机械原理试卷(手动组卷).

题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)

一、填空题(11小题,共22.0分)

1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是　　　　　。

2．(2分) 所 谓 静 力 分 析 是 指　　       　　　　　　　　　　　　　　 的一种力分析方 法 ，它 一 般 适 用 于　　　    　　　　　　　　　　　　　 情 况。

3．(2分) 所 谓 动 态 静 力 分 析 是 指　　  　　　　　　　　　　　　　　　　 的 一 种 力 分 析 方 法， 它 一 般 适 用 于　　  　　　　　　　　　　  情 况。

4．(2分) 对 机 构 进 行 力 分 析 的 目 的 是：(1)  　　　　　                  　；(2)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 

5．(2分) 绕 通 过 质 心 并 垂 直 于 运 动 平 面 的 轴 线 作 等 速 转 动 的 平 面 运 动 构 件， 其 惯 性 力　　　　　　，  在 运 动 平 面 中 的惯 性 力 偶 矩=　　　　　。

6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是　　　　　   

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。

7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是　　 　　　　　　　　  　　　　　　　　　　　　　　。

8．(2分)设机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为，  在同 样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑 摩 擦 时 的 理 想 驱 动 力 为， 则 机 器 效 率 的  计 算 式 是= 　　　　　　　　。

9．(2分) 设 机 器 中 的 实 际 生 产 阻 力 为，在 同 样 的 驱 动 力 作 用 下 不 考 虑 摩 擦 时 能 克 服 的 理 想 生 产 阻 力 为, 则  机 器 效 率 的 计 算 式是　　　　　。

10．(2分)  在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率后， 则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑， 机 器  发 生 自 锁 的 条 件 是　　　　　。

11．(2分) 设 螺 纹 的 升 角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为  ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是　　　　　。

二、选择题(30小题,共60.0分)

1．(1分).右图所示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中　　　　　 所示的作用线和方向。

2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。

A、 不能； B、 可以 

3．(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为，  则 机 组 的 总 效 率  必 有 如 下  关 系：　　　　　。

A、                   B、  

C、                  D、   (为 单 机 台 数)。

4．(2分) 在 由 若 干 机 器 串  联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为和，则 机 组 的 总 效 率  必 有 如 下 关 系：　　　　　。

A、                     B、  

C、              D、   。

5．(2分) 反 行 程 自 锁 的 机 构，  其正 行 程 效 率　　　　　， 反 行 程 效 率　　　　　。

A、                   B、  

C、              D、  

6．(2分) 自 锁 机 构 一 般 是 指　　　　　 的 机 构。

A、   正 行 程 自 锁；   B、   反 行 程 自 锁；  C、   正 反行程 都 自 锁。

7．(2分) 在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者　　　　　¡

A、   效 率 较 高， 自 锁 性 也 较 好；

B、   效 率 较 低， 但 自 锁 性 较 好；

C、   效 率 较 高， 但 自 锁 性 较 差；

D、   效 率 较 低， 自 锁 性 也 较 差。

8．(2分)图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足　　　　　 条 件。

A、为 驱 动 力， ;

B、为 驱 动 力，;

C、为 阻 力， ;

D、为 阻 力，。

9．(2分) 根 据 机 械 效 率  ， 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是　　　　　　　　　　。

A、;

B、 0 1;

C、  ;

D、    为  。

10．(2分) 考 虑 摩 擦 的 转 动 副， 不 论 轴 颈 在 加 速、 等 速、 减 速 不 同 状 态 下 运 转， 其 总 反 力 的  作 用 线　　　　　  切 于 摩 擦 圆。

A、 都 不 可 能；

B、 不 全 是；

C、 一 定 都。

11．(2分)在机械中阻力与 其作用点速度方向　　　　　　　　 。

A、相 同 ;

B、一定相反 ;

C、成锐角 ;

