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CP1E Modbos通讯格式

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-09-24 12:48:44
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CP1E Modbos通讯格式

CP1EModbus-RTU通讯格式0000100003000042103从站+功能吗+字节数+地址+数据写数据是在D1300____D1349开始的通道;读数据是在D1350____D1399开始的通道。D1300从站地址完整命令为0106000113388+CRC16D1301功能代码06HD130000001D1302通讯数据字节数D130100006D1303写入寄存器编号D130200004D1304数据D130300001D13041388D1302是从D1303__D1349后面
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导读CP1EModbus-RTU通讯格式0000100003000042103从站+功能吗+字节数+地址+数据写数据是在D1300____D1349开始的通道;读数据是在D1350____D1399开始的通道。D1300从站地址完整命令为0106000113388+CRC16D1301功能代码06HD130000001D1302通讯数据字节数D130100006D1303写入寄存器编号D130200004D1304数据D130300001D13041388D1302是从D1303__D1349后面
                    CP1E    Modbus-RTU通讯格式

00001     00003   00004    2103

从站  + 功能吗 + 字节数 + 地址 + 数据

写数据是在D1300____D1349开始的通道;

读数据是在D1350____D1399开始的通道。

D1300    从站地址                      完整命令为0106000113388+CRC16

D1301    功能代码06H                      D1300     00001

D1302    通讯数据字节数                       D1301     00006

D1303    写入寄存器编号                       D1302     00004

D1304    数据                               D1303     00001

D1304     1388

D1302是从D1303__D1349后面所写的通讯数据的字节数,所以写的时候可以先空出,把通讯数据都写好后再写地址,这个地址是我们PLC为了计算校验多出的地址,所以写Modbos数据的格式来顺序编写就可以,但校验可以不用写。

CP1W_____CIF11设置

2、3、5、6打ON      PLC设置就设置串口网关,波特率、数据格式与变频器一致即可。

CQM1H与PC的编程下载线接线图

PLC                 PC

2----------------------------2

3----------------------------3

4----------------------------8

5----------------------------7

9----------------------------5

                  4---6短接

有两个比较简单的问题 请各位高人指点下~ 我用的是CP1E的PLC和3G3JZ之间用485通讯 第一个问题是PLC向变频器的10个不连续的地址写东西 那么我需要按MODBUS通讯格式写10组#1 #10......么? 第二个问题是如果从变频器读10组值而变频器的寄存器地址又不连续那么我还得按MODBUS通讯格式写10组#1 #3......么?而且我怎么确定变频器中的地址和我PLC映射区的地址之间的关系?

首先如果变频器地址不连续,无论是读还是写都会出错的 建议你用#10指令一个一个写,读也是一个一个的读 串口1写入频率:D1200=变频器站号 D1201=#10 命令 D1202=&07 从D32203开始的字节数 D1203=#2102 频率地址 D1204=&1 写入个数 D1205高8位=#02 辅助字节数=D32204*2 D1205低8位=写入频率值的高8位 D1206的高8位=写入频率值的低8位 响应码在D1250开始 详细介绍可以参考CP1E Soft手册会比较清楚

①接线:

PLC                  变频器

RDA-    ─────  R+

RDB+     ─────  R-

其中变频器的R+和S+短接,R-和S-短接。

②变频器设定:

   SW2终端电阻拨到ON。

n003=2 :运行指令由RS485控制;

n004=6 :频率由RS485控制;

n151=4 :无超时检测;

n152=0 :频率单位0.1Hz;

n153=1 :节点号;

n154=2 :9600bps;

n155=0 :8,E,N;

n156=10:发送等待时间10ms;

n157=0 : RTS控制使能。

③CP1H设定:

⑴串口设置:

串口1设置为Serial-Gateway(串口网关)功能,通信格式为 9600,8,E,N。

设置完成后PLC断电上电,并把CPU上的4号开关拨到OFF。

⑵CP1W-CIF11设置:

CP1W-CIF11背面开关设定:

1=ON     终端电阻。

2、3=ON  RS485方式。

4=OFF   固定。

5=ON    接收有RS控制。

6=ON    发送有RS控制。

拨码定义如下:

 引脚号 
1ON终端电阻有无的选择
OFF
2ON2 线制( RS485)

2线制和4线制的选择

注:2号和3号需设置的一样

OFF4 线制( RS422)

3ON2 线制( RS485)

OFF4 线制( RS422)

4 空置

5ONRD:RS 控制

在需要禁止回送的情况下,设定为on

OFFRD:无 RS 控制

(平时接收)

6ONSD:RS 控制

用4线式布线进行1:N连接时,将6号设定为on

在2线式布线进行连接时,将6号设定为on

OFFSD:无Rs 控制

(平时发送)

⑶ 读变频器的当前频率值:

    发送命令如下:

D32200:0001   变频器节点号1;

D32201:0003   读命令;

D32202:0004  发送4个字节;

D32203:0002  读命令开始编号;

D32204:0001  读1个通道。

    接收数据如下:

    D32250:0001 变频器节点号1;

    D32251:0003 读命令;

    D32252:0000 出错代码(0000表示正常响应);

    D32253:0002 响应2个字节;

    D32254: 变频器的当前频率值;

把A1.00(串口1发送使能位)设置为ON后,PLC把D32200开始的数据发送给变频器,D32250开始接收到变频器的反馈数据。

DM0000-DM0009:0001,0003,0004,0020,0003,读取变频器1号0020寄存器开始3各字

DM0010-DM0019:0001,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向1号变频器写入频率并启动

请问第一行:0001是从机地址

            0003表示读变频器数据

            0004表示读变频器频率为4个字节

            0020表示什么意思

            0003表示什么意思

    第二行:0001是从机地址

                     0010是写入变频器数据

                     0009是写入字节数为9个字节

                     0001是什么意思

                     0002表示什么意思

                     0400表示什么意思

                     0102表示什么意思

                     5000是否是50Hz

    

 第一行  0020 表示读开始的积存器编号 0003表示读3个通道

第2行 0001是写积存器开始的编号 0002表示从0001到0002  2个积存器 04表示后面4个字节 0001表示写入变频器0001积存器的数据是#0001 0250表示写入变频器0002积存器的数据是#0250 转化为10进制是592 按你说的应该是频率,频率单位是0.1的话,现在频率是59.2赫兹

第一行  0020 表示读开始的积存器编号 0003表示读3个通道

第2行 0001是写积存器开始的编号 0002表示从0001到0002  2个积存器 04表示后面4个字节 0001表示写入变频器0001积存器的数据是#0001 0250表示写入变频器0002积存器的数据是#0250 转化为10进制是592 按你说的应该是频率,频率单位是0.1的话,现在频率是59.2赫兹

照你所说那把频率发送过去后那启动信号在哪设置呢

通讯执行信号是串口1是a1.00  串口2是a0.00只要给它一个上升沿触发就可以同时把你要传的数据传过去

    

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