1.向量的有关概念:
(1)向量的定义:既有大小又有方向的量。向量可以任意平移。 (2)零向量:长度为0的向量叫零向量,记作:0.
(3)单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量。 任意向量的单位化:与
共线的单位向量是.
(4)相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量。 (5)平行向量又叫共线向量,记作:a ∥b .
①向量)0(→→→≠a a 与→b 共线,则有且仅有唯一一个实数λ,使→
→=a b λ; ②规定:零向量和任何向量平行;
④平行向量无传递性!(因为有0);
(6)向量的加法和减法满足平行四边形法则或三角形法则;
2.平面向量的坐标表示及其运算:
(1)设),(11y x a =→,),(22y x b =→,则),(2121y y x x b a ++=+→
→; (2)设),(11y x a =→,),(22y x b =→,则),(2121y y x x b a --=-→
→;
(3)设A 、B 两点的坐标分别为()11,x y ,()22,x y ,则=),(1212y y x x --; (4)设),(11y x a =→,),(22y x b =→,向量平行→
→b a //1221y x y x =⇔; (5)设两个非零向量),(11y x a =→,),(22y x b =→,则2121y y x x b a +=⋅→
→, 所以002121=+⇔=⋅⇔⊥→
→→→y y x x b a b a ; (6)若),(y x a =→
,则22y x a +=
→
;
(7)定比分点:设点P 是直线21,p p 上异于21,p p 的任意一点,若存在一个实数λ,使 21PP P P λ=,则λ叫做点P 分有向线段21P P 所成的比,P 点叫做有向线段21P P 的以定比为λ
的定比分点;当P 分有向线段21P P 所成的比为λ,则点P 分有向线段2
1P P 所成的比为1
λ. 注意:①设111(,)P x y 、222(,)P x y ,(,)P x y 分有向线段2
1P P 所成的比为λ,则121
211x x x y y y λλλλ+⎧=⎪⎪+⎨+⎪=⎪+⎩
, 在使用定比分点的坐标公式时,应明确(,)x y ,11(,)x y 、22(,)x y 的意义,即分别为分点,起点,终点的坐标。在具体计算时应根据题设条件,灵活地确定起点,分点和终点,并根据这些
点确定对应的定比λ.当1λ=时,就得到线段12P P 的中点公式121222
x x x y y y +⎧=⎪⎪⎨+⎪
=⎪⎩. ②λ的符号与分点P 的位置之间的关系: 当P 点在线段21P P 上时⇔0λ>;
当P 点在线段21P P 的延长线上时⇔ 1λ<-; 当P 点在线段21P P 的反向延长线上时10λ⇔-<<;
3.平面向量的数量积:
(1)两个向量的夹角:对于非零向量→a 、→
b ,作a OA =,b OB =,AOB θ∠=()0θπ≤≤称为向量→a 、→
b 的夹角。
(2)平面向量的数量积:如果两个非零向量→a 、→b ,它们的夹角为θ,我们把数量θcos →
→⋅b a 叫做→a 与→b 的数量积(或内积或点积),记作:→→⋅b a ,即θcos →
→→→⋅=⋅b a b a .
零向量与任一向量的数量积是0,注意:向量的数量积是一个实数,不再是一个向量。 (3)b 在→a 上的投影为θcos →
b ,投影是一个实数,不一定大于0. (4)→
→⋅b a 的几何意义:数量积→
→⋅b a 等于→
a 与→
b 在→
a 上的投影的乘积。
(5)向量数量积的应用:设两个非零向量→a 、→
b ,其夹角为θ,则→
→
→
→⋅⋅=
b
a b
a θcos ,
当0=⋅⇔⊥→
→→→b a b a 时,θ为直角;
当0>⋅→→b a 时,θ为锐角或→→b a ,同向;注意:0>⋅→→b a 是θ为锐角的_____________条件; 当0<⋅→
→b a 时,θ为钝角或→
→b a ,反向;注意:0<⋅→
→b a 是θ为钝角的_____________条件; (6)向量三角不等式:→
→→→→→+≤±≤-b a b a b a 当→→b a ,同向⇔→→→→+=±b a b a ,→
→→→-=-b a b a ; 当→
→b a ,反向⇔→
→
→
→
+=-b a b a ,→
→→→+=-b a b a ; 当→→b a ,不共线⇔→
→→→→→+<±<-b a b a b a ;
4.平面向量的分解定理
(1)平面向量分解定理:如果1e 、2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量→
a ,有且只有一对实数1λ、2λ,使2211e e a λλ+=→
成立,我们把不共线的向量1e 、
2e 叫做这一平面内所有向量的一组基底。
(2)O 为平面任意一点,A 、B 、C 为平面另外三点,则A 、B 、C 三点共线→
→→+=⇔OC OB OA 21λλ且121=+λλ.
