三菱指令简示

X0--X7；X10-X17；X20-X27；X30-X37；（共32点）

二、输出继电器 Y

Y0--Y7；Y10--Y17；Y20--Y27；Y30--Y37；（共32点）

三、辅助继电器 M

（1）通用辅助继电器

M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

（2）掉电保持辅助继电器

M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

（3）特殊辅助继电器

M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

    辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器 S

（1）通用状态继电器 S0--S499

（2）掉电保持型状态继电器 S499-S9

3）供信号报警用：S900-S999

状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

五、定时器 T

（1）定时器

T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。

                    设定范围为0.1--3276.7秒。

T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。

                    设定范围为0.01--327.67秒。

（2）积算定时器

T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。

                    设定范围：0.001--32.767秒。

T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。

                    设定范围：0.1--3267.7秒。

积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。

积算定时器可以用RST命令复位。

五、计数器 C

（1）16bit加计数器

C0--C99（100点）：通用型

C100-C199（100点）：掉电保持型

设定值范围：K1--K32767

（2）32bit可逆计数器

C200--C219（20点）：通用型

C220--C234（15点）：掉电保持型。

设定值范围：-21474838到+21474837

可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。

即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。

（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）

六、数据寄存器 D

D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。

D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。

∙LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。 

LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。

    00    CJ    条件跳转

    01    CALL    调用子程序

    02    SRET    子程序返回

    03    IRET    中断返回

    04    EI    开中断

    05    DI    关中断

    06    FEND    主程序结束

    07    WDT    监视定时器

    08    FOR    循环区开始

    09    NEXT    循环区结束

传 送与比较

    10    CMP    比较

    11    ZCP    区间比较

    12    MOV    传送

    13    SMOV    移位传送

    14    CML    取反

    15    BMOV    块传送

    16    FMOV    多点传送

    17    XCH    数据交换

    18    BCD    求BCD码

    19    BIN    求二进制码

四则运算与逻辑运

算    20    ADD    二进制加法

    21    SUB    二进制减法

    22    MUL    二进制乘法

    23    DIV    二进制除法

    24    INC    二进制加一

    25    DEC    二进制减一

    26    WADN    逻辑字与

    27    WOR    逻辑字或

    28    WXOR    逻辑字与或

    29    ENG    求补码

循 环与转移    

30    ROR    循环右移

    31    ROL    循环左移

    32    RCR    带进位右移

    33    RCL    带进位左移

    34    SFTR    位右移

    35    SFTL    位左移

    36    WSFR    字右移

    37    WSFL    字左移

    38    SFWR    FIFO写

    39    SFRD    FIFO读

数 据处理    

40    ZRST    区间复位

    41    DECO    解码

    42    ENCO    编码

    43    SUM    求置ON位的总和

    44    BON    ON位判断

    45    MEAN    平均值

    46    ANS    标志位置

    47    ANR    标志复位

    48    SOR    二进制平方根

    49    FLT    二进制整数与浮点数转换

高 速处理

    50    REF    刷新

    51    REFE    滤波调整正

    52    MTR    矩阵输入

    53    HSCS    比较置位（高速计数器）

    54    HSCR    比较复位（高速计数器）

    55    HSZ    区间比较（高速计数器）

    56    SPD    脉冲密度

    57    PLSY    脉冲输出

    58    PWM    脉宽调制

    59    PLSR    带加速减速的脉冲输出

方便指令

    60    IST    状态初始化

    61    SER    查找数据

    62    ABSD    绝对值式凸轮控制

    63    INCD    增量式凸轮控制

        TTMR    示都定时器

    65    STMR    特殊定时器

    66    ALT    交替输出

    67    RAMP    斜坡输出

    68    ROTC    旋转工作台控制

    69    SORT    列表数据排序

外 部设备I/O

    70    TKY    十键输入

    71    HKY    十六键输入

    72    DSW    数字开关输入

    73    SEGD    七段译码

    74    SEGL    带锁存七段码显示

    75    ARWS    方向开关

    76    ASC    ASCII码转换

    77    PR    ASCII码打印输出

    78    FROM    读特殊功能模块

    79    TO    写特殊功能模块

外部设备SER    

80    RS    串行通讯指令

    81    PRUN    八进制位传送

    82    ASCI    将十六进制数转换成ASCII码

    83    HEX    ASCII码转换成十六进制数

    84    CCD    校验码

    85    VRRD    模拟量读出

    86    VRSC    模拟量区间

    87          

    88    PID    PID运算

浮 点

    110    ECMP    二进制浮点数比较

    111    EZCP    二进制浮点数区间比较

    118    EBCD    二进制--十进制浮点数变换

    119    EBIN    十进制--二进制浮点数变换

    120    EAAD    二进制浮点数加法

    121    ESUB    二进制浮点数减法

    122    EMUL    二进制浮点数乘法

    123    EDIV    二进制浮点数除除法

    127    ESOR    二进制浮点数开方

    129    INT    二进制浮点--二进制整数转换

    130    SIN    浮点数SIN演算

    131    COS    浮点数COS演算

    132    TAN    浮点数TAN演算

     147    SWAP    上下位变换

时钟运算

160    TCMP    时钟数据比较

    161    TZCP    时钟数据区间比较

    162    TADD    时钟数据加法

    163    TSUB    时钟数据减法

    166    TRD    时钟数据读出

    167    TWR    时钟数据写入

葛雷码

    170    GRY    葛雷码转换

    171    GBIN    葛雷码逆转换

触点比较

    224    LD=    （S1）=（S2）

    225    LD＞    （S1）＞（S2）

    226    LD＜    （S1）＜（S2）

    228    LD＜＞    （S1）≠（S2）

    229    LD＜=    （S1）≤（S2）

    230    LD＞=    （S1）≥（S2）

    232    AND=    （S1）=（S2）

    233    AND＞    （S1）＞（S2）

    234    AND＜    （S1）＜（S2）

    236    AND＜＞    （S1）≠（S2）

    237    AND＜=    （S1）≤（S2）

    238    AND＞=    （S1）≥（S2）

    240    OR=    （S1）=（S2）

    241    OR＞    （S1）＞（S2）

    242    OR＜    （S1）＜（S2）

    244    OR＜＞    （S1）≠（S2）

    245    OR＜=    （S1）≤（S2）

    246    OR＞=    （S1）≥（S2）

MPS 进栈    

MRD 读栈    

MPP 出栈    

MC、MCR 指令

K:K20=H16,K—十进制。H:16进制

K1X0  对应：X0~X3；

K2X0  对应：X0~X7；

K3X0  对应：X0~X13；

K4X0  对应：X0~X17；