欧瑞传动伺服选型指导

欧瑞传动伺服驱动器与其他国内品牌伺服驱动器相比有一定的优势。

产品特色：

★模块容量大，具有短时3倍过载能力，空载从静止加速到2000r/min最短只需5ms

★编码器脉冲分频输出功能 

★动态制动功能

★欧瑞传动的上位机软件具有示波器功能，可实时监控伺服驱动器的工作状态，极大的方便用户调整参数

★S曲线加减速　

★速度响应带宽400Hz　

★支持位置、速度、转矩、内部速度、内部转矩控制以及JOG点动模式

伺服驱动器命名规则

图2-1-1 伺服驱动器命名规则示意图

注：N代表全功能型

P 代表位置专用型（不带模拟量输入功能，即无模拟量转矩模式和模拟量速度模式） 

E代表简易位置控制型（在位置专用型的基础上的精简版，无动态制动功能、脉冲分频输出、故障代码输出功能）出厂默认简易位置控制型。

专用机型该位可以省略（如络筒机专用型）

伺服电机命名

如客户的专业水平比较高，能够直接提供伺服电机的型号以及驱动器的型号，这是最好的。如果不能，请按以下步骤辅助客户选型。

伺服选型的步骤：

1、首先应了解工况：了解用户的负载类型、确定电机法兰尺寸、转速、转矩、惯量等，这4个要素必须明确，缺一不可。

2、根据上面的4个要素选择合适的伺服电机，查说明书上的电机参数表确定电机的额定电流。

3、根据电机额定电流选择相应的伺服驱动器。驱动器的额定电流应大于等于伺服电机的额定电流。

说明：

    1、转速：根据客户实际要求，满足客户的加工要求就好，同等功率下转速高的电机力矩小，如果3000r/min的电机能满足要求，不要盲目追求更高转速的电机。

    2、扭矩：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。　

    3、惯量：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用中惯量的伺服电机。而需要高速响应的场合则需要小惯量的电机。公司的SM01、SM02、SM03系列属于小惯量电机。

    4、法兰安装尺寸：必须选择合适的法兰安装面以便与客户机械设备配套，错误的法兰尺寸将会导致电机无法安装。

                注意：这4个参数只是基本参数，这些参数确定下来只能基本确定一台电机，还有其他参数（比如电机轴的形式、电机是否带制动、电机的长度、编码器的线数等等）也是很重要的，同样需要我们与客户落实好。

伺服电机功率和电流的关系问题：

一般来讲伺服驱动器是按照额定电流来分的，而不是按照功率来分，伺服电机与驱动器之间是靠电流来配对而不是靠功率来配对。大多数日本伺服厂家以及的台达同时生产电机和驱动器，所以他们在驱动器铭牌里都标注了功率。而我们没有自己的电机生产线。在国内，由于生产工艺的差别，同功率不同厂家生产的电机额定电流差别也是很大的。所以用额定电流来衡量驱动器功率的大小是比较直观准确的。

电机功率的计算

P=N*T/9.55

P：功率（W）  N：额定转速（r/min）   T:  额定转矩（NM）

伺服电机选型表:

欧瑞电机标准化

在参考安川、松下、三菱、台达等主流品牌的伺服电机分类规律的基础上，我们把伺服按照惯量分为小惯量和中惯量两种，小惯量伺服额定转速3000r/min,中惯量伺服额定转速2000 r/min。中惯量和小惯量伺服总共15种。以后客户订货的时候建议从下表中选，这些电机型号公司会备一些库存。

200W-2400W小惯量伺服电机共8种

客户选型可以直接注明电机以及驱动器的型号（全称），或是提供伺服电机转速 、转矩、法兰安装尺寸  、电机惯量 这4个必要参数，另外是否需要配线、线长多少，电机轴是需要光轴还是需要带标准键、是否需要带制动功能等等这些内容也是我们必须要弄清楚的。为了规范客户的选型，公司有客户选型指导表，表上所列的内容需要客户填写清楚。 

注意事项：

安川、松下、三菱、西门子、路斯特等大多数国外品牌以及台达等品牌，他们的伺服驱动器与电机之间有特殊的通信协议，这些品牌只能配他们自己的电机，同样他们的电机也不兼容第三方的驱动器。

为了使我们的驱动器和伺服电机达到最好效果，原则上我们的驱动器与电机是成对卖的，一般不允许客户去选择第三方电机。并且每一台电机都有唯一的一个编号，客户用的什么型号的电机，可以查看驱动器的功能码来确定，也可以通过驱动器铭牌条形码下方的数字读出来，方便我们售后跟踪。