| 布 尔 指 令 | |
| LD N LDI N LDN N LDNI N | 装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
| A N AI N AN N ANI N | 与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
| O N OI N ON N ONI N | 或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
| LDBx N1，N2 | 装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| ABx N1，N2 | 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| OBx N1，N2 | 或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| LDWx N1，N2 | 装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| AWx N1，N2 | 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| OWx N1，N2 | 或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| LDDx N1，N2 | 装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| ADx N1，N2 | 与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| ODx N1，N2 | 或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| LDRx N1，N2 | 装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| ARx N1，N2 | 与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| ORx N1，N2 | 或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
| NOT | 栈顶值取反 |
| EU ED | 上升沿检测 下降沿检测 |
| = N =I N | 赋值（线圈） 立即赋值 |
| S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N | 置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
| 传送、移位、循环和填充指令 | |
| MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT | 字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
| BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N | 字节块传送 字块传送 双字块传送 |
| SWAP IN | 交换字节 |
| SHRB DATA，S_BIT，N | 移位寄存器 |
| SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
| SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
| RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
| RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
| FILL IN，OUT，N | 用指定的元素填充存储器空间 |
| 逻辑操作 | |
| ALD OLD | 电路块串联 电路块并联 |
| LPS LRD LPP LDS | 入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
| AENO | 对ENO进行与操作 |
| ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT | 字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 |
| ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT | 字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
| XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT | 字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
| INVB OUT INVW OUT INVD OUT | 字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 |
| 表、查找和转换指令 | |
| ATT TABLE，DATA | 把数据加到表中 |
| LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA | 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 |
| FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX | 在表中查找符合比较条件的数据 |
| BCDI OUT IBCD OUT | BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
| BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT | 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
| DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT | 双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 |
| ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT | ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 |
| DECO IN，OUT ENCO IN，OUT | 译码 编码 |
| SEG IN，OUT | 7段译码 |
| 中断指令 | |
| CRETI | 从中断程序有条件返回 |
| DISI | 允许中断 禁止中断 |
| ATCH INT，EVENT DTCH EVENT | 给事件分配中断程序 解除中断事件 |
| 通信指令 | |
| XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT | 自由端口发送 自由端口接收 |
| NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT | 网络读 网络写 |
| GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT | 获取端口地址 设置端口地址 |
| 高速计数器指令 | |
| HDEF HSC，MODE | 定义高速计数器模式 |
| HSC N | 激活高速计数器 |
| PLS X | 脉冲输出 |
| 数学、加1减1指令 | |
| +I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT | 整数，双整数或实数法 IN1+OUT=OUT |
| -I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT | 整数，双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT |
| MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT | 整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT |
| MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT | 整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT |
| SQRT IN，OUT | 平方根 |
| LN IN，OUT | 自然对数 |
| LXP IN，OUT | 自然指数 |
| SIN IN，OUT | 正弦 |
| COS IN，OUT | 余弦 |
| TAN IN，OUT | 正切 |
| INCB OUT INCW OUT INCD OUT | 字节加1 字加1 双字加1 |
| DECB OUT DECW OUT DECD OUT | 字节减1 字减1 双字减1 |
| PID Table，Loop | PID回路 |
| 定时器和计数器指令 | |
| TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT | 通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 |
| CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV | 加计数器 减计数器 加/减计数器 |
| 实时时钟指令 | |
| TODR T TODW T | 读实时时钟 写实时时钟 |
| 程序控制指令 | |
| END | 程序的条件结束 |
| STOP | 切换到STOP模式 |
| WDR | 看门狗复位(300 ms) |
| JMP N LBL N | 跳到指定的标号 定义一个跳转的标号 |
| CALL N(N1，…) CRET | 调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 |
| FOR INDX，INIT，FINAL NEXT | For/Next循环 |
| LSCR N SCRT N SCRE | 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束 |
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