）充磁过程

按下充磁按钮SB8，接触器KM3得电吸合并自锁，其主触头闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件，同时KM5辅助动断触头断开，使KM6不能得电，实现互锁。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按下SB7，切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁，因此需对吸盘和工件进行去磁。

（2）去磁过程

按下点动按钮SB9，接触器KM6得电吸合，其两副主触头闭合，电磁吸盘通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。

保护装置由放电电阻R和电容C以及欠电压继电器KUD组成，电阻R和电容C的作用是，电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存储了大量的磁场能量，在脱离电源的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，使线圈和其他电器元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路利用电容C两边的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻消耗电磁能量。欠电压继电器KUD的作用是，在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此，在电路中设置了欠电压继电器KUD，将其线圈并联在直流电源上，其动合触头串联在液压泵电动机与砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸紧工件，KUD就会释放使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。

       图4.2.1 电磁吸盘电路                           图4.2.2 电磁吸盘电路

4.2.5信号指示及照明电路

HL为照明灯，其工作电压为24V，由变压器TC供电。SA为照明负荷隔离开关。

HL1~HL5为指示灯，工作电压均为6V，也由变压器TC供电。其中，HL1为控制电路指示灯，HL2为液压泵电动机运行指示灯，HL3为砂轮电动机及冷却泵电动机运转指示灯，HL4为砂轮升降电动机运行指示灯，HL5为电磁吸盘工作（充磁或退磁）指示灯。

其工作原理为控制各电动机的交流接触器常开辅助触头控制。

照明和指示灯电路如图42.3所示

  图4.2.3照明电路

 综上分析，得出M7120磨床的电气原理图如下：

4.3选择电器元件

4.3.1断路器的选择

    断路器主要用于保护交流、直流电路内地设备，使之免受过电流、逆电流、短路和欠电压等不正常情况地危害，同时也可用于不频繁启动地电动机以及操作和转换电路。

选择断路器时应考虑地主要参数有：额定电压、额定电流和允许分断地极限电流。选择地一般要求是：

（1）低压断路器地额定电压大于或等于线路额定电压。

（2）低压断路器地额定电流大于或等于线路计算负载电流。

（3）低压断路器地脱扣器额定电流大于或等于线路计算负载电流。

（4）低压断路器地极限通断能力大于或等于线路中最大短路电流。

配电用断路器选用条件：

（1）长延时动作电流整定值Izi为0.8~1倍导线允许载流量。

（2）3倍长延时动作电流整定值地可返回时间大于或等于线路中最大启动电流地电动机地启动时间。

电动机保护用断路器选用条件：

（1）长延时动作电流整定值Izi等于电动机地额定电流。

（2）6倍长延时电流整定值地可返回时间大于或等于电动机地实际启动时间。

（3）瞬时整定电流对笼型电动机为8~15倍脱扣器额定电流，对绕线转子电动机为3~6倍脱扣器额定电流。

所以断路器电压等于电动机电压380V，电流为I=2.7+5+0.43+2=10.13A取10A

4.3.2熔断器的选择

熔断器的类型很多，通常有插入式，螺旋式，填料封闭管式等，选择熔断器，实际上主要是选择熔断器类型，额定电压和电流，以及熔体的额定电流。

对于具有冲击电流的电气设备，如异步电动机的启动电流为额定电流的5-7倍，则应采用经验计算方法。

对于多台电动机共用一个熔断器进行保护的，则取

          Ir>=(1.5~2.5)Inmax+∑Iqt

 其中 Ir---熔体的额定电流

       Inmax------容量最大的电动机额定电流

       ∑Iqt ----其余电动机额定电流之和

       对于FU4、FU5、FU6这三个熔断器有I（I为负载额定电流）

       对于FU1、FU2、FU3这三个熔断器有，所以，故取

得其型号为

接触器分为交流和直流两种，在机床上应用最多的是交流接触器，选择时主要考虑主触点的额定电流，辅助触点的数量，吸引线圈的电压等级，操作频率等。选择的交流接触器，其主触点的额定电流应大于负载或电动机的额定电流。

（1）接触器KM1的选择

液压泵电动机的PN=1.1KW，UN=380V。根据IC≥Pd×103/KUN得（《电气控制工程实践技术》P62 式（3-10）），IC≥1.1×103/1×380=2.A。对接触器KM1来说，控制电源为380V，需主触点三对，常开触电两对，常闭触点没有，根据上述情况选用CJ10-10型，电磁线圈电压为380V，主触头的额定电流为10A（《机电液设计手册》P680 表47-29）。

（2）接触器KM2的选择

砂轮电动机的PN=3KW，根据IC≥Pd×103/KUN得（《电气控制工程实践技术》P62 式（3-10）），IC≥3×103/1×380=7.A。对接触器KM2来说，控制电源为380V，需主触点三对，常开触电两对，常闭触点没有，根据上述情况选用CJ10-10型，电磁线圈电压为380V，主触头的额定电流为10A（《机电液设计手册》P680 表47-29）。

