红外避障功能模块设计

应用：避障小车

所用器件：脉冲型红外接收头，三极管（9013），限流电阻220o，电位器103，电容104

            极性电容47uf。

此模块又分二小部分：发射电路，接收电路

发射电路如下：

In输入需要一38khz的方波信号，可有单片机产生，也可用外部震荡电路。我在运用时，用单片机产生的，由于单片机的驱动能力太低，不能直接驱动红外发射管，所以增加一三极管提高驱动能力。

如图基级电阻r是限流电阻，电位器起到控制发射功率的作用。在红外避障模块中，调节电位器可以调节避障的距离。

注意：由于脉冲性红外接收管，常态时输出为高，当接收到38k的红外光时，输出为低，当一直接收红外光一段时间后600ns~900ns左右。继续接收到红外光，也是输出高。

由于此特性，红外发射不能一直的发，要间断性的，

当发射间断性的38k红外时，可另外一较低频信号（50hz）控制上图的接地端，此时红外发射的是一个调制信号。

接收电路如下：

如图，红外接收头只对38k的红外接收信号敏感。电源的不稳定性对红外接收头的影响很大，或者说对其的灵敏度影响较大。电源和地之间加104电容，另外再加以47uf的极性电容，可以很好的提高接收的距离。电容尽量的靠近红外接收头。

Out输出端为了有一定的驱动能力，或更好地输出波形。可用一上拉电阻。

整个模块工作原理：

红外发射管，发射50hz调制的38k信号。当遇到障碍物时，发生漫反射，红外接收头接收到这一信号时，输出端输出50hz的信号。判断这一信号，即可判断，遇到了障碍物。

此功能模块扩展应用：

当有多个发射源时，不同发射源的调制频率不一样，例如，50hz，60hz。。。接收管接收到信号时，根据频率的不同，可以判别是哪个发射的，