第12章 嵌入式实时操作系统UCOS-II(第2版)

配置手册

本章将介绍μC/OS-II中的初始化配置项。由于μC/OS-II向用户提供源代码，初始化配置项由一系列#define constant语句构成，都在文件OS_CFG.H中。用户的工程文件组中都应该包含这个文件。

本节介绍每个用#define constant定义的常量，介绍的顺序和它们在OS_CFG.H中出现的顺序是相同的。表12.1列出了常量控制的μC/OS-II函数。“类型”为函数所属的类型，“置1”表示当定义常量为1时可以打开相应的函数，“其他常量”为与这个函数有关的其他控制常量。

注意编译工程文件时要包含OS_CFG.H，使定义的常量生效。

表T12.1 μC/OS-II函数和相关的常量（#define constant定义）

OS_MAX_EVENTS定义系统中最大的事件控制块的数量。系统中的每一个消息邮箱，消息队列，信号量都需要一个事件控制块。例如，系统中有10个消息邮箱，5个消息队列，3个信号量，则OS_MAX_EVENTS最小应该为18。只要程序中用到了消息邮箱，消息队列或是信号量，则OS_MAX_EVENTS最小应该设置为2。

OS_MAX_MEM_PARTS

OS_MAX_MEM_PARTS定义系统中最大的内存块数，内存块将由内存管理函数操作（定义在文件OS_MEM.C中）。如果要使用内存块，OS_MAX_MEM_PARTS最小应该设置为2，常量OS_MEM_EN也要同时置1。

OS_MAX_QS

OS_MAX_QS定义系统中最大的消息队列数。要使用消息队列，常量OS_Q_EN也要同时置1。如果要使用消息队列，OS_MAX_ QS最小应该设置为2。

OS_MAX_TASKS

OS_MAX_MEM_TASKS定义用户程序中最大的任务数。OS_MAX_MEM_TASKS不能大于62，这是由于μC/OS-II保留了两个系统使用的任务。如果设定OS_MAX_MEM_TASKS刚好等于所需任务数，则建立新任务时要注意检查是否超过限定。而OS_MAX_MEM_TASKS设定的太大则会浪费内存。

OS_LOWEST_PRIO

OS_LOWEST_PRIO设定系统中的任务最低优先级（最大优先级数）。设定OS_LOWEST_PRIO可以节省用于任务控制块的内存。μC/OS-II中优先级数从0（最高优先级）到63（最低优先级）。设定OS_LOWEST_PRIO小于63意味着不会建立优先级数大于OS_LOWEST_PRIO的任务。μC/OS-II中保留两个优先级系统自用：OS_LOWEST_PRIO和OS_LOWEST_PRIO-1。其中OS_LOWEST_PRIO留给系统的空闲任务（Idle task）(OSTaskIdle（）)。OS_LOWEST_PRIO-1留给统计任务（OSTaskStat（））。用户任务的优先级可以从0到OS_LOWEST_PRIO-2。OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS之间没有什么关系。例如，可以设OS_MAX_TASKS为10而

OS_LOWEST_PRIO为32。此时系统最多可有10个任务，用户任务的优先级可以是0到30。当然，OS_LOWEST_PRIO设定的优先级也要够用，例如设OS_MAX_TASKS为20，而OS_LOWEST_PRIO为10，优先级就不够用了。

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE设置μC/OS-II中空闲任务（Idle task）堆栈的容量。注意堆栈容量的单位不是字节，而是OS_STK（μC/OS-II中堆栈统一用OS_STK声明，根据不同的硬件环境，OS_STK可为不同的长度----译者注）。空闲任务堆栈的容量取决于所使用的处理器，以及预期的最大中断嵌套数。虽然空闲任务几乎不做什么工作，但还是要预留足够的堆栈空间保存CPU寄存器的内容，以及可能出现的中断嵌套情况。

OS_TASK_STAT_EN

OS_TASK_STAT_EN设定系统是否使用μC/OS-II中的统计任务（statistic task）及其初始化函数。如果设为1，则使用统计任务OSTaskStat（）。统计任务每秒运行一次，计算当前系统CPU使用率，结果保存在8位变量OSCPUUsage中。每次运行，OSTaskStat（）都将调用OSTaskStatHook（）函数，用户自定义的统计功能可以放在这个函数中。详细情况请参考OS_CORE.C文件。统计任务OSTaskStat（）的优先级总是设为OS_LOWEST_PRIO-1。

