液压马达匹配计算

…………(1)

Ft------------驱动力

Ff-----------滚动阻力

Fw----------空气阻力

Fi-----------坡度阻力

Fj-----------加速度阻力

其中滚动阻力计算公式如式2

………….(2)

G----------收割机整备质量，取5000kg

f-----------滚动阻力系数

-----------爬坡度，要求20°

各种路面的滚动阻力系数

考虑到实际工作时收割机不会快速加速且行驶速度较慢，因此忽略空气阻力和加速阻力。因此牵引力的计算公式如式3.

+Gsin……………(3)

由式可知爬坡角越大，越大。考虑极限工况，因此我们将取值20°。

此时单边有效切线牵引力

常用履带行动系统效率η=0.94.

驱动负载转矩（N.m）计算公式如式4

……………(4)

-------------驱动轮半径（驱动轮节圆直径542.84mm）

-----------驱动负载转矩（N/m）

马达负载转矩（N.m）计算公式如式5.

…………..(5)

--------------减速器传动比（29：1）

----------减速器传动效率（0.98）

马达工作压力(Mpa)计算公式如式6：

……………(6)

-----------补油压力（Mpa）

---------工况排量

-------马达的效率，这里取最小值0.82

马达参数：

最大排量：40.6cm3/r

额定压力：210bar

最高额定压力：345bar

在收割机爬20°坡时，马达的工作压力30Mpa，小于马达的最高额定压力。在实际工作中收割机不肯能长时间在20°坡道上行驶，因此爬坡20°是符合该液压系统工作能力的。

经过以上计算方法计算收割机在平地行走时马达的工作压力为12.6Mpa，小于额定压力210bar。因此该液压系统满足设计要求。