l298n电机驱动电路

1.

第1、29、30脚必须通过10K电阻接地。

2.

第8脚必须接地。

3.

11、12或27、18任意接一组电源就可以。

4.

驱动步进电机的L298的相线必须接正确，否则电机肯定不转

5.

其它没说明的引脚不用管。

6.

在连接、测试时千万不要用手去接触MMC芯片的任何引脚，否则输出不了信号。

7.

一旦过流保护被启动，芯片必须重新上电后才可恢复正常工作，如果用手去碰MMC的第1、29、30脚则过流保护立即启动。

8.

强烈建议先不要直接接L298，先用示波器查看MMC信号输出的波形，然后再接L298，如果波形都没，那什么也出不来。

#include

sbit SPI_DI =P0^1; //MMC数据输入

sbit SPI_DO =P0^0;//MMC数据输出，可不接

sbit SPI_SCL=P0^2;//时钟线

void delay(unsigned int time)

{

while(time--);

}

void Write_Byte(unsigned char value)

//**********************************************************

******************

{ 

unsigned char i;

for (i=0;i<8;i++)

{

if (((value>>(7-i))&0x01)==0x01)

SPI_DI=1; 

else SPI_DI=0;

SPI_SCL=0; 

delay(5); 

//必须要加延时，否则会因为操作太快而不响应。

SPI_SCL=1;

delay(5);

//必须要加延时，否则会因为操作太快而不响应。 

}

}

//以下为读数据函数，不用读MMC，所以不用管，供参考用

unsigned char Read_Byte()

{ 

unsigned char temp=0;

unsigned char i;

for (i=0;i<8;i++)

{

SPI_DO=1;

SPI_SCL=0; 

delay(5);

temp=(temp<<1)+(unsigned char)SPI_DO;

SPI_SCL=1; 

delay(5);

}

return (temp);

}

void main()

{

delay(50);//首次上电先延时一会儿

Write_Byte(0x50);//设置第一通道配置寄存器

Write_Byte(0x80);//配置第一通道

/*

      一定要先设计配置字，再设计频率字，否则不出来，不要看管方资料。

*/

delay(5);

Write_Byte(0x51);// 设置第一通道频率寄存器 

Write_Byte(49); //送入频率字，49为20hz.

/*

      频率字的计算方法如下，不要看管方给的资料，否则计算错误：

      设你想要的频率为F，频率字为FC则用以下公式计算

F*4=4000/(FC+1)

      如：我想要20Hz，则20*4=4000/(FC+1)

                      求得：FC=49，

*/

Write_Byte(0x54);//设置第二通道

Write_Byte(0x80);

delay(5);

Write_Byte(0x55);

Write_Byte(24);

/*

第三通道固定为1Khz,怎么设置都改不过来，大家不要用第三通道了，就用第一二通道就足够了。*/

delay(50);

while(1);

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