机械毕业设计--带式输送机传动装置设计

工作机所需功率：   =0.96   (见课设P9)

 传动装置总效率：（见课设式2-4）

            （见课设表12-8）

电动机的输出功率：  （见课设式2-1）

    取

选择电动机为Y132M1-6型  （见课设表19-1）

技术数据：额定功率（）    4    满载转矩（）    960       

          额定转矩（）   2.0   最大转矩（）     2.0    

Y132M1-6电动机的外型尺寸（mm）：  （见课设表19-3）

A：216  B：178  C：  D：38  E：80  F：10  G：33  H：132  K：12  AB：280  AC：270  AD：210  HD：315  BB：238  L：235

四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配

1、总传动比：  （见课设式2-6）

2、各级传动比分配：  （见课设式2-7）

       初定   

第二部分 V带设计

外传动带选为  普通V带传动   

1、确定计算功率：

1）、由表5-9查得工作情况系数 

2）、由式5-23（机设）                               

2、选择V带型号

   查图5-12a(机设)选A型V带。

（1）、参考图5-12a（机设）及表5-3（机设）选取小带轮直径 

  （电机中心高符合要求）

（2）、验算带速   由式5-7（机设）

（3）、从动带轮直径  

          查表5-4（机设）  取

（4）、传动比  i

（5）、从动轮转速

4.确定中心距和带长

（1）、按式（5-23机设）初选中心距

（2）、按式(5-24机设)求带的计算基础准长度L0

查图.5-7(机设)取带的基准长度Ld=2000mm

(3)、按式(5-25机设)计算中心距:a

(4)、按式（5-26机设）确定中心距调整范围

 5.验算小带轮包角α1

       由式(5-11机设)

 6.确定V带根数Z

  (1)、由表（5-7机设）查得dd1=112    n1=800r/min及n1=980r/min时，单根V带的额定功率分呷为1.00Kw和1.18Kw，用线性插值法求n1=980r/min时的额定功率P0值。

  (2)、由表（5-10机设）查得△P0=0.11Kw

  (3)、由表查得（5-12机设）查得包角系数

  (4)、由表(5-13机设)查得长度系数KL=1.03

  (5)、计算V带根数Z，由式（5-28机设）

              取Z=5根 

 7．计算单根V带初拉力F0，由式（5-29）机设。

           q由表5-5机设查得

 8．计算对轴的压力FQ，由式（5-30机设）得

  9．确定带轮的结构尺寸，给制带轮工作图

     小带轮基准直径dd1=112mm采用实心式结构。大带轮基准直径dd2=280mm，采用孔板式结构，基准图见零件工作图。

第三部分 各齿轮的设计计算

一、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）

1.齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34  则Z2=Z1i=34×2.62= 

2.设计计算。

（1）设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。

（2）按齿面接触疲劳强度设计，由式（7-9）

T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.42/384=134794 N·mm

由图（7-6）选取材料的接触疲劳，极限应力为

   бHILim=580       бHILin=560

由图 7-7选取材料弯曲疲劳极阴应力

         бHILim=230        бHILin=210

应力循环次数N由式（7-3）计算

         N1=60n, at=60×(8×360×10)=6.×109

         N2= N1/u=6.×109/2.62=2.53×109

 由图7-8查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1.1 ZN2=1.04 

 由图7-9查得弯曲            ；YN1=1 YN2=1

 由图7-2查得接触疲劳安全系数：SFmin=1.4 又YST=2.0 试选Kt=1.3

  由式(7-1)(7-2)求许用接触应力和许用弯曲应力

  将有关值代入式(7-9)得

  则V1=(πd1tn1/60×1000)=1.3m/s

   ( Z1 V1/100)=1.3×(34/100)m/s=0.44m/s

查图7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得Kβ=1.08.取Kα=1.05.则KH=KAKVKβKα=1.42 ,修正                                               

      M=d1/Z1=1.96mm

 由表7-6取标准模数：m=2mm

(3) 计算几何尺寸

d1=mz1=2×34=68mm  

            d2=mz2=2×=178mm    

a=m(z1＋z2)/2=123mm   

b=φddt=1×68=68mm

         取b2=65mm    b1=b2+10=75

3.校核齿根弯曲疲劳强度

由图7-18查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取Yε=0.7

由式(7-12)校核大小齿轮的弯曲强度.

