| 松下A5驱动器参数表 | ||||
| 参数号 | 功能说明 | 参数设定 | " 模式参数 | |
| PR001 | 控制模式选择 | 0 | 位置控制 | |
| PR005 | 指令脉冲输入选择 | 1 | 光耦电路输入 | |
| PR007 | 指令脉冲输入方式 | 3 | 指令+方向 | |
| PR011 | 反馈脉冲分倍频分子 | 2500 | ||
| PR012 | 脉冲输出逻辑取反 | 0/1宝元系统相关 | ||
| PR008 | 电机一圈的指令脉冲数 | 0或者= PR010数值 | ||
| PR010 | 指令脉冲分倍频分母有 | 10000依丝杆螺距 | ||
| PR100 | 第一位置环增益 | 1600 | 1350高光 650 150 200 | " 增益参数 |
| PR101 | 第一速度环增益 | 750 | ||
| PR102 | 第一速度环积分常数 | 90 | ||
| PR104 | 第一转矩滤波器时间常数、 | 100 | ||
| PR004 | 惯量比 | 150 | " 其它参数 | |
| PR002 | 实施自动增益选择 | 0自动增益无效：1开启自动选择 | ||
| PR003 | 实施自动增益刚性选择 | 10~22雕刻18、高光13 | ||
| 114/~119 | 增益切换条件 | 0 | ||
| PR200 | 减震自适应滤波器 | 0 | ||
| 备注:脉冲当量=丝杆导程/ PR010 （导程为10脉冲当量为0.001MP=10/ PR010） | ||||
| 宝元系统1112参数=其中PR010=参数1112*参数0054的数值 （参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000 | ||||
| 系统指令脉冲方式参数0156、0157、0158、对应XYZ都默认为0 即驱动参数PR007应设为2 |
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