D、相反或成钝角 。

12．(2分) 在 机 械 中 驱 动 力 与 其 作 用 点 的 速 度 方 向　　　　　。

A、 一 定 同 向；

B、  可 成 任 意 角 度；

C、 相 同 或 成 锐 角；

D、 成 钝 角。

13．(2分) 在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中， 丝 杠 的  转 动 使 与 刀 架 固 联 的 螺 母 作 移 动， 则 丝 杠 与 螺 母 之 间 的 摩 擦 力 矩 属 于　　　　　。

A、驱 动 力；

B、生 产 阻 力；

C、有  害 阻 力；

D、惯 性 力。

14．(2分) 风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的  作 用 力， 此 力 在 机 械 中 属 于　　　　　。

  A、 驱 动 力；     

  B、 生 产 阻 力；   

  C、 有 害 阻 力；     

  D、 惯 性 力。

15．(2分) 在 空 气 压 缩 机 工 作 过 程 中， 气 缸 中 往 复 运 动 的 活 塞 受 到 压 缩 空 气 的 压 力， 此 压 力 属 于　　　　　。

A、 驱 动 力；

B、 生 产 阻 力；

C、 有 害 阻 力；

D、 惯 性 力。

16．(2分) 在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是 属 于　　　　　。

A、 驱  动 力；

B、 有 害 阻 力；

C、 生 产 阻 力；

D、 惯 性 力。

17．(2分) 在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max  和min， 则 机 组 的 总 效 率必 有 如 下 关 系：　　　　　　。

A、    ；                   B、    

C、   ;             D、   。

18．(2分) 图 示 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动 力) Q的 作 用， 则 轴 颈1 应 作　　　　　 运 动。

A、 等 速；       B、 加 速；        C、 减速。

19．(2分) 螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究( 如 图 示)。旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为　　　　　。

A、 水 平 力作 为 驱 动 力，正 行 程；

B、 轴 向 力作 为 驱 动 力， 反 行 程；

C、 水 平 力作 为 阻 力， 正 行 程；

D、 轴 向 力作 为 阻 力， 反 行 程。

20．(2分) 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩作 用 下 加 速 运 转，为  载 荷， 则 轴 颈 所 受 全 反 力应 是 图 中 所 示 的　　　　　。

1) A；           2) B；            3) C；          4) D；           5) E。 

21．(2分) 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩作 用 下 等 速  运 转， 为 载 荷，  图 中 半 径 为的 细 线 圆 为 摩  擦 圆， 则 轴 承2作 用 到 轴  颈1 上 的 全  反 力应 是 图 中 所  示 的　　　　　 作 用 线。

1) A；          2) B；          3) C；         4) D；         5) E。

22．(3分) 图 示  正 在 转 动 的 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副。为 外 力( 驱 动 力)， 摩 擦 圆 的 半 径 为。 则 全 反 力应 在 位  置　　　　　。

1)  A；        2)  B ；      3)  C；      4)  D；        5)  E。

23．(2分) 图 示直 径 为的 轴 颈1 与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为，  载 荷， 驱 动 力 矩 为。 为 使 轴 颈 等 速 转 动， 则 驱 动 力 矩　　　　　。

A、

B、

C、

D、

24．(2分) 在 带 传 动 中， 三 角 胶 带 作 用 于 从 动 带 轮 上 的 摩 擦 力 是 属 于　　　　　。

A、 驱 动 力；

B、 有 害 阻 力；

C、 生 产 阻 力；

D、 惯 性 力。

25．(2分) 图 示  直 径 为的 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为，  载 荷 为， 驱 动力 矩 为，欲 使 轴 颈 加  速 转 动， 则 应 使　　　　　。

A、=，

B、，

C、=，

D、。

26．(2分)  在 机 械 中， 因 构 件 作 变 速 运 动 而 产 生 的 惯 性 力　　　　　。

A、 一 定 是 驱 动 力；

B、 一 定 是 阻 力；

C、 在 原 动 机 中 是 驱 动 力，在 工 作 机 中 是 阻 力；

D、 无 论 在 什 么 机 器 中，它 都 有 时 是 驱 动 力， 有 时 是 阻 力。

27．(2分)  图 示 轴 颈1 与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆  为 摩 擦 圆， 运 动  着 的 轴 颈1 受 着 外  力(驱 动 力)的 作 用， 则 轴 颈1 应 作　　　　　 运 动。

