伺服电机的最大加速度计算

1、任何伺服它的最大加速度，就是电机空载时的最大加速度！

2、所以，伺服的最大加速度=伺服电机最大力矩/转子惯量；

3、如何获得最大加速度？

1）给定速度；

2）给定加速时间；

3）检测电机电流；

4）缩短加速时间，使加速期间的电机电流为最大允许电流时，就是最大加速度；

4、如果问“连接了减速器的再连接了机构的呢？”

那最大加速度就是

伺服的最大加速度=（伺服电机最大力矩-摩擦力矩）/（转子+减速器+机构）惯量；

5、如果要问负载运行是的最大加速度：

那最大加速度就是

伺服的最大加速度=（伺服电机最大力矩-摩擦力矩）/（转子+减速器+机构+负载）惯量；

6、只要加速期间的电机电流达到电机最大允许电流，此时的加速度就是系统最大加速度；

1、传动比不等于1的系统，一定要把各个转动部件的惯量折算成电机轴上的惯量，不是简单相加的关系；

2、这个折算的方法，网上有；

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1、伺服的最大加速度，不是一个确定的值，因惯量变化而变化，所以谈伺服的最大加速度没有意义；

2、而伺服的最大允许电流，或者最大允许转矩，才是一个确定的值，所以谈伺服的最大允许电流或者最大转矩才有意义！