2007浙江大学硕士研究生入学考试-理论力学试卷

理论力学

1. 填空题（每小题5分，填空答案按题中标号写在答题纸上）

1.2 图示机构中，曲柄OA长为R，以匀角速度ω绕o轴转动，均质圆轮B在水平直线轨道上作纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直，则圆轮B对接触点C的动量矩为？

1.3 T形均质杆OABC以匀角速度ω绕o轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为？

6. 计算题（25分）

物体系统如图所示。均质轮半径为r，质量为M，物块A质量为m。假设轮子无

侧向摆动，且轮子与绳子之间无相对滑动，不计绳子与弹簧的质量，弹簧的刚度

系数为k。试求系统受铅直微扰后的微振动微分方程及其固有频率？（提示：可

取静平衡位置为原点，x为广义坐标）