直流电动机PWM控制系统设计开题报告

现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，并且随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。

本题正是以此为出发点, 利用单片机来实现对电机转速的监测和控制。

研究以单片机ATS52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用ATS52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。

研究的主要方法与观点：

1.学习直流电机调速系统的工作原理。

2.掌握基于51内核的单片机开发流程。

3.熟握PWM调速原理及方法。

4.掌握LED数码管显示和键盘控制技术。

5.查阅资料，完成直流电机的初步流程图及代码设计。

6.请教导师，帮助解决出现的问题和困难。

7.进行完整的仿真测试，完善设计。

8.完成直流电机的实物设计。

前言

1 绪论

直流电机的发展 单片机以及微处理器控制系统的发展

2 系统论述

设计背景 设计思路 系统框架设计

3 PWM脉宽调制原理

PWM调速原理 PWM调速方法 PWM实现方式

4系统硬件设计

系统基本组成  单片机整个控制模块  ATS52的简介 L298电机驱动模块

5系统软件设计

结论

    图 3 脉冲宽度调速系统原理图

                        图4 PWM输出流程图

［1］朱清慧,张凤蕊,翟天嵩等.Proteus教程(第2版)［M］.北京:清华大学出版社,2011

［2］周灵彬,任开杰.基于Proteus的电路与PCB设计［M］.北京:电子工业出版社,2013

［3］邱关源,罗先觉.电路（第5版）［M］.北京:高等教育出版社,2006

［4］李全利.单片机原理与接口技术［M］.北京:高等教育出版社,2009

［5］李朝青.单片机原理与接口技术［M］.北京:北京航空航天大学出版社,2005

[6] 阎石.数字电子技术基础（第5版）［M］.北京:高等教育出版社,2007

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领导小组组长签章 ：

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