二、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）

1.齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34  

则Z2=Z1i=34×3.7=104

2.设计计算。

（1）设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。

（2）按齿面接触疲劳强度设计，由式（7-9）

T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.20/148=335540 N·mm

由图（7-6）选取材料的接触疲劳，极限应力为

   бHILim=580       бHILin=560

由图 7-7选取材料弯曲疲劳极阴应力

   бHILim=230        бHILin=210

应力循环次数N由式（7-3）计算

    N1=60n at=60×148×(8×360×10)=2.55×109

    N2= N1/u=2.55×109/3.07=8.33×108

  由图7-8查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1.1 ZN2=1.04 

  由图7-9查得弯曲            ；YN1=1 YN2=1

  由图7-2查得接触疲劳安全系数：SFmin=1.4 又YST=2.0 试选Kt=1.3

   由式(7-1)(7-2)求许用接触应力和许用弯曲应力

将有关值代入式(7-9)得

 则V1=(πd1tn1/60×1000)=0.55m/s

   ( Z1 V1/100)=0.55×(34/100)m/s=0.19m/s

 查图7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得Kβ=1.08.取Kα=1.05.则KH=KAKVKβKα=1.377 ,修正

           M=d1/Z1=2.11mm

 由表7-6取标准模数：m=2.5mm

(3) 计算几何尺寸

d1=mz1=2.5×34=85mm 

d2=mz2=2.5×104=260mm 

a=m(z1＋z2)/2=172.5mm 

 b=φddt=1×85=85mm

取b2=85mm    b1=b2+10=95

3.校核齿根弯曲疲劳强度

由图7-18查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取Yε=0.7

由式(7-12)校核大小齿轮的弯曲强度.

总结：高速级  z1=34  z2=   m=2 

      低速级  z1=34  z2=104  m=2.5

第四部分   轴的设计

高速轴的设计

1.选择轴的材料及热处理

由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢,调质处理.

2.初估轴径

按扭矩初估轴的直径,查表10-2,得c=106至117,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用.取c=110则:

 D1min=

 D2min=

D3min=

3.初选轴承

1轴选轴承为6008

2轴选轴承为6009

3轴选轴承为6012

根据轴承确定各轴安装轴承的直径为:

D1=40mm

D2=45mm

D3=60mm

4.结构设计(现只对高速轴作设计,其它两轴设计略,结构详见图)为了拆装方便,减速器壳体用剖分式,轴的结构形状如图所示.

(1).各轴直径的确定

初估轴径后,句可按轴上零件的安装顺序,从左端开始确定直径.该轴轴段1安装轴承6008,故该段直径为40mm。2段装齿轮，为了便于安装，取2段为44mm。齿轮右端用轴肩固定，计算得轴肩的高度为4.5mm，取3段为53mm。5段装轴承，直径和1段一样为40mm。4段不装任何零件，但考虑到轴承的轴向定位，及轴承的安装，取4段为42mm。6段应与密封毛毡的尺寸同时确定，查机械设计手册，选用JB/ZQ4606-1986中d=36mm的毛毡圈，故取6段36mm。7段装大带轮，取为32mm>dmin 。

（2）各轴段长度的确定

轴段1的长度为轴承6008的宽度和轴承到箱体内壁的距离加上箱体内壁到齿轮端面的距离加上2mm，l1=32mm。2段应比齿轮宽略小2mm，为l2=73mm。3段的长度按轴肩宽度公式计算l3=1.4h；去l3=6mm，4段：l4=109mm。l5和轴承6008同宽取l5=15mm。l6=55mm，7段同大带轮同宽，取l7=90mm。其中l4，l6是在确定其它段长度和箱体内壁宽后确定的。

于是，可得轴的支点上受力点间的跨距L1=52.5mm，L2=159mm，L3=107.5mm。

（3）.轴上零件的周向固定

为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合H7/r6。与轴承内圈配合轴劲选用k6，齿轮与大带轮均采用A型普通平键联接，分别为16*63  GB1096-1979及键10*80  GB1096-1979。

（4）.轴上倒角与圆角

为保证6008轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为1mm。其他轴肩圆角半径均为2mm。根据标准GB03.4-1986，轴的左右端倒角均为1*45。

5.轴的受力分析

（1）画轴的受力简图。

（2）计算支座反力。

Ft=2T1/d1=

Fr=Fttg20。=3784

FQ=1588N

在水平面上

FR1H=

FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N

在垂直面上

FR1V=

Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N

（3）画弯矩图

在水平面上，a-a剖面左侧

    MAh=FR1Hl3=96652.5=50.715N·m

a-a剖面右侧

    M’Ah=FR2Hl2=411153=62.88 N·m

在垂直面上

    MAv=M’AV=FR1Vl2=352×153=53.856 N·m

合成弯矩，a-a剖面左侧

a-a剖面右侧

画转矩图

转矩  3784×（68/2）=128.7N·m

6.判断危险截面

显然，如图所示，a-a剖面左侧合成弯矩最大、扭矩为T，该截面左侧可能是危险截面；b-b截面处合成湾矩虽不是最大，但该截面左侧也可能是危险截面。若从疲劳强度考虑，a-a，b-b截面右侧均有应力集中，且b-b截面处应力集中更严重，故a-a截面左侧和b-b截面左、右侧又均有可能是疲劳破坏危险截面。

