包装生产线PLC控制课程设计(完整版)

某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。

1.控制要求说明① 按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。② 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③ 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④ 当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤ 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥ 当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。

梯形图：

控制电路图：

主电路图：

元器件清单：

旋转编码器

 类型 ： 增量型旋转式编码器 品牌 ： 欧姆龙

 型号 ：  外型尺寸： （mm）

 适用范围 ： 低、中分辨率型 读出方式： 接触式

 工作原理 ： 增量式 价格 ： 35RMB/ 个

 最高响应频率： 工作电压： 5-12V

驱动、停止开关

 品名  ：按钮开关 启动开关

 型号  ： LA38-11 （红/绿）

 触点  ：双触点(一常开触点 一常闭触点)

光电检测器  

 型号 ：

 工作电压：20V

热继电器

 型号 ：NR2-25G/Z

 额定电流：0.1-10A

接触器

 型号 ：CJIOZ-40/3

 额定电压：

 额定电流：

限位开关

低压断路器

 型号：DZ5系列低压断路器

 工作电流：

熔断器

 型号 ：RL1-15

 工作电流：

电动机  

 型号 ：Y80M2-2

 额定电压：380V

 额定电流：2.5

 型号    : YBLX-X2       

 额定电压：

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