（3）接触器KM3的选择

砂轮电动机的PN=0.75KW，根据IC≥Pd×103/KUN得（《电气控制工程实践技术》P62 式（3-10）），IC≥0.75×103/1×380=1.97A。对接触器KM3来说，控制电源为380V，需主触点三对，常开触电一对，常闭触点一对，根据上述情况选用CJ10-10型，电磁线圈电压为380V，主触头的额定电流为10A（《机电液设计手册》P680 表47-29）。

（4）接触器KM4的选择

砂轮电动机的PN=0.75KW，根据IC≥Pd×103/KUN得（《电气控制工程实践技术》P62 式（3-10）），IC≥0.75×103/1×380=1.97A。对接触器KM3来说，控制电源为380V，需主触点三对，常开触电一对，常闭触点一对，根据上述情况选用CJ10-10型，电磁线圈电压为380V，主触头的额定电流为10A（《机电液设计手册》P680 表47-29）。

（5）接触器KM5的选择

对接触器KM5来说，控制电源为110V，需主触点两对，常开触电两对，常闭触点一对，根据上述情况选用CJ10-10型，电磁线圈电压为380V，主触头的额定电流为10A（《机电液设计手册》P680 表47-29）。

（6）接触器KM6的选择

对接触器KM6来说，控制电源为110V，需主触点两对，常开触电一对，常闭触点一对，根据上述情况选用CJ10-10型，电磁线圈电压为380V，主触头的额定电流为10A（《机电液设计手册》P680 表47-29）。

   4.3.4热继电器的选择

热继电器时依据电流流过发热元件时产生地热使双金属片发生弯曲而推动执行机构动做的一种电器，主要用于电动机地过载保护、断相及电流不平衡运行地保护及其他电器设备发热状态地控制。对于过载可能性很小的电动机就不必增设热继电器。

按电动机地额定电流来确定热继电器地型号和规格。热继电器元件地额定电流Ir应接近或略大于电动机地额定电流In，即

                        Ir=(0.95~1.05)In

（1）热继电器FR1的选择

液压泵电动机M1的额定电流为2.5A，根据IR=（0.95～1.05）IN得（《电气控制工程实践技术》P67 式（3.6）），IR=（0.95～1.05）×2.5=2.625A，所以依据此电流可选热继电器FR1的型号为JR14系列,额定电流为3.5A，电流调节范围为：2.2～3.5A，工作时将额定电流调整为2.5A（《实用机械电气技术手册》P212 表8-17）。

（2）热继电器FR2的选择

砂轮电动机M2的额定电流为1.4A，根据IR=（0.95～1.05）IN得（《电气控制工程实践技术》P67 式（3.6）），IR=（0.95～1.05）×1.4=1.47A，所以依据此电流可选热继电器FR2的型号为JR14系列,额定电流为1.6A，电流调节范围为：1～1.6A，工作时将额定电流调整为1.4A（《实用机械电气技术手册》P212 表8-17）。

（3）热继电器FR3的选择

冷却泵电动机M3的额定电流为1.8A，根据IR=（0.95～1.05）IN得（《电气控制工程实践技术》P67 式（3.6）），IR=（0.95～1.05）×1.8=1.A，所以依据此电流可选热继电器FR3的型号为JR14系列,额定电流为2.4A，电流调节范围为：1.5～2.4A，工作时将额定电流调整为1.8A（《实用机械电气技术手册》P212 表8-17）。

（4）欠压继电器的选择

根据硅整流器可选型号为JT9规格为110V的欠压继电器，两个常开触点，两个常闭触点。

4.3.5按钮的选择

按钮SB1～SB9的选择

选用按钮的时候采用类比法，类比M7120平面磨床（《实用机械电气技术手册》P535 表17-7 M7120平面磨床电气元件明细表），查表9-2（《实用机械电气技术手册》P219LA系列）

名  称         型 号   颜色       触 点 数 量

液压泵停止按钮SB1   LA2型   红色   常开1对、常闭1对

液压泵启动按钮SB2   LA2型   绿色   常开1对、常闭1对

砂轮停止按钮SB3     LA2型   红色   常开1对、常闭1对

砂轮启动按钮SB4     LA2型   绿色   常开1对、常闭1对

砂轮上升按钮SB5     LA2型   绿色   常开1对、常闭1对

砂轮下降按钮SB6     LA2型   黑色   常开1对、常闭1对

吸盘停止按钮SB7     LA2型   红色   常开1对、常闭1对

吸盘充磁按钮SB8     LA2型   绿色   常开1对、常闭1对

吸盘去磁按钮SB9     LA2型   黑色   常开1对、常闭1对

    4.3.6导线的选择

 根据法则：10下五;100上二;25、35,四、三界;70、95,两倍半;穿管、温度,八、九折.裸线加一半.铜线升级算.这几句口诀反映的是铝芯绝缘线载流量与截面的倍数关系.

