PLC可编程控制编程器使用说明

一，实验概述

FX—10 P—E手持式编程器（以后称之为HPP）可与三菱MELSEC—FX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。

2、HPP的组成与操作面板

（1）HPP的组成

FX—10P—E手持式编程器是由一个2×6的液晶显示屏及一个含有5×7橡胶状键盘等组成。这些键盘有功能键、指令键、符号键和数字键，其外型如图1所示。

手持编程器（HPP）与FXONPLC相连使用FX—20P—CAB0编程电缆。

二，实验方法

（1） 编程准备

    A、电缆连接

    在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。将FX—20P—CAB0编程电缆接至该端口。该电缆的另一端接至HPP的右侧端口。

B、打开电源

接通PLC主机电源，则HPP也接通电源

若按下[RST]和[GO]键可以对HPP进行复位。

◆ 符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。

■ 符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。

      — 符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。

（2）编程

RD/WR

Ａ.接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。

  Ｂ.式选择：按            键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示Ｗ时，即可进行编程

Ｃ.清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容（用ＮＯＰ指令写入），操作顺序为下：    

D．程序例子：

按下列操作步骤，输入该程序。

00  LD    X000              12  OUT   T1  K10

 01  AND   X001              15  OUT   Y002

02  OUT   Y000               16  LD    X005

03  LD    X002               17  RST   C0

04  OR    X003               19  LD    X006

05  OUT   Y001               20  OUT   C0   K10

06  LD    X004               23  LD    C0

07  ANI   T1                 24  OUT   Y003

08  OUT   T0  K10            25  END

11  LD    T0

Ｅ.程序读出

程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读

状态，按【STEP】键，再按步长键【GO】，即可从该地址号检查。

◆０　ＬＤ　　Ｘ０００Ｒ

１　ＡＮＤ　Ｘ００１

　　例如【STEP】【0】【GO】，则显示

Ｒ　０　ＬＤ　　Ｘ０００◆

１　ＡＮＤ　Ｘ００１

若继续往下查看，则按【↓】，此时显示                 

Ｒ　０　ＬＤ　　Ｘ０００

◆１　ＡＮＤ　Ｘ００１

往下查看，按【↓】键，显示                

以此方法一直往下，直至END程序结束。

Ｆ.模拟运行

确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。

按下表输入X0 ~ X6开关信号，观察Y0 ~Y3输出结果。

确否。

Ｇ.检测功能运用

可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。

置ＰＬＣ在“ＳＴＯＰ”状态。

a.在HPP显示屏上读出Y0、Y1、Y2的状态，按下列键

M Y000  Y001

◆Y002

GO

0

Y

SP

MNT

b.Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２在屏幕上显示后，接通或关断Y1，利用“T”测试功能。