A、 等 速；          B、 加 速；                 C、 减 速。

28．(2分) 图 示  槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为，  则 其 当 量 摩 擦 系 数　　　　　。

A、    B、    C、     D、

29．(2分) 图 示 平 面 接 触 移 动 副， 为 法 向 作 用 力， 滑 块 在  力  作 用 下 沿方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中　　　　　 所 示 的 作 用 线 和 方 向。

30．(2分)  轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 轴 颈1 受 到 外 力( 驱 动 力 )的 作 用， 则 轴 颈1 应 作　　　　　 运 动。

A、 等 速；                     B、 加 速；                   C、 减 速。

三、问答题(14小题,共56.0分)

1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

2．(5分) 图 示 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为、、、， 机 器C、D 的 输 出 功 率 分 别 为和。

(1)   试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？

(2)   写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。

3．(2分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。

4．(2分)举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。

5．(5分)以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？

6．(5分)图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿方 向 转 动，为 驱 动 力， 为 摩 擦 圆 半 径。

(1)   试 判 断 图 A、B、C 中 哪 个 图 的 总 反 力是 正 确 的？ 

(2)   针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？

7．(5分)图a、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况，  为 外 力， 为 摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。

8．(5分) 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。

(1)   在力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减 速、 等 速、 加 速)？

(2)    在 两 图 上 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 反 力。

9．(2分) 若 机 器 的 输 出 功 为， 损 耗 功 为， 试 写 出 用， 表 达 的 机 器 输 入 功， 并 给 出 机 器 效 率的 公 式。

10．(5分) 图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为、、、， 机 器B、D 的 输 出 功  率 分 别 为和。

(1)   试 问 该 机 械 系 统  是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？

(2)   写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率的 计 算 式。

11．(5分) 图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为、、， 输 出 功 率 分 别 为、、。

(1)   试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？

(2)   写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。

12．(2分) 具 有 自 锁 性 的 机 构 其 正、 反 行 程 的 机 械 效 率 是 否 相 等？ 为 什 么？

13．(2分)图 示 滑 块1 受 到 驱 动 力的 作 用， 移 动 副 间 的 摩 擦 系 数 为。 试：

(1)   在 图 上标 出 压 力 角；

(2)   写 出 自 锁 条 件。

14．(5分) 何 谓 机 械 自 锁？ 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作 要 求 的 实 例。

四、图解题(26小题,共287.0分)

1．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）

2．(10分) 图 示 机 构 中， 已 知 驱 动 力作 用 在 构 件1 上， 阻 力 矩, 各 转 动 副 轴 颈 半 径 均 为， 各 处 摩 擦 系 数 均 为。 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 及 指 向。

3．(15分) 在 图 示 机 构 中， 已 知 生 产 阻 力和 驱 动 力的 作 用 线， 运 动 副 处 小 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 为， 试 画 出 各 运 动 副 处 全 反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 图 解 法 求 出 驱 动 力( 画 出 力 多 边 形， 表 示 P 力)。

4．(15分) 图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为，A、B、C 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 生 产 阻 力 矩。 试：

(1) 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力，， 作 用 线 位 置 及 指 向；

(2) 求 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩Md (  用 计 算 式 表 示 )。

5．(15分) 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力、、的 作 用 线 及 方 向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩 Md 的 计 算 式， 指 出 方 向。 图 中 已 画 出 用 细 线 圆 表  示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。

6．(15分)图示机构运动简图比例尺为,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见 图示，生产阻力作用在杆2的D点。

(1)在图上画出运动副反力、、的作用线和方向；

(2)写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形(力长度取22 mm);

(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式,并在图上标注方向。

7．(15分) 图 示 机 构 中， 已 知： mm，  mm， 生 产 阻 力 Q = 200 N， 设 在O、B、    C   处 的 摩 擦 圆 半 径=5 mm。 滑 块3 的 移 动 副 摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 Md。

