《工业机器人技术》实训
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责编：小OO
时间：2025-09-24 08:45:23
《工业机器人技术》实训
《工业机器人技术》实训实训名称：工业机器人技术指导教师：实训项目：工业机器人手动控制专业班级：所在小组：日期：2016.10.12工业机器人技术课程实训报告指导教师：王进玲序号：1实训名称工业机器人手动控制（运动控制和位置控制）实训组P14电气6班4组实训时间周一7、8节组成员李康王灿成苗兴贺王鹏赵一龙曹帅帅王斌李超孟凡朔张国钲实训目的通过4学时工业机器人手动控制实训，让我们对工业机器人的运动有更加直观和深刻的认识。实训任务工业机器人的运动控制和位置控制实训内容介绍编程内容：Cnt1Cnt0C
导读《工业机器人技术》实训实训名称：工业机器人技术指导教师：实训项目：工业机器人手动控制专业班级：所在小组：日期：2016.10.12工业机器人技术课程实训报告指导教师：王进玲序号：1实训名称工业机器人手动控制（运动控制和位置控制）实训组P14电气6班4组实训时间周一7、8节组成员李康王灿成苗兴贺王鹏赵一龙曹帅帅王斌李超孟凡朔张国钲实训目的通过4学时工业机器人手动控制实训，让我们对工业机器人的运动有更加直观和深刻的认识。实训任务工业机器人的运动控制和位置控制实训内容介绍编程内容：Cnt1Cnt0C
《工业机器人技术》实训
实训名称： 工业机器人技术
指导教师：
实训项目： 工业机器人手动控制
专业班级：
所在小组：
日 期： 2016.10.12
工业机器人技术课程实训报告
指导教师：王进玲 序号：1
| 实训名称 | 工业机器人手动控制（运动控制和位置控制） |
| 实训组 | P14电气6班4组 | 实训时间 | 周一7、8节 |
| 组成员 | 李康 王灿成 苗兴贺 王鹏 赵一龙 曹帅帅 王斌 李超 孟凡朔 张国钲 |
| 实训目的 | 通过4学时工业机器人手动控制实训，让我们对工业机器人的运动有更加直观和深刻的认识。 |
| 实训任务 | 工业机器人的运动控制和位置控制 |
| 实训内容介绍 |
| 编程内容： Cnt 1 Cnt 0 Cnt 1,100,200 Accel 60,80 Ovrd 100 Jovrd 80 Spd 120 OadI on end 连续动作：Cnt1 开始 Cnt 0结束 Aceel 移动时的加、减速度 Jovrd 关节插补动作时的速度 Spd 直线、圆弧插补动作时的速度 OadI 指定最佳加减速度动作为有效/无效 |
| 实训总结 |
通过本次实训，学会了连续动作的编程，学会了如何使用计算机软件来进行工业机器人的模拟操作，实现工业机器人的连续动作。 |
《工业机器人技术》实训
《工业机器人技术》实训实训名称：工业机器人技术指导教师：实训项目：工业机器人手动控制专业班级：所在小组：日期：2016.10.12工业机器人技术课程实训报告指导教师：王进玲序号：1实训名称工业机器人手动控制（运动控制和位置控制）实训组P14电气6班4组实训时间周一7、8节组成员李康王灿成苗兴贺王鹏赵一龙曹帅帅王斌李超孟凡朔张国钲实训目的通过4学时工业机器人手动控制实训，让我们对工业机器人的运动有更加直观和深刻的认识。实训任务工业机器人的运动控制和位置控制实训内容介绍编程内容：Cnt1Cnt0C
