农业机械学知识点汇总

一、按与拖拉机挂接方式不同分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁等。

1．牵引犁  构造：主要由牵引装置、犁架、犁轮、犁体、小前犁、圆犁刀、升降机构及调节机构等组成。

特点：① 犁体纵向尺寸不受，因而可配置较多犁体。 ② 结构复杂，重量大。

  ③ 转弯半径大。         ④ 金属消耗量大，价格高。

2．悬挂犁  构造：悬挂犁较牵引犁结构简单得多，它一般由犁架、悬挂架、主犁体、犁刀、调节装置和限深轮等组成。

特点：①机动性强，转弯灵活。 ②金属消耗量小，重量轻，造价低。

③对拖拉机驱动轮增重效果好。

3．半悬挂犁  构造：犁的前端由拖拉机悬挂，后端是限深轮和尾轮机构。其结构分别取前二者的部分而组成。

特点： ①重量较牵引犁轻约1/3，但犁的纵向尺寸亦不受； ② 机动性较牵引犁好。

4．翻转犁（双向犁）

 翻转犁分左翻和右翻和水平翻转，其主要优点是：耕后地表平整，减少地头空行程，提高工作效率。

二、犁耕土壤比阻Kt：在标准工况下犁耕时，土壤单位横断面积上的纵向水平阻力。

 所谓标准工况下，是指采用标准犁体，在常用耕深范围内，常用耕速下及适耕水分时进行测力，计算得出Kt。

 犁耕土壤比阻比较直观地判别耕层土壤耕作的难易程度。 

三、主犁体

功用：切开、破碎、翻转土壤，以达到覆盖杂草和残根、疏松土壤的目的。

组成：由犁铧、犁壁、犁侧板、犁踵、犁柱等组成。有的犁上为了加强犁的翻垡作用还有延长板。

四、犁侧板

  犁侧板位于犁铧的后方，工作时承受并平衡犁体所产生的侧压力，保证耕宽稳定。多铧犁最后一个犁侧板受力最大，磨损严重，一般都装有可更换的犁后踵。

  ①犁侧板在水平面内的配置

  为了使沟壁的反力作用在犁侧板的后端，以增加犁的耕宽稳定性。应使侧板前端离开沟壁线，即有一定的水平间隙，其值一般为5～10mm。

②犁侧板在垂直面内的配置

  犁侧板前端距沟底平面的距离，称为垂直间隙。

  垂直间隙的存在，减少了土壤对犁侧板的反力，这样才使犁的限深轮上承受一定的支反力，从而使犁的耕深保持稳定；同时增大了入土隙角，以利犁铧入土。一般垂直间隙为10～20mm。

五、土垡的翻转的过程（画图）

在工作中，铧式犁犁出的矩形土垡。其中铧刃切出其宽度b，胫刃切出其深度a。该土垡在犁曲面上的运动方式有三种：滚垡、窜垡和滚窜式。在北方通用犁中多用滚垡形式。

 在研究土垡运动过程时，有三点假设：

 ①土垡断面形状在翻转过程中不变，一直是矩形；

 ②土条不断裂；

 ③翻转过程中始终有一个棱边与沟底相接触。

六、高度调节机组： 工作时，拖拉机液压系统处于“浮动”状态，耕深由限深轮控制。

七、导曲线：熟地型犁体，要求其碎土性能好些，将导曲线设置在位于距铧尖2/3耕宽处的平面上。 半螺旋型（翻土型）犁体，则位于铧的末端。

对于相同开度的导曲线，位置越靠近铧尖，则碎土性能越好，反之，则翻土性能越好。

八、根据瞬心、阻力中心、动力中心的不同位置，产生四种不同的牵引状态：

正牵引：π2位于中心线上，牵引线通过动力中心线。

偏牵引：π2位于中心线右侧，牵引线与机组前进方向平行，但与动力中心C偏一距离e 。

斜牵引：π2位于中心线左侧，但牵引线通过动力中心线

偏斜牵引：瞬心π2的位置不确定，但牵引线既不通过动力中心C，也不平行于前进方向。

九、偏牵引现象：凡是牵引线不通过动力中心而造成机组偏转力矩，使拖拉机产生自动跑偏的情况，称为偏牵引现象。

（1）偏牵引调整的实质

 通过调整下悬挂点相对犁架的位置，来改变π2位置，从而改变牵引线方向，以达到消除或减小偏转力矩的目的。

 注意：在调整中应该保持耕宽不变，应互相照应。

（2）调整方法

① 先平移悬挂轴（在装有耕宽调节器的犁上可只移动左右悬挂点）使牵引线通过动力中心，而形成斜牵引现象。

② 调整后可能造成犁铧偏斜，则可通过改变下悬挂点前后位置的办法来消除偏斜。

十、牵引犁的主要调整

1. 耕深调整

 作业中根据耕深要求，及时转动耕深调节轮，缩短丝杠长度时耕深变浅，反之则耕深变深。若由液压控制的犁，则改变活塞杆上定位挡板不同的位置，就可得到不同的耕深，上移则增加耕深，下移变浅。

