PLC如何控制步进电机

*PL+，PL-：步进驱动器的脉冲信号端子， 

    *DR+，DR-：步进驱动器的方向信号端子。 

    为了简单明了地讲明PLC控制步进电机的方法，所以本例一切从简，只画了PLC的脉冲输出端Y0，方向控制端Y2与步进电机驱动器的脉冲信号端子，方向信号端子的接线方式。 

    PLC输出端的内部结构如上图，其为NPN输出方式。所以其负载（驱动器的光电三极管）应该接在输出三极管的集电极。 

    驱动器信号端子的内部结构图如上，其供电电压应该是5V，根据其电流参数计算，24V供电应该串联了一个2K左右的电阻。 

    *个人认为24V串联电阻供电方式比5V供电抗干扰性要好，所以宁愿麻烦多串两个电阻。 

    电气接线为：X0接启动按钮，X1接停止按钮。X2接切刀位置开关（切刀在下方切纸结束时接通）.Y4控制切刀电磁阀。    

    机械结构大致为：步进电机经过同步带带动压轮（周长40mm),也就是说步进电机转动一圈送纸40mm。切刀由电磁阀带动(实际应用切刀也用步进电机驱动更理想). 

    根据机械结构与精度要求(误差小于0.1mm)，本例将驱动器的设为4细分，也就是驱动器接收到800个脉冲步进电机转一圈，PLC输出一雎龀逅椭?.05mm. 

    程序如下： 

    本程序只为说明控制方法，没有认真考虑工作过程要求，程序严密性定然不够，不具备设计参考价值！

第0步：设定基底速度120转/分(一转800个脉冲，1600HZ就是每秒2转),加速时间100ms，最高速度600转/分(一转800个脉冲，8000HZ就是每秒10转)。HZ(赫兹)是频率单位，每秒PLC输出的脉冲个数。 

    第20步，22步：启动，停止操作。T0的延时有防干扰作用，停止按钮(X1)闭合时间不到100毫秒无效。20步的启动按钮应该再串联一个触点，防止再运行过程中按启动按钮，M0置位。(懒得改程序了) 

    第26步：按停止按钮不是立刻停止，而是用M1来达到完成一个过程后再停止(送纸后，切刀完成再停止) 

    第29步：本例送纸40mm,送纸电机速度600转/分,送纸结束M8147断开置位M2，开始切纸过程。 

    下面的程序是顺序控制，请自行分析。如果有错误请指正！多谢！