recurdyn创建同步带模型

2.點選SubSystem裡面的Belt進入Belt1@Model編輯模式

3.點選Belt底下的Timing Pulley在原點(0,0,0)及(-300,0,0)建立皮帶輪

4.在原點的皮帶輪為21T

5.在(-300,0,0)編輯下一個7T皮帶輪

6.設定皮帶輪相關參數

7. 點選Belt底下的Timing Belt建立皮帶

8. 點選Belt底下的Segment Assembly將皮帶與皮帶輪結合

9.點選Joint底下的Revolute在各皮帶輪的中心設迴轉對

10

11.在小皮帶輪的旋轉接頭右鍵點選Property

12.將Include Motion打勾並點擊Motion

13.設定迴轉速度(Velocity)

14.完成皮帶輪編輯

15. 點選SubSystem裡面的Gear進入Gear1@Belt1@Model編輯模式

16.點選Gear底下的Spur在原點建立一正齒輪

17.更改齒數為15齒

18.左右兩邊再以相同方式繪製齒數為18齒的正齒輪

19.點選Gear底下的Assembly來決定齒輪中心距

20.

21.點選Gear底下的Spur-Internal繪製內齒輪

22.點選Body底下的Link在行星齒輪端面繪製ㄧ桿件相連接

23. 點選Joint底下的Revolute將Link與齒輪以Body,Body,Point方式連接

24.中心齒輪另一面再設一Revolute(Body,Body,Point)與Ground(點選背景)相連接

25.點選Gear底下的 2D Contact設定齒輪間接觸條件

25.選取所有零件後再點選Object Control

27.全體往Z方向作平移

28. 點選Joint底下的Fixed將內齒輪固定住

29.按Exit回到外層

30.對行星齒輪子系統右鍵點選Properties在SubSysten按B點選大皮帶輪

31.點擊Analysis設定相關參數後進行動態模擬