2. 水平调整

 作业中要求机架与地平面保持平行，才能使左右铧的耕深一致，否则转动水平调节轮加以调整。

3. 尾轮调整

  垂直调整：保证最后一个犁铧的入土深度和第一铧一致。若不是，则调整垂直调节螺钉，螺钉往里拧，后铧变浅，反之变深。

  水平调整：主要是调整犁侧板和尾轮所受的侧压力。水平调节螺钉往里拧，尾轮就往未耕地方向移动，反之相反。

4. 牵引线的调整  

（1）牵引线调整的依据 阻力中心理论（美国、西欧）；重心迹理论（原苏联、东欧）

（2）调整的原则和方法  牵引线调整的原则：牵引线必须通过犁的阻力中心或重心迹S点，并保持和沟墙平行

十一、牵引线位置不当产生的后果

水平面内：

牵引线偏右：犁架反时针扭转，总耕幅变窄，各犁体间产生重耕，翻土不良。 

牵引线偏左：总耕幅变宽，犁体间出现漏耕，耕后地表不平，碎土不良，犁侧板侧面磨损加剧。

共同点是：犁轮倾斜行驶，加剧轴套、轮轴磨损，增加阻力。

纵垂直面内：

牵引线过高：前部降低，后部翘起，地、沟轮负荷加剧，轮轴磨损严重，前犁深后铧浅。

牵引线过低：犁架前部升起，地轮抓取力降低，升降失灵，尾轮轮轴磨损加剧，前铧浅后铧深。

圆盘耙

一、圆盘耙的作用：用于犁耕后碎土、播前耙地，和收获后浅耕灭茬。

二、分类方式：

1.按排列分：单列耙、双列耙；对置式、偏置式

2.按重量形式分： 轻型（耙片直径460mm）、中型（ 560mm ）、重型（660mm）

3.按挂接方式分： 牵引式、悬挂式、半悬挂式等

三、耙片偏角：指在工作状态下，耙片的回转平面与机器前进方向的夹角。

四、圆盘耙的主要组成：1 . 耙组：1）耙片2） 方轴3） 间管4） 轴承5）刮土板

 2. 耙架

3．角度调节器：（1）功用 改变各耙组偏角的大小来改变其工作深度，偏角愈大，圆盘凹面与土壤接触面积愈大，土壤对圆盘凹面下压力亦愈大，因而耙深增加。反之，耙深变浅。

（2）组成 角度调节器由上、下滑板、齿板、卡子、托板、前侧拉杆、后列中心拉杆等组成。

4. 加重箱、加重盘

5. 运输轮

6. 主要调整 

 深浅调整 ⑴ 加大偏角，入土深度增加，反之则变浅。

 ⑵ 在加重盘和加重箱上增加附加重，重量增加时变深，反之则变浅。

播种机械

一、种子处理方法： 1.种子分级  2. 丸粒化  3. 脱绒 种子包衣

二、铺膜播种机械组成：

1．整形机构 

作用：推开表层干土，压出紧实膜床，同时开出膜边小沟。

组成：包括分土板（有V型）和整形辊（有圆柱形及鼓形之分）。

2．施肥机构

常用的开沟器形式：锄铲式、滑力式、单圆盘式等。 

3．铺膜机构

作用：完成展膜、铺膜、压膜、覆土等项作业。

组成：包括膜辊、展膜辊、压膜轮、覆土圆片等。展膜辊为一圆柱形或鼓腰形轴。压膜轮有整体式和分开式两种。

4．播种机构

作用：完成膜下或膜上排种作业 

1）条播  用于膜下播种，主要工作部件是外槽轮排种器和双圆盘开沟器。

2）点播  用于膜下或膜上播种，主要工作部件是点播轮。

5．种穴覆土机构

作用：将已播入种子的种穴口盖土、。

三、外槽轮排种器

结构：

防漏：

（1）前壁倾角α1应大于种子自然休止角。

 （2）种道应由宽变窄，使种子易于充满排种杯，同时，又不容易自流。

 （3）排种舌长度m = 22～26mm，开度Ck =6～8mm，大粒种子可大于10，小粒种子可小于6，角度应小于种子自然休止角，以防种子自流。

四、气吸式排种器

排种盘结构参数

 ①直径d：通常减小d，在υm一定时，可降低υp，有利于吸种，减少漏播，但会使机构庞大，风量消耗亦增加，故目前国内外多采用d=140～260mm的盘。

 ②吸孔直径和形状：吸孔形状多为圆形，应去除毛刺，其直径根据所播作物种子大小而定。玉米5～6mm，大豆4～5mm，丸粒化甜菜2～3mm。

③ 吸孔数量和排列形式

吸孔多，则相邻吸孔间距小，其间易吸附多余种子，同时气流泄漏多，要求气量大些。在不影响吸种、刮种和落种的情况下，稍多些为好。吸孔的排列形式有单列、交错双列、孔组、细条孔及斜缝等几种。