根据口诀,我国常用导线标称截面(平方毫米)与倍数关系排列如下:

五倍 四倍 三倍 二倍半 二倍

对于铜导线的载流量,口诀指出"铜线升级算即将铜导线的截面按截面排列顺序提升一级,再按相应的铝线条件计算.

    当相线截面<16mm2,PE(接地)线与相线等径.

    当相线截面>16mm2,且<35mm2,PE(接地)线最小截面为16mm2.

    当相线截面>35mm2,PE(接地)线最小截面为相线截面的1/2.

4.4制定电气元件明细表 

 4.5.1电气元件安装及接线图

电气元件安装及其接线图如图4.5所示

 4.5.2电气接线的步骤：

  1) 按照电气接线图给各元件和接线端子进行编号。 

  2) 安装电气控制主电路部分、控制线路部分。需外接的导线接到接线端子排上，然后再接到柜外的其它电器和设备。如按钮、照明灯和电动机。

  3) 安装 M7120平面磨床的照明灯具。

  4) 安装 M7120平面磨床的主轴电机。

 4.5.3电气线路安装的质量要求

  1) 所有电器元件和接线应按电气线路原理图与电气接线图进行安装。

  2) 安装要求：元件布局合理，连接导线尽量短少，布线要整齐、美观、横平竖直，所以导线应全部从线槽中穿过。

  3) 各种信号和显示应按要注正确显示。

  4) 各种按钮动作应灵活、可靠。

  5) 通电试验后能满足控制要求。 

 4.5.4 M7120平面磨床的电气控制安装应注意事项

  1) 控制柜内外所有设备和电器元件编号必须与电气接线图上编号完全一致。

  2) 安装接线时，为防止出错，要主、控制电路分别接线，控制回路要一个小回路一个小回路的接，安装好一部分，检查一部分。

  3) 所有螺钉和螺母要拧紧，以减少试车故障，安装时不要漏接地线。

图4.5   电气元件安装及接线图

设计总结

    为期一周的课程设计在匆忙中结束了，虽然时间不是很充足，但我们仍旧收获不少。我们查阅了有关M7120磨床的大量资料，了解了磨床的基本结构、控制要求、传动原理，学会了读传动电路原理图和接线图，更是把以往的知识结合了起来。其实对我们来说学到的不仅是那些知识，更多的是团队和合作。现在想来，也许学校安排的课程设计有着它更深层的意义吧，它不仅仅让我们综合那些理论知识来运用到设计和创新，还让我们知道了一个团队凝聚在一起时所能发挥出的巨大潜能!动手前我们三个人还在为到底选哪个电器元件而发生分歧，最后还是在共同的探讨之下选定了各个元器件，但是随之而来的问题却远比我们想像的要困难的多，没想到这项看起来不需要多少技术的工作却是非常需要耐心和精力。现今我已明白课程设计对我来说的意义，它不仅仅是让我们把所学的理论知识与实践相结合起来，提高自己的实际动手能力和思考的能力，更重要的是同学间的团结，虽然我们这次花去的时间比别人多，但我相信我们得到的也会更多！

     在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计资料了，为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。我们不是艺术家，他们可以抛开实际尽情在幻想的世界里翱翔，而我们一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。我们通过查阅大量有关资料，并在小组中互相讨论，交流经验和自学，若遇到实在搞不明白的问题就会及时请教老师，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。通过这次课程设计我也发现了自身存在的不足之处，虽然感觉理论上已经掌握，但在运用到实践的过程中仍有意想不到的困惑，经过一番努力才得以解决。这也激发了我今后努力学习的兴趣，我想这将对我以后的学习产生积极的影响。通过这次设计，我懂得了学习的重要性，了解到理论知识与实践相结合的重要意义，学会了坚持、耐心和努力，这将为自己今后的学习和工作做出了最好的榜样。

参考文献

 [1] 邓星钟 冯清秀．机电传动控制（第五版）．武汉：华中科技大学出版社，2012.8

[2] 许廖．电机与电气控制技术（第2版）．北京：机械工业出版社，2010.8

[3] 熊幸明．工厂电气控制技术（第2版）．北京：清华大学出版社，2009.3

[4] 江静．机电设备控制技术．北京：国防工业出版社，2012.6

[5] 郑凤翼 杨洪生，怎样看电气控制电路图 ，人民邮电出版社   2003.12

[6] 《实用机械电气技术手册》、《电气控制工程实践技术》、《机电液设计手册》、《图 解机械设备电气控制线路》、《机床电气控制技术》等相关学科资料。