一种仿生四足蜘蛛机器人

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-09-25 17:48:42

一种仿生四足蜘蛛机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN106542017A（43）申请公布日2017.03.29（21）申请号CN201610965306.X（22）申请日2016.11.04（71）申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号（72）发明人林煌旭;娄军强;张振振（74）专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司代理人黄芳（51）Int.CIB62D57/032;B60R11/04;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种仿生四足蜘蛛

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导读（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN106542017A（43）申请公布日2017.03.29（21）申请号CN201610965306.X（22）申请日2016.11.04（71）申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号（72）发明人林煌旭;娄军强;张振振（74）专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司代理人黄芳（51）Int.CIB62D57/032;B60R11/04;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种仿生四足蜘蛛

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN106542017A（43）申请公布日 2017.03.29

（21）申请号 CN201610965306.X

（22）申请日 2016.11.04

（71）申请人宁波大学

地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

（72）发明人林煌旭;娄军强;张振振

（74）专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司

代理人黄芳

（51）Int.CI

B62D57/032;

B60R11/04;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种仿生四足蜘蛛机器人

（57）摘要

一种仿生四足蜘蛛机器人，包括一作为躯体的本体，所述本体两侧设有两对对称设置的腿部爬行机构，所述本体前侧设有嘴部夹持装置，所述本体中部设有摄像头模块；所述腿部爬行机构和嘴部夹持装置均由相应压电片驱动运动，所述腿部爬行机构的压电片组、嘴部夹持装置的竖直压电片和水平压电片、摄像头模块均与控制模块连接。本发明的腿部爬行机构和地面有更好的附着力以及越障能力，可用于搬运物体；通过嘴部夹持装置能抓取物体，按照设定的路径能搬运到目的地，该夹持器有4个自由度，不仅能控制夹持物体的松紧程度，还能通过上下转动调整夹持物体的作用点，更具有柔敏性；顶部的摄像头模块能实现转动，保证仿生蜘蛛机器人捕捉更广的视野。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2017-03-29	公开	公开
2017-03-29	公开	公开
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2018-10-23	授权	授权

权利要求说明书

一种仿生四足蜘蛛机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

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一种仿生四足蜘蛛机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN106542017A（43）申请公布日2017.03.29（21）申请号CN201610965306.X（22）申请日2016.11.04（71）申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号（72）发明人林煌旭;娄军强;张振振（74）专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司代理人黄芳（51）Int.CIB62D57/032;B60R11/04;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种仿生四足蜘蛛

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