植保机械

一、施药的方法

①喷雾法：压力药液通过喷头进行雾化，雾滴直径100～300μm。

② 弥雾法：利用高速气流将粗雾滴破碎，吹散，雾滴直径75～100μm。

③ 超低量喷雾法：利用高速旋转的圆盘产生的离心力将原药液甩出，雾滴直径15～75μm④ 喷烟法：利用高温气流使预热后的烟剂发生热裂变，形成烟雾，再由气流吹散，雾滴直径1～50μm。

⑤ 静电喷雾法：使药液在雾化过程中带静电荷，形成带电雾滴。

⑥ 喷粉法：利用高速气流将药粉喷撒到农作物上。

通用喷头

1.撞击式喷头---即喷  雾化原理：高压药液通过喷嘴到达出口，由于过水断面逐渐减小，流速逐渐增高，其压力也逐渐降低，形成高速液流柱射向远方。

2.特点：雾化力差，雾滴直径在300微米以上，但射程远，常用于园林喷射药剂。

3.涡流式喷头  雾化原理： 当高压药液从进液管进入喷头的切向斜道时，由于斜道的截面积变小，因此压力下降，流速增高，药液就以较高的切向速度进入涡流室，绕着喷头体内的锥体芯作高速螺旋运动，由于旋转运动所产生的离心力及喷孔内外压力差的联合作用，药液在通过喷孔后，形成扭转圆锥形液流薄膜罩，即成为空心锥体，进而与相对静止空气相撞击，形成细小的雾滴，喷洒到农作物上。

4.扇型雾喷头  雾化原理：当压力药液进入喷嘴后，受内半月形槽底部的导向作用药液分为两股相对称的液流，两者流到喷孔处汇合，互相撞击，细碎成雾滴喷出。喷出后又与半月形槽两侧壁撞击、细碎和约束，以及外半月形槽底部的导向作用，便形成一扇形雾流喷射。同时又与相对静止的空气撞击进一步细碎成雾滴，喷洒到农作物上。 

二、空气室

作用：消除往复泵的脉冲现象，蓄积和稳定压力，以保证喷雾机正常工作。

中耕机械

一、常见的仿形机构

仿形机构的作用：使工作部件适应地形和保持一定的耕深。

1.单杆单铰接仿形机构 特点：无论是土壤阻力变化，还是地形起伏变化，都无法保证稳定的耕深。

2.平行四杆仿形机构 （1）耕深和工作部件的入土角较稳定，仿形量大。（2）仿形过敏：平行四杆仿行机构当仿形轮遇到局部地表起伏（如硬土块、田埂等）时，将引起工作部件的跳动，从而导致耕深不稳定，沟底不平整，现象称为“仿形过敏”。（3）仿形滞后：为了不使工作部件耕起的土壤与仿形轮运动发生干涉，仿形轮通常配置在工作部件前方一定距离处，因而造成工作部件的仿形始终滞后于仿形轮的仿形，形成所谓“仿形滞后”。

3.多杆双自由度仿形机构 特点：仿形量大，工作稳定，运动平缓，但结构复杂。

收获机械

一、传统型联收机的构造和工作过程

1.构造  由割台、输送装置、脱粒装置、清选装置、分离装置、发动机、底盘、传动系统、电器系统、液压系统、驾驶室和粮箱等部分组成。

2.工作过程

二、往复式切割器的使用调整

1.水平调整 目的：保证各定刀片处于一个平面，易于保证间隙。

调整方法：用锒头上下敲击护刃器尖进行校正。注意矫正之前刀杆应检查是否平直。

2.对中调整 目的：使其速度利用良好。对中调整不当时，易发生堵刀、塞刀或震动太大的现象。

调整方法：松开连杆螺栓，调节连杆长度或摆杆位置。

3.间隙调整 目的：保证正常切割所需的动刀与定刀、动刀与压刃器之间的间隙。避免因间隙不当，易产生将作物连根拔起、堵塞或磨损过快等现象。

调整方法：通过调整摩擦片、增减调整垫片以及矫正护刃器、压刃器的方法达到。

计算题：

三、拨禾轮：

作用：1. 将待切割作物向切割器引导，并把倒伏的茎杆扶正;

2. 切割时扶持茎杆;

