电机驱动芯片L298N简介

电机驱动芯片L298N简介(中文资料)

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L298N简介(中文资料)

LN298引脚图

L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和 15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。

表1 L298N的逻辑功能

ENA(B)	INl(IN3)	IN2(IN4)	电机运行情况
H	H	L	正转
H	L	H	反转
H	同IN2(IN4)	同INl(IN3)	快速停止
L	X	X	停止

Intel8253输出二组PWM波，每一组PWM波用来控制一个电机的速 度．另外二个I／O口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制第一个电机的方向，输入的：PWMl控制第一个电机的速 度；P12、P13控制第二个电机的方向，输入的PWM2控制第二个电机的速度。

由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用 双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。

步进电机驱动芯片L298中文资料

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双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

 和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

 TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

 但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。　

                             图9 L298引脚图

                               图10 L298 内部逻辑图

L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：

Symbol符号	Parameter 参数	Value数值	单位
VS	Power Supply 电源	50	V
VSS	Logic Supply Voltage 电源电压	7	V
VI,Ven	Input and Enable Voltage 输入电压和启用	–0.3 to 7	V
IO	峰值输出电流(每通道)		A
	非重复性(t= 100ms)	3
	重复(80% on –20% off; ton = 10ms)	2.5
	直流运行	2
Vsens	Sensing Voltage 感应电压	–1 to 2.3	V
Ptot	Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)	25	W
Top	Junction Operating Temperature 结工作温度	–25 to 130	℃
Tstg,Tj	Storage and Junction Temperature 储存温度	–40 to 150	℃

 

L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：

引脚	PowerSO	Name	Function 功能说明
1;15	2;19	Sense A; Sense B	电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
2;3	4;5	Out 1; Out 2	1Y1、1Y2输出端
4	6	VS	功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器
5;7	7;9	Input 1; Input 2	1A1、1A2输入端，TTL电平兼容
6;11	8;14	Enable A; Enable B	TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出
8	1,10,11,20	GND	GND地
9	12	VSS	逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器
10; 12	13;15	Input 3; Input 4	2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容
13; 14	16;17	Out 3; Out 4	2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15
–	3;18	N.C.	Not Connected 空

L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性：

Symbol 符号	Parameter 参数	Test Conditions 测试条件		最小	典型	最大	单位
VS	Supply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ）	Operative Condition		VIH +2.5		46	V
VSS	Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ）			4.5	5	7	V
IS	Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ）	Ven =H;IL=0	Vi =L		13	22	mA
			Vi =H		50	70
		Ven =L	Vi =X			4	mA
ISS	Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)	Ven =H;IL=0	Vi =L		24	36	mA
			Vi =H		7	12
		Ven =L	Vi =X			6	mA
ViL	Input Low Voltage 输入低电平电压（引脚5，7，10，12）			–0.3		1.5	V
ViH	Input High Voltage  输入高电平电压（引脚5，7，10，12）			2.3		VSS	V
IiL	Low Voltage Input Current 低电平输入电流（引脚5，7，10，12）	Vi = L				–10	μA
IiH	High Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）	Vi = H ≤VSS –0.6V			30	100	μA
Ven = L	Enable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）			–0.3		1.5	V
Ven = H	Enable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）			2.3		VSS	V
Ien = L	Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流	Ven = L				–10	μA
Ien = H	High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流	Ven =H ≤VSS –0.6V			30	100	μA
VCEsat(H)	Source Saturation Voltage	IL =1A		0.95	1.35	1.7	V
		IL =2A			2	2.7
VCEsat(L)	Sink Saturation Voltage	IL = 1A (5)		0.85	1.2	1.6	V
		IL = 2A (5)			1.7	2.3

VCEsat	Total Drop	IL = 1A (5)		1.80		3.2	V
		IL = 2A (5)				4.9
Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)				–1(1)		2	V