7.轴的弯扭合成强度校核

由表10-1查得  

(1)a-a剖面左侧

3=0.1×443=8.5184m3

=14.57  

（2）b-b截面左侧

3=0.1×423=7.41m3

b-b截面处合成弯矩Mb:

=174 N·m

=27 

8.轴的安全系数校核:由表10-1查得(1)在a-a截面左侧

WT=0.2d3=0.2×443=17036.8mm3

由附表10-1查得由附表10-4查得绝对尺寸系数;轴经磨削加工, 由附表10-5查得质量系数.则

弯曲应力    

应力幅      

平均应力    

切应力      

安全系数

查表10-6得许用安全系数=1.3～1.5,显然S>,故a-a剖面安全.

(2)b-b截面右侧

抗弯截面系数3=0.1×533=14.887m3

抗扭截面系数WT=0.2d3=0.2×533=29.775 m3

又Mb=174 N·m,故弯曲应力

切应力

由附表10-1查得过盈配合引起的有效应力集中系数 。          则

显然S>,故b-b截面右侧安全。

（3）b-b截面左侧

           WT=0.2d3=0.2×423=14.82 m3

b-b截面左右侧的弯矩、扭矩相同。

弯曲应力

切应力

（D-d）/r=1  r/d=0.05，由附表10-2查得圆角引起的有效应力集中系数。由附表10-4查得绝对尺寸系数。又。则

显然S>,故b-b截面左侧安全。

高速轴轴承

FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N

Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N

轴承的型号为6008，Cr=16.2 kN

1）FA/COr=0

2）计算当量动载荷

查表得fP=1.2径向载荷系数X和轴向载荷系数Y为X=1，Y=0

    =1.2×（1×352）=422.4 N

3）验算6008的寿命

       验算右边轴承

键的校核

键1  10×8   L=80   GB1096-79

  则强度条件为

  查表许用挤压应力

  所以键的强度足够

键2  12×8   L=63   GB1096-79

  则强度条件为

  查表许用挤压应力

所以键的强度足够

联轴器的选择

         联轴器选择为TL8型弹性联轴器  GB4323-84

减速器的润滑

1.齿轮的润滑

因齿轮的圆周速度<12 m/s，所以才用浸油润滑的润滑方式。

    高速齿轮浸入油里约0.7个齿高，但不小于10mm，低速级齿轮浸入油高度约为1个齿高（不小于10mm），1/6齿轮。

2．滚动轴承的润滑

因润滑油中的传动零件（齿轮）的圆周速度V≥1.5～2m/s所以采用飞溅润滑，

箱体尺寸:

箱体壁厚

箱盖壁厚

箱座凸缘厚度b=15mm

箱盖凸缘厚度b1=15mm

箱座底凸缘厚度b2=25mm

地脚螺栓直径df=M16

地脚螺栓数目n=4

轴承旁联接螺栓直径d1=M12

联接螺栓d2的间距l=150mm

轴承端盖螺钉直径d3=M8

定位销直径d=6mm

df 、d1 、d2至外箱壁的距离C1=18mm、18 mm、13 mm

df、d2至凸缘边缘的距离C2=16mm、11 mm

轴承旁凸台半径R1=11mm

凸台高度根据低速轴承座外半径确定

外箱壁至轴承座端面距离L1=40mm

大齿轮顶圆与内箱壁距离△1=10mm

齿轮端面与内箱壁距离△2=10mm

箱盖，箱座肋厚m1=m=7mm

轴承端盖外径D2 ：凸缘式端盖：D+（5～5.5）d3    

以上尺寸参考机械设计课程设计P17～P21

传动比

原始分配传动比为：i1=2.62    i2=3.07    i3=2.5

修正后          ：i1=2.5     i2=2.62    i3=3.07

各轴新的转速为  ：n1=960/2.5=3.84

                  n2=384/2.61=147

                  n3=147/3.07=48

各轴的输入功率

P1=pdη8η7 =5.5×0.95×0.99=5.42

P2=p1η6η5=5.42×0.97×0.99=5.20

P3=p2η4η3=5.20×0.97×0.99=5.00

P4=p3η2η1=5.00×0.99×0.99=4.90

各轴的输入转矩

T1=9550Pdi1η8η7/nm=9550×5.5×2.5×0.95×0.99=128.65

T2= T1 i2η6η5=128.65×2.62×0.97×0.99=323.68

T3= T2 i3η4η3=323.68×3.07×0.97×0.99=954.25

T4= T3 η2η1=954.23×0.99×0.99=935.26

轴号