传感器知识PNP与NPN

PNP输出的：在未接触感应体时，信号线（黑）与负极（蓝）之间压差为0，在有感应体在感应位时，信号线（黑）与负极（蓝）之间压差为电源电压（24V），以此电压可以控制继电器线圈吸合。

NPN输出：在未感应时信号线（黑）与负极（蓝）之间压差为电源电压（24V），在感应时，信号线(黑)与负极（蓝）之间压差为0.

源型是设备自带电源，具有输入驱动源以及输出点具有电源。 

漏型是设备没有自带电源，输入点的驱动需要外部电源，输出仅仅是无源的触点信号。 一般的输入点都是几个输入点公用一个com点。

源型在接线时，因为设备已经具有自带驱动电源，只需要com点和输入点短接即可。

漏型，需要外嫁电源，才可以驱动输入。 

漏型输入：输入端子的电流方向是由外流入模块； 源型输入：输入端子的电流方向是由模块流出（即模块对外电路提供电源）。 

使用光电开关输入时，选择漏型或源型输入是很注意的，否则不能匹配。若光电开关为PNP形式，应选择源型输入；若为NPN形式，应选择漏型输入。 

三菱FX2N以及以前的PLC，是漏型输入的。 

三菱FX3U以及以后的PLC，是可以用跳线更改源型或漏型输入的。不过一个模块只能是一种，同一模块不能混用。

       各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。

1 无源开关的接线

FX2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见图1所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。

FX系列要晶体管型的才可以发脉冲，也就是型号末尾是MT的。 FX2N的MT型号可以发两路脉冲，Y0口和Y1口，频率大概是20KHZ. 两个步进马达，如果是正反脉冲控制的话，则FX的只能控制一个步进马达的正反转，若不需要正反转，而只是单方向的，则可以控制两个步进马达的运转。 若控制方式为脉冲加方向，则可以控制两个步进马达的正反转，两个步进马达的脉冲口靠Y0和Y1控制，方向信号依靠普通输出口即可，如Y2，Y3等。

NPN型是低电平输出，PNP型是高电平输出,PNP输出的是+24V信号,而NPN输出的是0V信号,所以,COM接0V,

NPN，明显的是低电平有效，即0V，如果有S/S端子，把该端子接+24V，那样输入点才是低电平导通，如果把该端子接0V，那么输入点就是高电平有效，一般情况下都是0V的输入信号，COM与此0V内部已经相连了，你的问题有点不明白，+24V没有COM点，而0V与COM点本身是相通的，但如果是外接开关电源的话就要把—V，COM连在一起才行，我说的是三菱的PLC

继电器的线圈部分公共端用正极，继电器的触点部分一端就负极，一端接plc 的输入点。

 原装三菱PLC2n是NPN输入 即传感器输出24V-接到PLC COM点如果传感器采用外部电源供电必须外部电源24V-接PLC COM点，如果传感器采用PNP传感器，三菱PLC需要改装将输入检测电路保险电阻，由SP2改为SP3,这样就可以用PNP传感了，提供传感电源24V-接PLC COM ,COM于PLC的。跨接就可以了。 

PNP传感器改成NPN，你可以将PNP的输出线和负极之间串一小继电器，再引一负极线通过小继电器的常开触点输出，作为NPN传感器的输出线，正极~负极照原样接。      

NPN传感器改成PNP，你可以将NPN的输出线和正极之间串一小继电器，再引一正极线通过小继电器的常开触点输出，作为PNP传感器的输出线，正负极原样接。

源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言，针对的是输入点/输出点的COM端，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。 

源型输入是指输入点接入直流正极有效 

漏型输入是指输入点接入直流负极有效 

源型输出是指输出的是直流正极 

漏型输出是指输出的是直流负极。 

源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负

“源型” 控制电流“源头”，开关接在负载的前边。对应晶体管的就是“PNP”型。

“漏型” 控制电流的“漏出”，开关接在负载后边。对应晶体管的就是“NPN”型。