当OS_TASK_STAT_EN设为0的时候，全局变量OSCPUUsage，OSIdleCtrMax，OSIdleCtrRun和OSStatRdy都不声明，以节省内存空间。

OS_TASK_STAT_STK_SIZE

OS_TASK_STAT_STK_SIZE设置μC/OS-II中统计任务（statistic task）堆栈的容量。注意单位不是字节，而是OS_STK（μC/OS-II中堆栈统一用OS_STK声明，根据不同的硬件环境，OS_STK可为不同的长度----译者注）。统计任务堆栈的容量取决于所使用的处理器类型，以及如下的操作：

●进行32位算术运算所需的堆栈空间。

●调用OSTimeDly（）所需的堆栈空间。

●调用OSTaskStatHook（）所需的堆栈空间。

●预计最大的中断嵌套数。

如果想在统计任务中进行堆栈检查，判断实际的堆栈使用，用户需要设OS_TASK_CREATE_EXT_EN为1，并使用OSTaskCreateExt（）函数建立任务。

OS_CPU_HOOKS_EN

此常量设定是否在文件OS_CPU_C.C中声明对外接口函数（hook function），设为1为声明。μC/OS-II中提供了5个对外接口函数，可以在文件OS_CPU_C.C中声明，也可以在用户自己的代码中声明：

●OSTaskCreateHook（）

●OSTaskDelHook（）

●OSTaskStatHook（）

●OSTaskSwHook（）

●OSTimeTickHook（）

OS_MBOX_EN

OS_MBOX_EN控制是否使用μC/OS-II中的消息邮箱函数及其相关数据结构，设为1为使用。如果不使用，则关闭此常量节省内存。

OS_MEM_EN

OS_MEM_EN控制是否使用μC/OS-II中的内存块管理函数及其相关数据结构，设为1为使用。如果不使用，则关闭此常量节省内存。

OS_Q_EN

OS_Q_EN控制是否使用μC/OS-II中的消息队列函数及其相关数据结构，设为1为使用。如果不使用，则关闭此常量节省内存。如果OS_Q_EN设为0，则语句#define constant OS_MAX_QS无效。

OS_SEM_EN

OS_SEM_EN控制是否使用μC/OS-II中的信号量管理函数及其相关数据结构，设为1为使用。如果不使用，则关闭此常量节省内存。

OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN

此常量控制是否使用μC/OS-II中的OSTaskChangePrio（）函数，设为1为使用。如果在应用程序中不需要改变运行任务的优先级，则将此常量设为0节省内存。

OS_TASK_CREATE_EN

此常量控制是否使用μC/OS-II中的OSTaskCreate（）函数，设为1为使用。在μC/OS-II中推荐用户使用OSTaskCreateExt（）函数建立任务。如果不使用OSTaskCreate（）函数，将OS_TASK_CREATE_EN设为0可以节省内存。注意OS_TASK_CREATE_EN和OS_TASK_CREATE_EXT_EN至少有一个要为1，当然如果都使用也可以。

OS_TASK_CREATE_EXT_EN

此常量控制是否使用μC/OS-II中的OSTaskCreateExt（）函数，设为1为使用。该函数为扩展的，功能更全的任务建立函数。如果不使用该函数，将OS_TASK_CREATE_EXT_EN设为0可以节省内存。注意，如果要使用堆栈检查函数OSTaskStkChk（），则必须用OSTaskCreateExt（）建立任务。

OS_TASK_DEL_EN

此常量控制是否使用μC/OS-II中的OSTaskDel（）函数，设为1为使用。如果在应用程序中不使用删除任务函数，将OS_TASK_DEL_EN设为0可以节省内存。

OS_TASK_SUSPEND_EN

此常量控制是否使用μC/OS-II中的OSTaskSuspend（）和OSTaskResume（）函数，设为1为使用。如果在应用程序中不使用任务挂起-唤醒函数，将OS_TASK_SUSPEND_EN设为0可以节省内存。

OS_TICKS_PER_SEC

此常量标识调用OSTimeTick（）函数的频率。用户需要在自己的初始化程序中保证OSTimeTick（）按所设定的频率调用（即系统硬件定时器中断发生的频率----译者注）。在函数OSStatInit（），OSTaskStat（）和OSTimeDlyHMSM（）中都会用到OS_TICKS_PER_SEC。