8．(20分) 已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径、 摩 擦 角如 图 所 示。 图 中为 已 知 生 产 阻 力。 试

(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 (  方 向、 位 置 及 指 向 );

(2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力及 瞬 时 效 率。

      m/mm

9．(15分) 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆 半 径= 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角= 15。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。

10．(10分) 图示杠杆机构。A、B 处细线圆为摩擦圆。试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起 重 物时， 约 束 总 反 力、的 作 用 线。

11．(10分) 在 图  示铰 链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线  圆为 摩 擦 圆， 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 位 置：、、、。

12．(10分) 在 图 示 机 构 中， 构 件1 为 主 动 件， 细 线 大 圆 为 转 动 副 中 的 摩 擦 圆， 移 动 副 中 的 摩 擦 角， 为 生 产 阻 力。

(1) 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力；

(2) 求 出 应 加 于 构 件1 上 的 平 衡 力 矩( 写 出  其 计 算 式 并 说 明 其 方 向 )。

13．(10分) 图 示 四  杆 机 构 中，为 驱 动 力，为阻 力。 摩 擦 圆 如 图 所 示， 摩 擦 角 为， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方 向 。

14．(10分) 图 示 为  平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构， 为  生 产 阻 力， 转 动  副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角已 示 于 图 中。 试

(1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；

(2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。)

15．(10分) 图 示 机 构 中， 设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和分 别 为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻 力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中 画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作 用 线 位 置)。

16．(10分) 图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮 1 在 主 动 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 时 针 方 向 转 动。Q 是 作 用 在 构 件 2 上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链 A、C 的 摩 擦 圆 及 B 点 处 的 摩 擦 角均 为 已 知 ( 如 图 )， 不 计 重 力 及 惯 性 力。 试 在 图 中 画 出 运 动 副 A、B、C 中 的 作 用 力 的 作 用 线 及 方 向。 画 出 构 件 2 的 力 多 边 形。 写 出 计 算 驱 动 力 矩 M1 的 表 达 式。

17．(15分) 图 示 连 杆 机 构。A、B、C  处 的 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角( 自 己 设 定 ) , 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 设为 已 知， 试

(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力，，，；

(2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 力 矢 量 多 边 形。

18．(10分)在图示机构中，已画出各转动副处的摩擦圆，运动简图比例尺为，不计移动副的摩擦，为工作阻力。试在图上画出运动副全反力、、、的作用线和方向，并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。

19．(15分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力r， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 线 圆 所 示。 试  在构 件 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力， 并 写 出 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩M d的 表 达 式( 指 出 方 向)。

20．(5分) 图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为， 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力：、、( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向）。

21．(10分) 如 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 设 构 件1 为 主 动 件， 为 驱 动 力， 细 线 为 摩 擦 圆， 试 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时， 运 动 副B、C、D 中 的 总 反 力( 直 接 画 在 本 图 上 )。 并 判 断 在 外 力作 用 下 能 否 运 动？ 为 什 么？

22．(5分) 在 图 示 的 曲 柄 滑 块 机 构 中， 细 线 小 圆 表 示 转 动 副 处 的 摩 擦 圆。 试 在 图 上 画 出 图 示 瞬 时  作 用 在 连 杆BC上 的 运 动 副 总 反 力 的 方 向。

23．(5分) 重 量的 滑 块1，  在倾 角的力 作 用 下 沿 水 平 面 作  等 速 运 动， 若 接 触 面 的 摩 擦 系 数， 试 用 图 解 法 求 驱 动 力。

24．(5分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之  摩 擦 圆。为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 试  画出 在 图 示 位 置 时， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。

25．(5分) 在 图 示 双 滑 块 机 构 中， 转 动 副A 与B 处 的 细 线 小 圆 表 示 摩 擦 圆， 在 滑 块1 上 加力 驱 动 滑 块3 向 上 运 动。 试 在 图 上 画 出 构 件2 所 受  作 用 力 的 作 用 线。

