PLC课程设计报告(小车运动的PLC控制)

一、控制要求

小车在运动线路上有9个位置检测点,由一直流电机的正反转控制左右行。4个选择开关SA1（高位）、SA2、SA3、SA4（低位）预先设定其呼号位，按启动按钮后执行如下动作：

1）小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车； 

2）小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车； 

3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；

4）具有左行、右行定向指示，启动前报警信号，报警5秒后方可左行或右行；

5）小车到位后报警两次；

6）小车具有正反转点动运行功能；在点动状态,且在小车运动有效运行范围内按一次左行或右行,小车向左或向右运行一个位置.

7）具有小车行走位置的七段数码管显示

8）若呼号位大于9，则呼号无效并不停报警，直到新的有效呼号位设定并启动。

二、控制系统设计分析

1、设计思路

    首先考虑直流电机的正反转控制，然后把小车在运动线路上的九个行程开关分别送入当前位置存储器。接下来考虑如何设计用四个选择开关来实现呼号位。下面是运用比较器比较不同情况下的呼号位，对应输出不同的信号，来驱动小车的左行、右行和停止。最后在此基础上加上报警信号。

2、设计步骤

（1）将九个行程开关的接通分别送入当前位置存储器

（2）用LED段码显示当前小车所处的位置

（3）设计用四个择开关来预先设定呼号位

（4）将呼号位与小车当前位置进行比较输出不同的信号

（5）通过比较输出来控制小车的左行、右行和停止

（6）设计报警信号

（7）不断完善程序

3、输入点统计

五、输入输出点分配与接线

1.输入输出点分配表

六、PLC控制程序设计