安川伺服电机参数设置说明

注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，同时还要保证电机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路，欠压，过压的事情发生。

初步调试时注意事项：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调试时损坏其他机械零件，调试时可以让电工将所有线连接好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接好。最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路问题，断电马上核对。

在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置：

          按照下表设置参数

失。

2.注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（SON）会使

电机处于自锁状态，此时主轴用手是无法扭动的。

3.最后可以用2011送料控制器进行调试，初步调试时可以用面板上

的手动按钮来驱动电机的启动，如手动正反转控制键可以驱动电机正

反启动，表示调试成功。

4.具体转速，精度，和距离的参数设置请自己参考现场机械传动装置

来设置。

5.以上参数的设置只是使伺服驱动器和2011送料控制器工作而设

定的一些基本参数，不能一次性保证可以完全使电机工作起来，需要现场逐步调试来修改参数才能达到最终效果。

如果有问题可及时与我们联系和伺服驱动器厂家来联系。

                            精敏数字机器公司技术支持：严工

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