26．(10分) 图 示 铰 链 机 构 中， 各 铰 链 处 细 实 线 小 圆 为 摩 擦 圆， 为 驱 动 力 矩，  为 生 产 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 下 列  约 束 反 力 的 方 向 与  作 用线 位 置：、、、   。

五、计算题(9小题,共80.0分)

1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度mm，偏距mm，要求最小传动角。

（1）确定连杆的长度;

（2）画出滑块的极限位置；

（3）标出极位夹角及行程H;

（4）确定行程速比系数K。

2．(10分)图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Nm。试确定：

(1)不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩；

(2)考虑摩擦时的驱动力矩;

(3) 机构的瞬时机械效率。

3．(5分) 在 图 示 的 减 速 箱 中， 已 知 锥 齿 轮 副 的 效 率， 圆  柱 齿 轮 副 的 效 率， 每 一 对 滚 动 轴 承 的 效 率。 试 计 算 减 速 机 的 总 效 率。

4．(5分)图示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿传动效率， 圆锥齿轮传动 效率， 轴承效率不计， 试计算该传动装置的总效率。

5．(5分) 图 示 机 械 传 动 系 统 中， 由 电 动 机M 带 动 工 作 机A、B。 试 问：

(1) 该 传 动  系 统 中 各  齿 轮 副 机 构 属 于 串 联， 并 联 还 是 混 联 ? 

(2) 若 各 齿 轮 副 的 效 率 均 为0.98， 工 作 机A、B 的 输 出 功 率 相 等， 且 效 率 也 相 等  ， 试 求 系 统 总 效 率( 轴 承 效 率 不 计)。

6．(10分) 在 摩 擦 轮 传 动 中， 由 从 动 轮测 得 功 率 为 2kW， 两 轮 直 径 分 别 为mm， mm， 传 动 的 机 械 效 率， 轮 1 的 转 速

r/min， 轮 缘 间 的 摩 擦 系 数  。 求 轮 1 压 向 轮 2 的 最 小 压 力  的 值 ( 设 轮 1 与 轮 2 为 纯 滚 动)。

7．(10分)图示定滑轮中，已知滑轮直径D=400mm，滑轮轴直径d=60mm，摩擦系数，载荷N，当不计绳与滑轮间的摩擦时，试用摩擦圆概念求：

(1)使等速上升时的驱动力；

(2)该滑轮的效率。

8．(10分)在图示凸轮机构中，已知凸轮与从动件平底的接触点至从动件导路的最远距离mm，从动件与其导轨之间的摩擦系数f＝0.2，若不计平底与凸轮接触处的摩擦，为了避免自锁，从动件导轨的长度b应满足什么条件？

9．(10分)在图示机构中，驱动力通过杆1作用于A处，负荷通过杆3作用于C处。若mm， mm。运动副处的摩擦圆半径=3mm(如图中细线圆所示)。

(1)试在图中画出作用在构件2上A、B、C三处运动副反力、、的作用线及方向；

(2)求提升重量为Q=1000N的重物时所需的驱动力。

====================答案====================

答案部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)

一、填空题(11小题,共22.0分)

1．(2分)[答案]

2．(2分)[答案]

 不 计 入 惯 性 力

 低 速 机 械 或 对 高 速 机 械 进 行 辅 助 计 算

3．(2分)[答案]

 将 惯 性 力 视 为 外 力 加 到 构 件 上 进 行 静 力 平 衡 计 算 

高 速 机 械

4．(2分)[答案]

 (1) 确定各运动副的约束反力；

(2) 为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。

5．(2分)[答案]

0，0

6．(2分)[答案]

 前 者 的 当 量 摩 擦 系 数v 大 于 后 者 的 摩 擦 系 数。 前 者 接 触 面 的 正 压 力 的 数 值 和  大 于后 者。

7．(2分)[答案]

 三 角 带 属 槽 面 摩 擦 性 质， 当 量 摩 擦 系 数 较 平 面 摩 擦 系 数 大， 故 传 力 大。

8．(2分)[答案]

 

9．(2分)[答案]

 

10．(2分)[答案]

