ABB机器人操作总结

当PP上方的人像出现红色叉时，表示出现了System fail (系统故障),此时很多常规操作都被禁止，也无法进行备份文件的恢复。这种情况是由于之前的会话关闭时没有正确保存映像文件，因此当前系统处于系统故障模式。对关闭前的系统所

做的更改将全部丢失，因此需要从最近的成功关闭状态重新启动，即B-START启动

，具体流程如下：点击当前画面右上角的×，关闭当前的所有打开的画面，回到初始画面在初始画面上，点击左上角的ABB 图标，进

入主菜单

在主菜单画面上，点击下方的重新启动在当前画面上，点击左下方的高级进入启动方式选择对话框后，选择B-启

动后，点击下方确定

将机器人控制柜上的钥匙开关打到中间(手

动)位置

进入启动方式选择对话框后，选择B-启动

后，点击下方确定

重启后，按照中途停止故障处理流程，恢复正常生产状态。

考虑到B-START 可能影

响程序点，正式生产前

需要将两套焊接程序重

新示教一遍，确保焊点

位置没有发生变化