
2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?
解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即
S=90.9(nC/MPa)0.005(V/nC)20(mm/V)=9.09mm/MPa。
偏移量:y=S3.5=9.093.5=31.815mm。
2-2 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?
解:设一阶系统,
,T是输入的正弦信号的周期
稳态响应相对幅值误差,将已知周期代入得
2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t−45)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。
解:,,
该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到
y(t)=y01cos(10t+1)+y02cos(100t−45+2)
其中,
,
所以稳态响应为
2-5 想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?
解:设该一阶系统的频响函数为
,是时间常数
则
稳态响应相对幅值误差
令≤5%,f=100Hz,解得≤523s。
如果f=50Hz,则
相对幅值误差:
相角差:
2-6 试说明二阶装置阻尼比多采用0.6~0.8的原因。
解答:从不失真条件出发分析。在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。
2-9 试求传递函数分别为1.5/(3.5s + 0.5)和41n2/(s2 + 1.4ns + n2)的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
解:
,即静态灵敏度K1=3
,即静态灵敏度K2=41
因为两者串联无负载效应,所以
总静态灵敏度K = K1 K2 = 3 41 = 123
2-10 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比=0.14,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其幅值比A()和相角差()各为多少?若该装置的阻尼比改为=0.7,问A()和()又将如何变化?
解:设,则
,,即
,
将fn = 800Hz, = 0.14,f = 400Hz,代入上面的式子得到
A(400) 1.31,(400) −10.57
如果 = 0.7,则A(400) 0.975,(400) −43.03
第三章 常用传感器与敏感元件
3-3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体情况来选用?
解答:电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。
电阻丝应变片主要优点是性能稳定,现行较好;主要缺点是灵敏度低,横向效应大。
半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小;主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。
选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择。
3-4 有一电阻应变片(见图3-84),其灵敏度Sg=2,R=120。设工作时其应变为1000,问R=?设将此应变片接成如图所示的电路,试求:1)无应变时电流表示值;2)有应变时电流表示值;3)电流表指示值相对变化量;4)试分析这个变量能否从表中读出?
解:根据应变效应表达式R/R=Sg得
R=Sg R=2100010-6120=0.24
1)I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA
2)I2=1.5/(R+R)=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA
3)=(I2-I1)/I1100%=0.2%
4)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA的电流;如果采用毫安表,无法分辨0.025mA的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的灵位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。
3-11 一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。
解:框图如下
各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘,即
S=x/P=900.00520=9mm/MPa。
第四章 信号的调理与记录
4-2 有人在使用电阻应变仪时,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度。试问,在下列情况下,是否可提高灵敏度?说明为什么?
1)半桥双臂各串联一片;
2)半桥双臂各并联一片。
解答:电桥的电压灵敏度为,即电桥的输出电压和电阻的相对变化成正比。由此可知:
1)半桥双臂各串联一片,虽然桥臂上的电阻变化增加1倍,但桥臂总电阻也增加1倍,其电阻的相对变化没有增加,所以输出电压没有增加,故此法不能提高灵敏度;
2)半桥双臂各并联一片,桥臂上的等效电阻变化和等效总电阻都降低了一半,电阻的相对变化也没有增加,故此法也不能提高灵敏度。
4-8 什么是滤波器的分辨力?与哪些因素有关?
解答:滤波器的分辨力是指滤波器分辨相邻频率成分的能力。与滤波器带宽B、品质因数Q、倍频程选择性、滤波器因数等有关。带宽越小、品质因数越大、倍频程选择性越小、滤波器因数越小,分辨力越高。
4-9 设一带通滤器的下截止频率为fc1,上截止频率为fc2,中心频率为f0,试指出下列记述中的正确与错误。 1)倍频程滤波器。
2)。
3)滤波器的截止频率就是此通频带的幅值-3dB处的频率。
4)下限频率相同时,倍频程滤波器的中心频率是1/3倍频程滤波器的中心频率的倍。
解答:1)错误。倍频程滤波器n=1,正确的是fc2=21fc1=2fc1。
2)正确。
3)正确。
4)正确。
4-10 已知某RC低通滤波器,R=1k,C=1F,试;
1)确定各函数式H(s);H();A();()。
2)当输入信号ui=10sin1000t时,求输出信号uo,并比较其幅值及相位关系。
解:
1),
=RC=100010-6=0.001s
所以 ,
,
2)ui=10sin1000t时,=1000rad/s,所以
(稳态输出)
相对输入ui,输出幅值衰减为(衰减了-3dB),相位滞后。
4-12 若将高、低通网络直接串联(见图4-46),问是否能组成带通滤波器?请写出网络的传递函数,并分析其幅、相频率特性。
解:
1=R1C1,2=R2C2,3=R1C2
A(0)=0,(0)=/2;A()=0,()=-/2,可以组成带通滤波器,如下图所示。