 

11．(2分)[答案]

 

二、选择题(30小题,共60.0分)

1．(1分)[答案]

A

2．(2分)[答案]

B

3．(2分)[答案]

C

4．(2分)[答案]

 A

5．(2分)[答案]

 CD

6．(2分)[答案]

 B

7．(2分)[答案]

 C

8．(2分)[答案]

 B

9．(2分)[答案]

 C

10．(2分)[答案]

 C

11．(2分)[答案]

 D

12．(2分)[答案]

 C

13．(2分)[答案]

 C

14．(2分)[答案]

 A

15．(2分)[答案]

 B

16．(2分)[答案]

 C

17．(2分)[答案]

 D

18．(2分)[答案]

 C

19．(2分)[答案]

 A

20．(2分)[答案]

 D

21．(2分)[答案]

 C

22．(3分)[答案]

 C

23．(2分)[答案]

 C

24．(2分)[答案]

 A

25．(2分)[答案]

 D

26．(2分)[答案]

 D

27．(2分)[答案]

 A

28．(2分)[答案]

 B

29．(2分)[答案]

 A

30．(2分)[答案]

 B

三、问答题(14小题,共56.0分)

1．(6分)[答案]

原 动 件 数 小 于 自 由 度， 无 确 定 运 动。

1)   当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；

2)   当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；

3)   当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。

2．(5分)[答案]

(1)   混 联 方 式。        (2)            

3．(2分)[答案]

 电 动 机 驱 动 力 矩

4．(2分)[答案]

车 床 中 的 切 削 力。

5．(5分)[答案]

1)当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；

2)当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；

3)当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。

6．(5分)[答案]

(1)图A 正 确；

(2)加 速 运 动。

7．(5分)[答案]

8．(5分)[答案]

 (1)   图a： 静 止； (2)   图b： 加 速。

9．(2分)[答案]

(1)                      

(2)          

         或

10．(5分)[答案]

(1)   混 联 方 式。                                                                         

(2)        

11．(5分)[答案]

(1)   属 于 并 联 系 统。    (2)         

12．(2分)[答案]

 (1)   不 相 等。     (2)   因 为 具 有 自  锁 性 机 械 反 行 程 的  效 率， 而 正 行 程 的 机 械 效 率  恒 大 于 零。   

13．(2分)[答案]

 

(1)压 力 角 标 注 见 图。              

(2)自 锁 条 件：。   

14．(5分)[答案]

(1)   不 论 驱 动 力 为 多 大， 始 终 克 服 不 了 相 应 的 有 害 阻 力， 不 论 机 器 原 来 运 动 情 况 如 何， 最 终 必 处 于 静 止 状 态。                                  

 它 可 以， 或 驱 动 力 恒 小 于 有 害 阻 力 等 方 式 来 描 述。                           

四、图解题(26小题,共287.0分)

1．(12分)[答案]

先补上各构件的代号

1.判断AB杆受拉----2分

2.判断出ω21,ω23方向各得2分。

3.判断拉力F12、F32切于摩擦圆的位置（下外公切线）各得3分。

2．(10分)[答案]

 摩 擦 角： = arctg f       

 摩 擦 圆 半 径： = r f

3．(15分)[答案]

(1) 作 出 各 运 动 副 中 反 力 作 用 线。  

(2) 矢 量 方 程 式：         构 件3： 

      构 件1： 

       作 出 力 多 边 形。

4．(15分)[答案]

(1) 作 出 各 反 力 作 用 线 如 图   

(2)，   

5．(15分)[答案]

(1)作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线。                                                

(2)杆3： ++  ,  因为   

(3)所以  d＝                                                          

6．(15分)[答案]

(1)画出运动副反力的作用线   (2)杆2      作出力多边形

(3)因为               所以   d＝

     方向和同向

7．(15分)[答案]

(1) 作 出 各 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图。                                   

(2)，， 作 力 三 角 形。

(3) R12 = 29  5 = 145 N，Md = R12 h = 145  24 = 3480  = 3.4 Nm

8．(20分)[答案]

