CAN-bus自定义速率

1. 用BTR01软件计算BTR0BTR0、、BTR1的值的值

CAN CAN--bus 设备所有型号的CAN 端口均为16Mhz 晶振晶振，所以BTR01软件的软件的选项应该为选项应该为16000Khz 16000Khz（（软件默认值软件默认值）。）。 下图为BTR01软件在三次采样下计算5.0Kbps 的结果的结果。

2. 分解BTR0BTR0、、BTR1的值的值

下图为BTR0BTR0、、BTR1数据结构数据结构

以上面的计算结果BTR0=0x3F BTR0=0x3F，

BTR1=0xFF 为例来分解出所需要的值。

BTR0=0xBF=BTR0=0xBF=101111111011111110111111

B RP 值：6363

SJW SJW：：2

BTR1=0xFF BTR1=0xFF=11=11=11111111111111111111

TSEG1值：1515

TSEG2值：7

SAM 值：1

输入上述BTR0BTR0、、BTR1分解值就可以实现定制速率分解值就可以实现定制速率。

所有分解值均为十进制表示为十进制表示。

3. 60Kbps 速率设置速率设置

BTR0=0x06=00000BTR0=0x06=00000110110110

B RP 值：6

SJW SJW：：1

BTR1=0x BTR1=0x11F=000F=000111111111111111

TSEG1值：1515

TSEG2值：1

SAM 值：0