3. 将割下的谷物推向里侧，以免茎杆堆积在割刀上。

调整：1．位置调整

包括上下、前后位置调整。应根据作物生长情况而定。

位置调整的一般原则是：

 ① 高秆作物：移前升高； ② 低矮茎秆：移后降低；

 ③ 前伏侧伏：移前降低； ④ 后伏作物：移后降低；

2．转速调整

大多数情况下亦是根据作物生长情况，成熟情况等而定。

  其调整原则是：

  （1）Vm↑提高,则n提高，Vm降低，n降低。目的是保持一定的λ值。

 （2）作物直立，n可低些，作物倒伏，n可高些。

  3．偏心拨禾轮弹齿倾角调整

  可通过对偏心的调整来改变弹齿相对地面的角度。

 （1）直立作物：弹送垂直或稍向后

 （2）前伏作物：弹齿后倾

 （3）后伏作物：弹齿前倾（此种情况应尽量避免）

脱粒装置

一、脱粒原理

1.冲击脱粒：利用具有一定速度的脱粒元件对谷物进行冲击而使谷粒脱落。 

2.揉搓脱粒：它是利用谷物与脱粒元件之间和谷物之间的摩擦，而使谷粒脱下。

3.梳刷脱粒：由脱粒元件对谷粒施加拉力，破坏谷粒与穗轴之间的自然联接力而使之脱落。

4.碾压脱粒：利用脱粒元件对谷粒的挤压而使之脱落。

5.振动脱粒：是利用对谷物施以高频振动，破坏谷粒与穗柄之联接力而使之脱落。（研究中）

二、根据作物是否通过脱粒装置可分为：全喂入式和半喂入式两类。

全喂入式脱粒装置按作物沿滚筒的运动方向分为：切流式和轴流式两种。 

1.纹杆滚筒式脱粒装置  特点：脱粒速度高，对作物作用时间短。主要是通过揉搓和冲击作用脱粒的，对茎杆的要求不高，生产率高。但凹板分离率低，功率消耗高。

2.钉齿滚筒式脱粒装置  特点：主要是利用冲击和梳刷作用脱粒物料的。其余特点与纹杆式相同。

3.轴流滚筒式脱粒装置  特点：脱粒速度低，对作物作用时间长。主要是利用揉搓作用脱粒的，对茎杆的要求不高，凹板的分离面积大，分离率高，生产率高。但茎杆破碎严重，功率消耗高，传动设计复杂。

半喂入式脱粒装置

1. 弓齿滚筒式脱粒装置  特点：脱粒速度低，冲击作用小，主要是利用梳刷作用脱粒，对茎杆的要求高，生产率低，夹带损失高，功率消耗少

2.割前脱粒  特点：机器只对穗头部分作用，不同时收割茎杆，解决了喂入要求高的问题，功率消耗大为降低。

三、脱粒装置的调整

1.转速调节：普遍采用三角皮带无级变速的方法。

2.间隙调节：在脱粒机上采用手动螺母调节法分析调节，在现代联合收割机上多用联动杠杆法，方便、迅速。

滚筒速度V↑凹板分离率↑，未脱净率↓，碎茎杆↑，籽粒破碎↑。 V一般由查表或经验公式求得  

一般脱粒装置的入口间隙约为出口间隙的3～4倍，小麦：入口间隙为16～22mm，出口则为4～6mm。

清选装置

一、按照谷粒的尺寸特性进行分离

1.按谷粒宽度 按宽度分离是用圆孔筛来进行的。筛孔的直径小于谷粒长度，大于谷粒厚度，分离时谷粒只要能竖起来便能通过筛孔，因而长、厚度不受筛孔。

2.按谷粒厚度 常用的方法是用长孔筛。长孔筛的宽度大于谷粒厚度而小于谷粒宽度，其长度大于谷粒长度。此时，谷粒的需竖起来便可通过筛孔、筛子只需做水平振动即可。

3.按谷粒长度尺寸进行分离 用选粮筒(又称窝眼筒)进行

风机

一、叶片式风机类型及应用范围

根据风机工作原理，可以分为轴流风扇和离心风扇两种。

  轴流风机风压低、流量大，一般多用于通风、换气。

 离心风机风压较高，用途很广泛。

 离心风机根据结构型式又可分为：

 ①清粮型 

 特点：宽度大、直叶片、园形外壳，用于清粮；

 ②通用型

 特点：宽度较小、蜗壳形外壳，用于需要中、高压风压的场合  

按风压分 低压：风压＜100mmH2； 中压：风压在100～300mmH2O；高压：300～1500mmH2O  

通常，清粮风机多为低压风机，播种、植保及气流输送采用中、高压风机。

玉米收获机械

一、玉米摘穗器

     按结构，摘穗器可分为纵卧式摘辊、立式摘辊、横卧式摘辊和纵向摘穗板四种。