如何用 S7-200 实现 Modbus 通信

在Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。

必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置要一致，并且程序块"MBUS_MSG" 中的"Slave" 地址要与程序块"MBUS_INIT" 中的"Addr" 所设置的一致(见图. 02)。

在Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口0 的波特率与MODBUS 协议无关("Mode" = "1")。

图. 02

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。

主站

MBUS_CTRL

参数意义选项

EN 使能

Mode 协议选择0=PPI, 1=MODBUS

Baud 传输速率kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Parity 校验选择0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验

Timeout 从站的最长响应时间ms

Done “完成”标志位

Error 错误代码1)

表011)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助："MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。MBUS_MSG

参数意义选项

EN 使能

First 读写请求位

Slave 从站地址

RW "读" 或"写" 0=读, 1=写

Addr 读写从站的数据地址0 .. 128 = 数字量输出Q0.0 .. Q15.7

1001 .. 10128 = 数字量输入I0.0 ..

I15.7

30001 .. 30092 = 模拟量输入AIW0 ..

AIW62

40001 .. 49999 = 保持寄存器2 Count 位或字的个数(0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx,

4xxxx)

DataPtr V存储区起始地址指针

Done '完成' 标志位

Error 错误代码1)

表02

1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助："MODBUS 主站执行MBUS_MSG 时的错误代码" 。

从站

MBUS_INIT

参数意义选项

EN 使能

Mode 协议选择0=PPI, 1=MODBUS

Addr 从站地址

Baud 传输速率kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,

115200

Parity 奇偶校验0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验

Delay 延时时间msMaxIQ 最大数字输入输出点数2)

MaxAI 最大模拟量输入点数2)

MaxHold 最大保持寄存器字数量2)

HoldStart 保持寄存器区起始地址

(40001)

Done 完成标志位

Error 错误代码3)

表03

2)最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。

3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。

MBUS_SLAVE

参数意义选项

EN 使能

Done 完成标志位

Error 错误代码3)

表04

3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。

3. 库的存储地址

项目完成后必须要在Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧："HoldStart" + "MaxHold")。

图. 03

4. 保持寄存器值的传输

将程序下载到相应的CPU 后，可以在状态表中给主站侧的V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。

当主站的I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。

保持寄存器值的传输见图. 04。

指针"DataPtr" 代表了被读的V 区起始地址。

参数"Count" 指定了被写入地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。

相应V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址"Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。

保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的V 区地址对应。

指针"HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址40001 相对应的V存储区的初始地址。

可以按下面公式计算从站的V区目标指针：

2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在"MaxHold" 定义的数据区内：

MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

说明：

在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 协议和USS 协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求STEP 7 Micro/WIN 为V3.2 或更高版本。

您如果需要使用Modbus RTU 协议，必须购买“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。

这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0。

安装顺序：

先安装“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括库)，然后安装“STEP 7 Micro/WIN”。

注意：

这个函数库包含可以在STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的Modbus RTU 协议库和USS 协议库。

如果您安装了STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 (参见条目号：24675347) 或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数：

·Modbus RTU Master V1.2 对应端口0 和端口1

·Modbus RTU Slave V1.0 对应端口0

·USS protocol V2.3 对应端口0 和端口1

您可以在STEP 7 Micro/WIN 的帮助中或者S7-200 系统手册中找到关于指令库的更多信息( 参见条目号：1109582)。