(1) 作 出 有、 无 摩 擦 情 况 下 的 运 动 副 反 力 作 用 线 如 图。 

(2) 作 出 有、 无 摩 擦 情 况 下 的 力 多 边 形。   (3) = = =55    

9．(15分)[答案]

(1) 作 出 各 反 力 的 作 用 线 如 图 a。  =1 mm/mm  ,    = 5 N/mm     (2) 矢 量 方 程：      +  +  = 0      作 出 力 三 角 形如 图 b   (3) 平 衡 力 矩：      M1 = R12 h=37  5  22  1 = 4070 Nmm = 4.07 Nm     

10．(10分)[答案]

方 程 式

         

11．(10分)[答案]

12．(10分)[答案]

(1)                    

(2)， 转 向 同 1。        

13．(10分)[答案]

 

14．(10分)[答案]

(1)画 出，，， 力 作 用 线 如 图。     

(2) Md=R31h，方向同。

15．(10分)[答案]

16．(10分)[答案]

(1)作出各力作用线如图 a                   

(2)矢量方程：                                        

             构件2： + 12 + 32 = 0 作出力三角形如图 b

(3)                                                             

                           (a)                                                                   (b)

17．(15分)[答案]

 (1) 作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 如 图。                                   

(2) 矢 量 方 程：，， 

(3) 作 出 力 矢 量 多 边 形。                                                                 

18．(10分)[答案]

(1)作出、、、作用线

(2)Md=

19．(15分)[答案]

 (1) 作 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 如 图 示。  (2) 矢 量 方 程 式：                构 件3： r++

                         又

      驱 动 力 矩：

                   Md=

                  方 向： 顺 时 针 方 向

20．(5分)[答案]

21．(10分)[答案]

由 力 分 析 知作 用 在D 转 动 副 的 摩 擦 圆 内， 故 该 机 构 此 时 处 于 自 锁 状 态， 因 此力 不 能  使 该 机 构 运 动。

 

22．(5分)[答案]

23．(5分)[答案]

 

(1)     

(2)作 出         

(3)列 矢 量 方 程：     ， 画 力 三 角 形 解 得：

         P=12 N。

24．(5分)[答案]

25．(5分)[答案]

26．(10分)[答案]

五、计算题(9小题,共80.0分)

1．(15分)[答案]

（1）AB向下时，有，由图解mm；        

（2）如图C1、C2；        （3分）

（3）、H如图示，，H=31.5 mm；        

（4）       

2．(10分)[答案]

(1)   不 考 虑 摩 擦 情 况                                                                  

    

                     

  N，          

 Nm

(2)    考 虑摩擦 情 况                                                                                            

N     Nm

(3)   效 率                 

3．(5分)[答案]

 (1) 减 速 机 属 机 构 的 串 联 形 式                      

(2)  

4．(5分)[答案]

 (1) 每 一 支 路 属 串 联 结 构， 其 效 率(2) 因 两 支 路 传 动 功 率 和 效 率 均 相 等， 故 按 并 联 结 构 计 算， 其 总 效 率

                                                                                                

5．(5分)[答案]

 (1) 属 于 混 联   

(2)A、B 两 支 路 的 效 率 相 同， 均 为  

                

     因A、B 两 支 路 为 并 联， 又，， 

             故并=0.833

     传 动 系 统 总  效 率

                  并

                                                                                                                 

6．(10分)[答案]

 (1) 轮1 功 率    kW                 

(2) 轮2  速 度     m/s   

(3) 轮1 圆 周 力N      

(4) 轮1 压 力     N        

7．(10分)[答案]

(1)计算摩擦圆半径

(A) 0.160/2=3mm 

(B)判断反力的方向线

(C)计算力 

515.23N

(2)滑轮效率

8．(10分)[答案]

(1)作出各力作用线方向如图(1)

(2) 

(3) 

(4)不自锁条件(4)

即40mm

9．(10分)[答案]

(1)画出各运动副反力作用线的方向如图示。(1)

(2)对作用点取矩：

N