5.空间向量
空间向量是由平面向量拓展而来的,它是三维空间里具有大小和方向的量,它的坐标表示有x ,y ,z.空间向量的性质与平面向量的性质相同或相似,故在学习空间向量时,可进行类比学习。
如,若MP →、MA →、MB →
三个向量共面,则−→
−−→−−→−+=MB y MA x MP .同时,对于空间任意一点O ,存在−→
−−→
−−→
−−→
−−→
−−→
−−→
−++=++=OB OA n OM m MB y MA x OM OP γ,其中γ++n m =_____________
例1.下列命题:
①若与共线,则存在唯一的实数λ,使=λ; ②若向量
所在的直线为异面直线,则向量
一定不共面;
③向量、、共面,则它们所在直线也共面; ④若A 、B 、C 三点不共线,O 是平面ABC 外一点,若,则点M 一定在平
面ABC 上,且在ABC ∆内部; ⑤若→
→
b
a //,且→
→
c
b //,则→
→
c
a // ;
⑥若0>⋅→
→b a ,则它们的夹角为锐角;
其中正确的命题有__________________(填序号)
例2.已知向量,夹角为,||=2,对任意x ∈R ,有|+x |≥|-|,则|t -|+|t -|(t ∈R )的最小值是______________
N,则的最小值为_____________
例4.已知平面向量,满足||=,||=1,?=-1,且-与-的夹角为,则||的最大值为______________
变式训练:
1.已知向量=(-1,-2),=(1,λ),若,的夹角为钝角,则λ的取值范围是_____________
2.在△ABC中,|AB|=5,|AC|=6,若B=2C,则向量在上的投影是_________
中,已知∠BAC=,||=2,||=3,点D为边BC上一点,满足+2=3,3.如图,在ABC
点E是AD上一点,满足=2,则||=______________
4.在平面四边形ABCD中,点E,F分别是边AD,BC的中点,且AB=1,CD=.若
,则的值为_____________
5.向量的夹角为120°,||=||=2,||=4,则|+-|的最大值为__________
6.已知O 是面α上一定点,A ,B ,C 是平面α上ABC ∆的三个顶点,∠B 、∠C 分别是边AC 、AB 的对角。以下命题正确的是________________(填序号) ①动点P 满足=++,则ABC ∆的外心一定在满足条件的P 点集合中; ②动点P 满足=+λ(+)(λ>0),则ABC ∆的内心一定在满足条件的P 点集合中;
③动点P 满足=+λ(
+
)(λ>0),则ABC ∆的重心一定在满足条件的P 点集
合中;
④动点P 满足=+λ(+
)(λ>0),则ABC ∆的垂心一定在满足条件的P 点集
合中;
⑤动点P 满足=+λ(+)(λ>0),则ABC ∆的外心一定在满足条件的P
点集合中;
7.已知O 是锐角三角形△ABC 的外接圆的圆心,且∠A =6
π
,若,
则m =_____________
8.(2017全国)已知△ABC 是边长为2的等边三角形,P 为平面ABC 内一点,则?(+)的最小值是_______
9.在OMN ∆中,点A 在OM 上,点B 在ON 上,且AB
图,在直角坐标系中,△ABC 是以(2,1)为圆心,1为半径的圆的内接正三角形,
△ABC 可绕圆心旋转, M 、N 分别是边AC 、AB 的中点,
ON OM ⋅的取值范围是_____________
11.如图,已知点P (2,0),且正方形ABCD 内接于⊙O :x 2+y 2=1,M 、N 分别为边AB 、BC 的中点.当正方形ABCD 绕圆心O 旋转时,的取值范围为_________
12.如图,矩形ORTM 内放置5个边长均为的小正方形,其中A ,B ,C ,D 在矩形的边上,且E 为AD 的中点,则(-)?= ______
13.(2017浙江)如图,已知平面四边形ABCD ,AB ⊥BC ,AB=BC=AD=2,CD=3,AC 与BD 交于点O ,记I 1=OB OA ⋅,I 2=OC OB ⋅,I 3=OD OC ⋅,则( )
<I 2<I 3 <I 3<I 2 <I 1<I 2 <I 1<I 3
14.在坐标系xoy 中,O 点坐标为(0,0),点A (3,4),点B (-4,3),点P 在∠AOB 的角平分线上,且OP 长度为25,则点P 坐标为_____________
15.(2017浙江)已知向量a ,b 满足1=a ,2=b ,则++-a b a b 的最小值是 ,最大值是
16.如图,三个边长为2的等边三角形有一条边在同一条直线上,边B 3C 3上有10个不同的点P 1,P 2,…P 10,记i m =)10,,3,2,1
(2⋅⋅⋅=⋅i AB i ,则m 1+m 2+…+m 10的值为_____________
17.已知向量、满足||=1,||=2,若对任意单位向量,均有|?|+|?|≤,则当取最小值时,向量与的夹角为_________________(用反三角表示)
18.正十二边形A1A2…A12内接于半径为1的圆,从、、、…、这12个向量中任取两个,记它们的数量积为S,则S的最大值等于_________________
19.已知正方体ABCD-EFGH的棱长为1,若P点在正方体的内部且满足,则P点到直线AB的距离为_________
20.已知OA=(1,2,3),OB=(2,1,2),OP=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当 取得最小值时,点Q的坐标为____________