◇显示Ｙ０ ~ Ｙ１被读到的状态

◇按下【ＴＥＳＴ】键切换测试功能，通过【↑】【↓】 键选定器件号码

◇功能方式从Ｍ－Ｔ，光标移志Ｙ１

◇按下【ＳＥＴ】键，Ｙ１前“■”指示，说明ＹＩ接通 

◇按下【ＲＳＴ】键，ＹＩ前“■”指示，说明ＹＩ关断

重复上述步骤，可分别对输出Ｙ０ ~Ｙ２进行实际操作

注：ＰＬＣ在ＳＴＯＰ位置，若Ｙ１被置“1”，主机上ＹＩ（ＯＮ）灯亮

（３）.编程操作

程序的编制按下述步骤进行。

准备

……　与ＰＬＣ连接

启动系统

……　接通ＰＬＣ电源及ＨＰＰ复位［ＲＳＴ］＋［ＧＯ］

设定联机／脱机方式

……根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按［ＧＯ］

编程操作

……利用写入、读出、插入、删除功能编制程序

结束

（4）读出

读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等４种。

Ａ、根据指定步序号读出（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）

从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示：

GO

指定该步序号

STEP

RD

读出功能                                              执行

Ｂ、根据指定指令读出（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）

从用户程序存储器出并显示程序。基本操作如图所示： 

不需要元件的指令

GO

指令

RD

元件号

元件符号

需要元件的指令                     在搜索

Ｃ、根据指针读出（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）

再搜索

GO

指定指针号

I

P

RD

按步序号读出

Ｄ、根据指定元件号读出

再搜索

GO

元件号

元件符号

SP

RD

按步序号读出

（1）写入（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）

写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。

①、本指令的输入

基本指令（包括步进指令）有３种情况：

Ａ：仅有指令符号，不带元件。

Ｂ：指令和一个元件。

Ｃ：指令和两个元件。

这三中情况输入的基本操作如图所示：

GO

指令

Ａ：【WR】

GO

元件号

元件符号

指令

Ｂ：【WR】

元件符号

SP

元件号

元件符号

指令

Ｃ：【WR】

GO

元件号

修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如图所示：

CLEAR

确认前的修改

元件符号

指令

GO

元件号

【WR】

确认后的修改

②、应用指令的确认

在输入应用指令时，按［ＦＮＣ］键后在输入应用指令号。基本操作如下图：

应用指令编号

GO

FNC

              16位指令

【WR】

P

D

元件号

元件符号

SP

（32位指令）        脉冲                操作数

Ａ、按［ＦＮＣ］键

Ｂ、指定３２位指令时，在键入指令之前或之后按［Ｄ］键。

Ｃ、键入指令号。

Ｄ、指定脉冲指令时，在键入指令号后按［Ｐ］键。

Ｅ、写如元件时，按［ＳＰ］键后，依次键入元件符号的元件号。

Ｆ、按［ＧＯ］键，指令写入完毕。

（2）插入（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）

根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：

GO

INS

【读出程序】

元件号

元件

符号

元件号

元件符号

SP

插入功能

指定第一元件                 指定第二元件

（4）删除（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）

①、逐条删除

逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下图：

GO

DEL

INS

【读出程序】

删除功能

②、指定范围的删除

从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如下图：

STEP

SP

步序号

STEP

DEL

INS

步序号

GO

删除功能             起始步序号

                                                   终止步序号

③、ＮＯＰ的成批删除

GO

NOP

DEL

INS

6．监视/测试操作

监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。

测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。它包括强制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件寄存器的写入等内容。

（1）元件监视（PLC状态――STOP）

监视它的ON/OFF状态，设定值及当前值，其基本操作如下图所示：

GO

元件号

元件

符号

SP

MNT

D

符号

元件符号

SP

元件号

GO

（2）导通检查（PLC状态――STOP）

监视元件触点的导通及线圈动作，触点导通或线圈动作，其基本操作图如下：

步序号

GO

STEP

MNT

                            需要元件的指令

元件号

元件符号

指令

                                                                        行滚动

                             不需要元件的指令

（2）动作状态的监视（PLC状态――STOP）

监视S的动作状态操作：

【MNT】—【STL】—【GO】

可监视状态范围：S0―S9（当M8049为ON,可监视S900―S999）

（3）强制ON/OFF（PLC状态――RUN、STOP）

元件的强制ON/OFF，其基本操作图如下：

     元件监视      TEST              SET       强制ON

                                      RST       强制OFF

修改T、C、D、Z、V的当前值

PLC状态：STOP、RUN（在一定条件下）

  元件监视     TEST      SP     K      H      新当前值        GO

按[K]（设定十进制数）或[K]/[H]（设定十六进制数）。

（4）修改T、C的设定值（PLC状态――STOP、RUN）

    元件监视      TEST      SP              D     新寄存器号      GO

     测试功能           指定设定值

    导通检查                  TEST           K      新设定值                       

     测试功能

实验十一  电机正反转及能耗制动 

一、实验目的：

用PLC构成电机正反转及制动自动控制。

二、实验器材：

1、PLC―Ⅲ型可编程序控制台

2、PLC―电机正反转及制动

3、编程器

4、实验导线

三、模块I/O说明：

输出控制：KM1—电机正转，KM2—电机反转，KMZ—电机制动

四、控制要求

1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。

2、按反转按钮，KM2闭合，电机反转。

3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十秒，KMZ断开，观察停止时间。

五、I/O分配

输入：停止--X004，正转启动按钮--X005，反转启动按钮--X006

输出：KM1--Y1，KM2--Y2，KMZ--Y0

六、程序清单：

地址      指令

七、编程练习

要求：电机正转100S后停止10S，其中包括能耗制动再反转100S后停止10S，并能自动循环。