机械制造专业英语翻译LESSON 21 (A)ROBOT MOTION

LESSON  21  READING MATERIALS  (A) ROBOT MOTION

 (A)机器人的运动

机器人运动可分为两种基本格式：基地运动和轴控制系统,该系统包括手臂的运动,手腕动作,手柄行动。这些程式如下描述。

基地运动

基地机器人的运动是指基础的。在大多数情况下,基地的机器人是永久安装在工厂的地板上。然而,运动的基础上,也可以经由安装基地轨道或一首歌曲,使机器人移动。对于一些工作,这个基地可能需要安装在一个轻微过高或天使。跟踪是指用于基地允许机器人需要达到的职位,屋顶上工作一辆汽车。一个喷油喷嘴连接到门式类型机器人会使得机器人可以粉刷屋顶的一辆车在车底式。

轴控制

对于一些机器人的控制、机器人的位置是引起的不断反馈控制器的坐标。通过不断更新完成设备称为伺服系统,或简单地伺服。伺服系统是一种装置,它提供了位置控制轴机器人。伺服脉冲含有命令,造成马达移动,一个反馈装置的位置数据转换的电机电脉冲、和反馈装置的位置信息传送回机器人控制器。当反馈脉冲的命令,脉冲是一样的,我们说伺服器的位置。

对于轴控制、机器人应用于工业环境分为两类:无伺服控制机器人和伺服控制机器人。

1.无伺服控制控制。无伺服控制控制的机器人被确诊为继电器式控制机器人。这些机器人的运动轴停在一条硬机械停止(因此术语继电器式控制)放置在旅行的道路。每一次的旅行是一种新的轴使用,机器人的努力停止必须改变。这些机器人能只有三轴或程度的自由:上/下,在输入/输出,左/右。

2.伺服控制。伺服控制机器人，允许力学伺服控制机器人的电子通信控制器的设计。这些机器人还分为连续路径。伺服控制机器人和点对点,伺服控制机器人。连续轨迹机器人路径允许一个光滑岩样追查对轴的机器人。一般来说,这个路径曲线路径前进。这些机器人需要大量的记忆存储在控制器。开发了曲面这些机器人作品在该地区的焊接、喷漆、组装。

点对点的伺服控制机器人允许移动机器人之间的起点和终点过程。在这个机器人,所有轴移动的同时,以达到编程点。这个机器人的运动路径的旅行非常不平稳的。应用程序中发现的点对点机器人机器装卸。

每一种模式的轴运动在不同的机器人中发现。在很多情况下,点对点运动和连续轨迹运动中都发现了同样的机器人程序包。