工业机器人培训心得

工业机器人培训心得

篇一：机器人应用培训心得

机器人培训总结

培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。

下面将我的学习心得小结如下：

一、机器人发展历程

科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。机器人的起源要追溯到3000

多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它

体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人

的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经

过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；

（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分:

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于

相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型

机器人，这和我国的分类是一致的。

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

二、机器人的应用领域及优势

1.工业机器人

制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编

制和提高产品质

量。与传统的机器相比，它具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力的优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

2、探索机器人

机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或

不适于人类工作的环境中执行任务。

（1）水下机器人

随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考

察和研究并完成多种作业的需要

（2）空间机器人

?目前，空间机器人的主要任务可分为两大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住条件下完成先驱勘探。

②在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用实验。

3、服务机器人

研制其用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够

极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢

瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面：

（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人

（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。

（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。

（4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，

用于代替人

从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件

等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是

一种幻想。

（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。

（6）医疗手术机器人近年来有所突破。

三、机器人技术发展趋势

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

通过这次培训对机器人技术和机器人应用都有了新的

认识，培训的过程中也结交了一些业内同行，培训结束后将要思考如何将机器人技术应用的实际的生产和研发过程中，正像李贻斌教授讲的一样目前全球制造业正面临着制造模

式的变革，基于网络、传感、大数据和机器人的智能制造模式正向我们快步走来，未来十年将是中国制造模式变革和产业发展的黄金期，也是中国机器人技术和机器人产业发展的黄金期，我们要抓住机遇，迎接制造领域的变革，实现企业的快速高效科学发展。

篇二：机器人实训心得

工业机器人

校企合作工学结合项目实训心得

12电气1时前12730112720XX.5.25在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校

企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉epsonVc+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，(:

工业机器人培训心得)一次次的请导师帮助，现在想来还有

点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过c语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！

篇三：机器人学习心得体会

上海英集斯机器人学习心得体会

电气工程与自动化系王文川

20XX年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有

限公司的机器人培训及展示，该公司成立于20XX年，上海

市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、Iso质量管理体

系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。机器人的定义什么是机器人？

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的

学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。

该公司的几款机器人很值得我们学习，如：

1.机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材

质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。

2.强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位Dsp高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用cpLD管理；硬件接口（JTAg）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及mT-bus总线接口，可以扩展A/D，D/A，数字I/o等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。

3.模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准c语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。

4.丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代

化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。

教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。

教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。

结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：

创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新

教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。

一、仿人机器人研究有何意义

现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器

人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。

仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限

公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。

因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。

二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响