四级传送带的模拟

一、设计要求    1

二、I/O分配    1

三、实验面板图    2

四、外部接线图    2

五、程序设计    3

（一）、流程图    3

（二）、STL表    4

（三）、梯形图    6

六、实验操作    10

七、总结    11

四级传送带的模拟

一、设计要求

有一个四条传送带的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先启动最末一条传送带，经过1秒延时，再依次启动其它传送带。停止时应先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止其它传送带。 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的传送带待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

二、I/O分配

表一

三、实验面板图

四、外部接线图

五、程序设计

PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求，其中两种情况：皮带机发生故障和皮带机上有重物。具体流程如下：

（一）、流程图

（二）、STL表

（三）、梯形图

六、实验操作

1.传送带正常运转时：

当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过1S的延时，启动第三个传送带，依次经过1S延时，启动其他传送带；

当按下停止按钮SB2时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。

2.传送带发生故障时：

当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；

当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；

当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；

当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；

    3．传送带上有重物时：

当A传送带上有重物时，所有传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。；

当B传送带上有重物时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。

当C传送带上有重物时，前两个传送带停止运转，其余传送带经过1S的延时停止运转。

当D传送带上有重物时，前三个传送带均停止运转。第四个传送带均经过1S的延时停止运转。

七、总结

通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。同时，使我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。